在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上

主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段

绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱

并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。