最新刊期
      2007年第3期

        理论研究

      • 凸轮激波摆动活齿传动的结构及齿形分析

        董新蕊, 李剑锋, 隋琰, 王青云, 杨帆, 王新华, 刘志峰
        2007(3): 1-5+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.001
        摘要：对一种凸轮激波二齿差摆动活齿传动装置的传动原理、结构和特性进行了分析,推导了其中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算方法并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。在此基础上对齿形进行了MATLAB仿真,并分析了相关参数对齿形几何性质的影响,得到的结果对于中心内齿轮的进一步分析与设计具有借鉴意义。  
        关键词：摆动活齿传动;凸轮激波;齿形方程;曲率分析;齿形仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • Stewart并联机构奇异性与工作空间分析

        郭瑞琴
        2007(3): 6-9+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.002
        摘要：应用奇异性理论,分析了并联机构在奇异点处的分岔性态。讨论了机构分岔点、理论工作空间和稳定工作空间与静动平台半径比的关系,给出了机构分岔点随静动平台半径比值变化的曲线图,不同比值的机构工作路径跟踪图。研究表明,当静动平台半径比较小时,机构具有较大的工作空间,当静动平台半径比逐渐趋变大时,机构的理论工作空间和稳定工作空间逐渐减小,最后收缩为一个点。  
        关键词：并联机构;奇异性;工作空间   
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        更新时间：2025-04-03

      • 应用数值解析结合法求解机器人工作空间体积

        曹毅, 于心俊, 杨冠英
        2007(3): 10-12+47+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.003
        摘要：机器人工作空间体积的求解是机器人优化设计和使用中一个非常关键的问题。本文采用一种基于随机概率的数值方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了三维机器人工作空间。通过深入的研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿Z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的解析方法得到了三维工作空间曲面的形状。采用数值积分的方法对工作空间体积进行了计算,并通过一个例子说明了该方法的具体使用。  
        关键词：机器人工作空间;数值解析结合法;包络曲线;数值积分   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多杆机构滑块运动学特性研究

        王金凤
        2007(3): 13-14+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.004
        摘要：在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上,主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段,绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱,并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。  
        关键词：多杆机构;滑块;图谱;构型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摩擦型带传动中弹性滑动问题的研究

        杨燕勤, 朱江红, 朱从鉴
        2007(3): 15-17+20+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.005
        摘要：对摩擦型带传动中弹性滑动的几个问题进行了分析推导。计入从动轮的影响,用功能原理研究弹性滑动的方向、区域;并用更为简洁的方法重新推导出弹性滑动量的大小和最大滑动速度的计算公式;分析了弹性滑动的影响因素。  
        关键词：带传动;摩擦;弹性滑动;打滑   
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        更新时间：2025-04-03

      • 无铰泵缸体转动规律的参数化研究和实现

        李玉龙, 刘焜, 王学军, 徐强
        2007(3): 18-20+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.006
        摘要：根据无铰泵缸体独特的转动规律,利用UGNX软件所提供的表达式、规律曲线和优化等功能,再现了缸体转动之变化规律,并实现了相关曲线的绘制和极值的优化求解。这一过程是参数化的、自动化的和集成化的,非常方便于设计的系列化,最后实例说明了上述实现的正确性。  
        关键词：无铰泵;缸体;转动规律;参数化   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于APDL与高级语言的齿轮有限元建模方法

        唐进元, 刘艳萍, 周长江, 吕文利
        2007(3): 21-23+3+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.007
        摘要：ANSYS的图形用户界面工作模式（GUI）不能直接对复杂几何边界实现准确建模,本文采用高级计算语言和ANSYS自带的参数化编程语言APDL相结合的方法进行了齿形有限元几何模型建模研究。对带凸角滚刀切制的齿轮,用高级语言按平面曲线合成方法进行了滚刀上各部分生成的共轭曲线的数值合成,准确地得到了复杂齿廓根部的数据。再将齿廓曲线数据通过参数化编程语言APDL导入ANSYS,实现了磨前滚刀切制的齿轮有限元几何模型精确建模。  
        关键词：齿轮;磨前滚刀;有限元;混合建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 矿用汽车湿式多片制动器有限元分析

        赵秀婷, 张文明, 申焱华
        2007(3): 24-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.008
        摘要：矿用汽车湿式多片制动器进行热结构耦合分析过程中,运用ANSYS进行瞬态分析时,动态边界条件加载是关键。介绍了采用APDL进行加载热边界条件的方法。在保证温度连续性条件时,采用了耦合节点温度自由度方法。  
        关键词：ANSYS;动态边界条件;APDL   
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        更新时间：2025-04-03

      • 挖掘机液压——机械复合系统建模与仿真研究

        时培成, 王幼民, 王立涛, 汤精明
        2007(3): 26-29+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.009
        摘要：利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。  
        关键词：挖掘机器人;液压—机械复合系统;虚拟样机;Pro/E;ADAMS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机械产品虚拟装配仿真技术的研究与应用

        周尔民
        2007(3): 30-33+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.010
        摘要：在Pro/ENGINEER参数化建模的基础上,根据其二次开发工具Pro/TOOLKIT应用程序,通过人机交互界面设计技术,可实现机械产品装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程。  
        关键词：机械产品;虚拟装配;装配模型;装配规划;装配仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发

        王贤宙, 梁尚明, 李华, 闫喜江
        2007(3): 34-36+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.011
        摘要：利用反转法分析了摆动活齿的几何中心的位置,建立了摆动活齿传动内齿圈齿廓曲线方程。以此为基础,探讨了利用Pro/E设计摆动活齿传动内齿圈的方法。应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率。  
        关键词：摆动活齿传动;内齿圈;Pro/E;二次开发;三维建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直线齿廓内齿轮传动副的齿形设计及运动仿真

        王全先, 南昀
        2007(3): 37-39+94+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.012
        摘要：推导了内齿轮为直线齿廓的内齿轮副中共轭外齿轮的齿廓曲线方程,提出了该齿轮副几何尺寸计算主要关系式,讨论了内齿齿形半角的取值极限,并通过基于Pro/e的三维模型进行了运动仿真,结果显示本文设计出的齿轮副其啮合连续平稳无干涉。  
        关键词：内啮合齿轮副;直线齿廓;设计仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 实现连续轨迹的曲柄滑块机构的尺度优化

        孔建益, 刘怀广, 杨金堂, 李公法
        2007(3): 40-42+67+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.013
        摘要：实现连续轨迹的曲柄滑块机构,存在着6个变量。本文以滑块导路的倾角误差为目标函数,建立优化模型,以改进的遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄滑块机构各变量的值。以VC为平台,设计出一套曲柄滑块轨迹仿真的方案,为验证优化结果起到了重要的作用,并为今后其它机构的轨迹仿真提供了条件。  
        关键词：曲柄滑块;遗传算法;连续轨迹;尺度优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计

        王新智, 姜生元, 吴俊飞, 吴爽
        2007(3): 43-44+51+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.014
        摘要：提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。  
        关键词：X型杆系;行程放大;MSC.ADAMS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 皮带轮疲劳强度的数值计算分析

        徐延海
        2007(3): 45-47+2+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.015
        摘要：针对一种车用皮带轮,运用有限元技术进行了该皮带轮的疲劳强度分析。由于皮带-皮带轮传动系统的复杂性,在皮带轮的疲劳强度分析中考虑了皮带和皮带轮之间的接触问题。皮带轮和皮带之间的接触采用了常用的点-面接触模型,并应用拉格朗日乘子法来描述整个接触问题。最后通过该型皮带轮-皮带系统的分析得到了该皮带轮的疲劳强度的具体分布。整个分析过程可以为皮带轮-皮带系统的强度优化设计提供良好的分析依据。  
        关键词：皮带轮-皮带系统;疲劳强度;接触描述;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于虚拟样机技术的机械液控式软启动系统设计与仿真

        任红霞, 关玉明, 庞思红, 刘金龙
        2007(3): 48-51+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.016
        摘要：为了减轻重载输送设备骤然启动时对设备的损害和对电网的冲击,创造性地设计了行星轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为1,从而使输出轴柔性加载。借助三维平台UG建立了软启动系统的数字样机,并通过运动分析模块和结构分析模块实现对该系统的动态仿真和有限元分析,为物理样机的精确运行提供保证。  
        关键词：虚拟样机技术;软启动;动态仿真;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 展成法实现直齿锥齿轮三维实体造型

        黄恺, 李雷
        2007(3): 52-53+58+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.017
        摘要：介绍了利用展成加工原理,模拟实际加工过程,实现直齿锥齿轮参数化三维造型的基本思想及具体步骤,为直齿锥齿轮的啮合过程、加工方法、误差分析等提供了强有力的研究工具。  
        关键词：直齿锥齿轮;展成加工;三维造型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 动力锥蜗杆传动的优化设计

        熊矢
        2007(3): 54-55+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.018
        摘要：在动力锥蜗杆传动设计中,为了使工作传动时齿面接触应力小,而不致使锥蜗杆副尺寸、重量过大,提出了一种多目标优化设计方法。  
        关键词：锥蜗杆传动;多目标;CAD;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 平面变胞间歇机构运动学分析及其仿真

        陈育明, 蓝兆辉
        2007(3): 56-58+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.019
        摘要：利用平面变胞机构可以实现机构有停歇的往复运动,进一步丰富间歇机构的内容,同时与其他间歇机构相比它还具有设计简单、加工容易、结构轻便等优点。采用杆组法建立了机构运动分析的数学模型。基于TureBasic,编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析平面变胞机构的有效性和仿真结果的可靠性。  
        关键词：平面变胞机构;运动学仿真;动力学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 销齿传动齿廓曲线解析计算法

        曾星
        2007(3): 59-61+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.020
        摘要：采用解析法求解销齿传动的齿面方程,推导出直接计算销齿轮齿形的坐标方程。本文采用的解析法对于等距包络曲线的研究是一种有用的工具,且计算简便。并且提出了销齿传动齿廓优化设计的设想。  
        关键词：销齿传动;外摆线;实际齿廓曲线;等距包络曲线   
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        更新时间：2025-04-03

      • 装载机差速器的模糊可靠性优化设计

        李光煜, 罗凤利
        2007(3): 62-64+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.021
        摘要：以装载机差速器的锥齿轮端面模数、锥齿轮齿数、齿宽系数为设计变量,以差速器体积最小为目标函数,考虑锥齿轮弯曲强度可靠度、孔径条件、装配条件、边界条件,基于模糊设计理论、可靠性设计理论,对差速器进行了优化设计。  
        关键词：差速器;模糊理论;可靠性;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于摩擦学的二级展开式圆柱齿轮减速器的优化设计

        杨益梅, 谭援强, 黄霞春
        2007(3): 65-67+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.022
        摘要：从摩擦学角度出发,以两个大齿轮的最佳润滑条件和中间轴上的转动摩擦最小为多目标函数,为减少齿轮的磨损,在约束条件中考虑了弹性流体动压润滑的影响,然后采用复合形法对二级展开式圆柱齿轮减速器进行了优化,并得出较理想的优化结果。  
        关键词：摩擦学;复合形法;弹性流体动压润滑;减速器;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 按最小传动角的最大值设计曲柄滑块机构

        彭安华, 王其兵
        2007(3): 68-69+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.023
        摘要：极位夹角与传动角是曲柄滑块机构的两个重要参数,本文通过引进辅助角β建立了最小传动角与极位夹角之间的数学表达式,通过Matlab软件编程得出了γmin取得最大值时所对应的β值,并详细分析了γmin和θ之间的关系。根据β值确定曲柄的转动中心A点的位置,这样设计得到的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。  
        关键词：曲柄滑块机构;传动角;极位夹角;传动性能   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 《机械传动》征稿简章

        2007(3): 104. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.034
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 正时带的国内外发展和研究现状

        裘建新, 许晓东
        2007(3): 100-103+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.033
        摘要：论述了汽车发动机正时带传动的特点,讨论了正时齿形带在结构和使用中的一些技术难题;从载荷、振动、结构、材料以及使用等方面介绍了国内外研究现状与研究热点,对正时带的发展和研究方向给出了建议。特别指出正时带可控传动可能是正时传动的新的研究方向。  
        关键词：正时带;载荷;振动;结构;材料;控制   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 混合动力SUV传动方案的比较研究

        周斯加, 罗玉涛, 赵克刚, 黄向东
        2007(3): 70-72+83+1+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.024
        摘要：在对各种混合动力方案的传动方式、能量流动、可靠性以及成本等方面比较之后,提出了两种比较适合SUV应用的并联式混合动力方案,并对两种方案动力系统中的发动机、电机、电池和变速器等进行了选型。利用Advisor软件,对一款SUV车型进行实例仿真。在满足动力性要求的前提下,仿真以提高经济性和排放性为优化目标,最后与原SUV车型进行比较分析。  
        关键词：SUV;混合动力;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 用齿轮油润滑实现钢蜗杆副传动的试验研究

        何韶君, 刘晓东
        2007(3): 73-75+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.025
        摘要：用齿轮油作润滑剂以实现钢蜗杆副传动为目的,分别对用齿轮油润滑下的钢蜗杆副传动和用铜蜗轮油润滑下的铜蜗杆副传动的传动性能进行了试验研究。结果表明用齿轮油可以实现钢蜗杆副传动的润滑要求。为钢蜗杆副传动的推广与应用提供了可靠的依据。  
        关键词：钢蜗杆副传动;齿轮油;润滑;研究   
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        更新时间：2025-04-03

      • 端面弧齿齿盘的齿面方程及齿面磨削加工仿真

        吴鸿雁, 李剑锋, 王青云, 李巍
        2007(3): 75-78+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.026
        摘要：介绍了端面弧齿齿盘的磨削加工原理,推导了凸、凹齿盘轮齿的齿面方程,并根据齿面的成形原理在AutoCAD的平台上采用VBA编程实现了凸、凹轮齿的加工仿真。基于文中建立的齿面方程及开发的仿真软件,可获得凸、凹齿盘轮齿的参数化齿形,实现齿面加工的图形仿真并绘制出齿盘的三维实体模型。  
        关键词：端面弧齿齿盘;齿面方程;参数化;图形仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 时域分析技术在机械设备故障诊断中的应用

        陈珊珊
        2007(3): 79-83+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.027
        摘要：低速重载的一些机械设备,由于频率较低,故受振动诊断分析仪器功能的限制,频谱分析方法效果不太理想。经过现场的长期监测及诊断分析,几个典型案例说明了对于低速重载的机械设备,时域分析是最有效的故障诊断方法之一。  
        关键词：低速重载;振动监测;故障诊断;时域分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 小波包和BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用

        骆江锋, 龙江启, 范进桢
        2007(3): 84-86+90+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.028
        摘要：研究如何采用处理非平稳性的实用方法以提高监测诊断效率及水平是国内外专家一直研究的课题之一。小波包技术将信号中不同的分量无冗余、无疏漏、正交地分解到独立的频带内,这些频带里的信号能量守衡,每个频带里信号的能量对于状态监测和故障诊断都是十分有用的信息。本文对齿轮箱振动信号应用小波包分解提取故障特征向量,进一步用特征向量训练前向传播BP人工神经网络,建立齿轮运行状态分类器,对齿轮故障进行识别。实验结果表明,本文方法对齿轮箱故障诊断十分有效。  
        关键词：小波包;BP神经网络;齿轮箱;分类器;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 离合器内齿轮包挤压成形工艺及实验研究

        袁永壮, 姜海, 许泽银, 徐强, 钟读准, 刘国正
        2007(3): 87-90+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.029
        摘要：研究了在离合器上使用的圆柱直齿内齿轮的加工工艺,与当前使用的冷挤压法成形工艺的比较表明,该工艺克服了冷挤压成型齿时载荷大,模具凸模磨损严重,使用寿命短的缺陷,解决了直接冷挤压成形内齿轮中的产品质量一致性不够好的问题,得到了齿形饱满,端面平整的内齿轮,而且成形内齿与预挤分开,使带齿模具凸模寿命可得到延长,具有生产实用化的前景。  
        关键词：齿轮;冷挤压;包挤压   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直齿锥齿轮齿廓圆弧修形

        陈霞, 夏巨谌, 胡国安, 金俊松, 李大才, 胡明发
        2007(3): 91-94+4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.030
        摘要：以理论渐开线直齿锥齿轮修形减振为目的,用圆弧曲线对直齿锥齿轮进行齿廓修形,以减小齿轮传动误差和啮合刚度的波动为衡量标准,同时确保载荷变化呈平稳过渡。静态计算结果表明,齿廓圆弧修形齿轮具有较好的减振效果。  
        关键词：直齿锥齿轮;修形;传动误差;啮合刚度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 修整滚轮磨损研究及应用

        石新民, 徐薛黎
        2007(3): 95-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.031
        摘要：根据渐开线曲率的变化规律,研究、分析和比较成形砂轮磨齿机金刚石修整滚轮的磨损规律,达到有效控制金刚石修整滚轮的非正常磨损的目的。  
        关键词：金刚石滚轮;修整;滚轮磨损;规律;分析研究;应用   
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        更新时间：2025-04-03

      • 成形法加工弧齿锥齿轮的齿廓误差计算

        虞忠顺, 辛爱平, 李宝峰, 李涛
        2007(3): 97-99. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.032
        摘要：采用指形铣刀借助成形法在OKU型机床上加工弧齿锥齿轮是一种行之有效的方法,但原有设计计算方法[1]误差较大。本文在分析其误差基础上提出了修正方案,以提高大型弧齿锥齿轮的成形法加工的精度及质量。  
        关键词：成形法加工;弧齿锥齿轮;齿廓误差   
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        更新时间：2025-04-03
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