最新刊期
      2006年第1期

      • 变圆弧齿轮的形成原理及特性

        唐伟
        2006(1): 1-4+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.001
        摘要：提出了一类变圆弧齿轮。利用偏差函数法,给出了齿廓的完整构造过程,证明了它满足齿廓啮合基本定律;推导了齿廓方程等基本公式,讨论了变圆弧齿轮的特性,给出了变圆弧齿廓的实例;这种齿轮具有较高的承载能力,特别便于高速、高精度数控加工,它将在重载传动场合得到应用。  
        关键词：齿轮;齿廓;偏差函数;啮合原理;齿轮强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于行驶仿真试验的行星减速机动力学仿真

        杜秀菊, 王兴贵
        2006(1): 4-8+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.002
        摘要：行星减速机在设计阶段采用的静强度设计理论,由于无法反映其在工作过程中所承受的动载荷,导致实际使用中故障较多。要想从根本上解决造成这种现象的原因,必须确定在不同任务剖面下行星减速机所承受的动载荷。传统载荷确定方法存在很大的局限性,随着计算机仿真技术在各行各业中的广泛应用,本文对不同任务剖面下进行行驶仿真试验,并在此基础上对行星减速机进行动力学仿真,获得不同任务剖面下行星减速机各零部件所承受的动载荷,并从疲劳损伤累积理论入手分析了在承受交变载荷情况下的最大应力远远小于设计最大应力很多倍的情况下,仍然会发生疲劳破坏的原因。本文以行星架为例提供了在不同任务剖面下其所承受的动载荷,为进行疲劳强度计算和寿命预测提供了重要的载荷参考数据。  
        关键词：动力学仿真;动载荷;虚拟样机;行星架   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于空间啮合的内齿轮剃齿干涉分析

        吴能章
        2006(1): 9-11+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.003
        摘要：用空间啮合理论建立了内齿轮剃齿时展成干涉校核的数学模型,并给出了展成干涉与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系。该模型不仅可用于内齿轮剃齿时的展成干涉校核,也为交错轴螺旋齿轮内啮合传动的干涉校核提供了方法。  
        关键词：空间啮合理论;内齿轮;剃齿;干涉校核   
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        更新时间：2025-04-03

      • 集成Matcom环境下的传动系扭振分析系统求解器开发

        江磊, 魏来生, 尹华兵
        2006(1): 12-14+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.004
        摘要：针对传动系扭振动力学微分方程组数值求解过程中包含大量的矩阵计算,提出采用Vc++下集成Matcom环境混合编程开发求解器的方法,并用该求解器对某车传动系扭振的特征值和特征向量进行实例计算,计算结果与测试及与Amesim中的比较表明,所得结论正确可信。同采用Vc++编程方法求解相比,引入matcom,可以提高程序执行效率,缩短软件开发的时间。  
        关键词：传动系;扭振;特征值;Matcom   
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        更新时间：2025-04-03

      • 异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀制造模型研究与应用

        张文涛, 史国权
        2006(1): 15-17+26+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.005
        摘要：随着硬质合金刀具的广泛应用,硬质合金插齿刀的研究越来越受到齿轮制造业的重视。从提高新构形硬质合金插齿刀异形凸曲前刀面铲磨精度的角度出发,根据微分几何的包络理论及新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型,推导出铲磨新构形插齿刀异形凸曲前刀面的数学模型,根据制造模型成功制造出新构形插齿刀。  
        关键词：硬质合金插齿刀;异形凸曲面;包络;制造模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 滚珠螺旋副额定动负荷的影响因数研究

        刘波, 李凌丰, 谭建荣
        2006(1): 18-19+86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.006
        摘要：应用曲线图对滚珠螺旋副的基本额定动载荷进行了研究,直观的说明了在额定动载荷的计算中,导程、滚珠直径及滚珠螺旋副公称直径对基本额定动载荷的影响,为滚珠螺旋副的工程应用提供了参考。  
        关键词：滚珠螺旋副;基本额定动负载;导程;滚珠直径;公称直径   
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        更新时间：2025-04-03

      • 6—SPS台体型并联机器人位姿正解的研究

        牛禄峰, 高秀兰, 鲁开讲, 马克静
        2006(1): 20-21+86-87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.007
        摘要：从并联机器人的约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,得到以动平台姿态角为未知数的3维方程,结合方向余弦矩阵的特点,降低了方程的非线性程度。在最后的实例中,介绍了同伦算法的思想,采用Li-yorke提出的预估校正法跟踪同伦曲线,求得并联机器人正解方程的一批零点。  
        关键词：并联机器人;位姿正解;同伦算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 关节式管外行走机器人运动学研究

        许冯平, 刘毅, 邓宗全
        2006(1): 22-24+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.008
        摘要：基于关节式串联机器人的原理,设计了一种关节式管外行走机器人,建立了机器人的运动学模型,并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解。该模型提供了结构设计和轨迹规划的理论基础。  
        关键词：管外机器人;关节式机器人;运动综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 尺寸链求解的集对分析方法研究与应用

        杨继荣
        2006(1): 25-26+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.009
        摘要：提出了一种基于集对分析理论的尺寸链求解方法。此法将集对分析理论的联系数a+bi引入误差计算,编制了应用程序。给出了计算实例,得结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用集对分析的联系数来分析误差和公差是正确的。  
        关键词：尺寸链;误差;不确定性;集对分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 无级变速谐波传动原理与传动比计算

        辛洪兵
        2006(1): 27-30+48+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.010
        摘要：通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面,改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移,使柔轮与刚轮的周长差2π（R-r）获得连续变化,可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明,无级变速谐波传动能实现很大的变速比,要求实现的最大传动比越大,对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。  
        关键词：无级变速;谐波传动;柔轮;刚轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 磁传动技术在搅拌装置上的应用与计算

        章志耿, 叶子兆
        2006(1): 31-34+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.011
        摘要：对磁传动技术在搅拌装置上的应用做了较为全面的论述,并通过对具体结构的分析和试验,获得并验证了具体的设计方法和计算公式。  
        关键词：磁传动;转矩;磁路设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成

        高洪, 赵韩
        2006(1): 35-36+51+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.012
        摘要：以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进该空间机构在机构选型与机械运动方案设计中的应用具有重要意义。  
        关键词：RRSS机构;空间连杆曲线;数学模型;MATLAB语言   
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        更新时间：2025-04-03

      • 曲柄齿条滑块极位三阶停歇的七杆机构设计

        王洪欣, 段雄
        2006(1): 37-39+44+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.013
        摘要：高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一。数学分析表明,复合函数中两个相关函数在同一时刻的一阶导数等于零,导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零,此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。研究表明,该数学原理对应几十种从动件在极限位置作直到三阶停歇的平面或空间机构。本文仅介绍了一种基于曲柄齿条的滑块在单或双极限位置具有直到三阶停歇的平面七杆机构的设计,研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单,容易设计,传动角大。  
        关键词：机构学;三阶停歇;复合函数;七杆机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MATLAB与VRML的凸轮机构虚拟设计研究及实现

        张明, 周智峰
        2006(1): 40-42+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.014
        摘要：将Matlab软件的虚拟现实工具箱、M编程语言与VRML技术相结合,开发出一种能够对各类常用凸轮机构进行虚拟设计的系统。该系统通过简洁的图形用户界面,能够为用户提供各种常用凸轮的参数化设计、三维造型和虚拟运动仿真,并具有辅助参数优化、性能分析、图文数据输出等功能,同时用户还可以对实时生成的凸轮机构虚拟场景进行交互操作,控制仿真进程。实践表明,运用该方法开发的虚拟设计系统,能合理地利用VRML和MATLAB各自的优点,大大降低开发的难度和强度,缩短开发时间。  
        关键词：VRML;MATLAB;面向对象编程;凸轮机构;虚拟设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 串联盘式管道连续输送机受料系统运动参数的确定

        栾丽君, 陈凯, 任立义, 闻梆椿
        2006(1): 43-44+87-88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.015
        摘要：串联盘式管道输送机的运行阻力与被运物料特性（粒度、湿度、粘性）有关,与每个串联盘上的物料的装载高度有关,还与各运动副之间的摩擦力有关。因此,为了满足运输要求,又使驱动电机在恒功率下运行,需根据实际工况随时间调节受料系统运动参数。本文确定了受料系统运动参数的数学模型,得知在恒功率下受料电机转速与受料电机转速之间的关系是非线形的。  
        关键词：受料系统;驱动电机;恒功率;非线形;串联盘式管道连续输送机   
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        更新时间：2025-04-03

      • 二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算

        牟林
        2006(1): 45-46+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.016
        摘要：在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。  
        关键词：少齿差行星减速器;内啮合;接触应力;弯曲应力;多对轮齿啮合;承载能力;超静定;有限元方法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计

        杨芙莲, 杨妮, 葛正浩, 张晓燕
        2006(1): 47-48+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.017
        摘要：对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图。  
        关键词：弧面凸轮机械手;机构设计;结构设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 等径铣削圆柱凸轮的数控编程

        牛兴华, 迟荣兰, 胡亚辉, 陈广来
        2006(1): 49-51+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.018
        摘要：分析在4轴数控铣床上等径铣削移动从动件槽形圆柱凸轮的原理及数控编程方法,基于“对应圆柱”分析F功能中进给速度的修正原理,并进一步给出进给速度修正的计算方法。  
        关键词：对应圆柱;数控编程;进给速度修正;圆柱凸轮;移动从动件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 牙嵌离合器的主参数及优化

        顾玲, 管荣根, 倪国良
        2006(1): 52-53+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.019
        摘要：指出牙嵌离合器的主参数和传统工程设计的不足,建立了以齿根弯曲应力最小为目标函数的牙嵌离合器主参数优化的数学模型。实例计算表明,优化设计提高了离合器的承载能力,也为牙嵌离合器的结构改进和设计创新提供了理论依据。  
        关键词：牙嵌式;离合器;主参数;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ANSYS的渐开线斜齿轮副参数化建模

        包家汉, 张玉华, 薛家国
        2006(1): 54-56+85+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.020
        摘要：在ANSYS中利用APDL语言,通过求解斜齿轮端面齿廓渐开线和过渡曲线的交点,形成端面齿廓,再沿螺旋线拖拉,直接生成了一对斜齿轮的参数化模型,模型端面上啮合点与节点重合,便于进一步分析齿轮的齿面接触应力和齿根应力以及斜齿轮的啮合过程。  
        关键词：斜齿轮;ANSYS;过渡曲线;三维造型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 应用遗传算法的塔机起升机构模糊优化设计

        汪冰, 席平原
        2006(1): 57-58+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.021
        摘要：针对塔式起重机起升机构的设计实例,考虑到设计参数取值的不确定性,在满足承载能力和传动比分配要求条件下,以起升机构的减速器中心距最小为优化目标,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求问题最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。  
        关键词：起升机构;遗传算法;模糊优化设计   
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        更新时间：2025-04-03
      • 龚善初, 孙培明, 陈文涛
        2006(1): 59-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.022
        摘要：介绍一种特种起重机的旋转传动装置及其支承桅柱的设计,该起重机的旋转传动装置及其桅柱是整机关键的部件,有许多特殊的受力结构特点。  
        关键词：特种起重机;旋转传动装置;结构设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于振声实验的车床动态性能研究

        赵坚, 王太勇, 王学民, 赵剑波
        2006(1): 61-63+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.023
        摘要：对CA6140型车床进行了空运转试验和噪声试验,获取机床的空运转状况下的振动和噪声信息,分析研究了机床的动态性能,尤其是机床的抗振性能做出了评价,并用振动诊断和噪声诊断方法,找出了该车床主轴箱传动系统中的薄弱环节,并提出相应的改进措施,以期进一步提高其抗振性。  
        关键词：机床的抗振性;薄弱环节;空运转试验;噪声试验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于虚拟仪器的齿轮传动装置效率测试

        吕文利, 唐进元, 刘艳萍
        2006(1): 64-67+88-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.024
        摘要：传动效率是齿轮减速器的重要性能指标之一,传统的试验装置基于二次仪表测试技术,存在不足。为改善测试的功能,基于labview7.0软件平台和NI公司的相应硬件,本文构建了一种基于虚拟仪器的测试系统和测试方法,实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行。  
        关键词：虚拟仪器;齿轮传动;LabVIEW;效率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 城市袋装生活垃圾选择性破碎研究

        陈晓勇
        2006(1): 67-68+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.025
        摘要：以城市袋装生活垃圾破碎（破袋）机为例,针对选择性破碎,从破碎刀片运动与受力的角度进行分析,确定选择性破碎的条件,并导出数学表达式。  
        关键词：垃圾;选择性;破碎   
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        更新时间：2025-04-03

      • 利用等效杠杆法分析自动变速器行星齿轮传动

        何国旗, 谭放鸣, 王绍良, 曹红玲
        2006(1): 69-73+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.026
        摘要：利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的档位数,并对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究,得出了可行的传动方案。利用相应的计算机辅助分析程序,对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器的各种传动方案进行了全面的分析。建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法,并通过模糊综合评判,得出了评判结果。  
        关键词：自动变速器;传动方案;模糊综合评判   
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        更新时间：2025-04-03

      • 精密直线移动滚珠导轨承载性能的有限元分析

        陈殿华, 张仲伟, 商桂芝
        2006(1): 74-76+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.027
        摘要：对精密直线移动滚珠导轨传动的承载性能进行了研究分析,采用弹性力学有限元方法计算该机构的刚度、接触强度及对负载停位振动特性进行了模拟分析。首先建立了该机构承载特性分析的数学模型,再通过具体的有限元计算分析探明该机构的承载特性。通过与传统的赫兹理论计算结果和实测数据进行比较,验证了本方法的有效性。研究完成了该机构分析的计算机辅助分析软件,提出采用刚性预压法提高该机构运行精度和承载性能的方法。  
        关键词：承载特性;接触分析;滚珠导轨;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • ZY-1型硬齿面双圆弧齿轮齿根应力的分析

        翟红升, 王长明, 刘世军, 李志胜
        2006(1): 77-79+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.028
        摘要：介绍了紫瑞CAE2.0软件有限元分析模型的前处理。在此基础上,对不同法向模数、螺旋角和齿数的双圆弧齿轮,利用有限单元法计算出轮齿的齿根应力,研究上述各个因素对ZY-1型硬齿面双圆弧齿轮弯曲强度的影响,得出一些结论。  
        关键词：双圆弧齿轮;有限单元法;齿根应力;硬齿面   
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        更新时间：2025-04-03

      • 薄壁渗碳淬火齿轮断裂原因分析及改进措施

        林太军
        2006(1): 79-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.029
        摘要：某装置上的薄壁渗碳淬火齿轮过盈装配后,在台架试验过程中,曾发生轴向断裂。针对断裂原因我们提出了改进措施,经过两年的装机验证,表明我们对防止薄壁渗碳齿轮断裂提出的改进措施是切实可行的。  
        关键词：薄壁齿轮;过盈装配;设计改进;断裂;渗碳淬火   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VB的工业闭式齿轮润滑油选择系统

        袁丽娟, 吴晓铃, 徐万里
        2006(1): 81-83+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.030
        摘要：正确选用齿轮润滑油对于减少齿轮磨损、延长机组寿命具有重要的作用。本文在分析工业闭式齿轮润滑油的选用方法的基础上介绍了利用VB（Visual Basic）开发的基于Windows环境的齿轮润滑油选择系统。分析了系统的功能模块,介绍了各个模块的实现方法。该系统功能强大、界面友好、运行方便。用户不必具有专门的润滑知识,只需输入齿轮箱的基本参数便可迅速获取选油结果,省去了复杂的数学计算及对操作人员润滑知识的过高要求。  
        关键词：齿轮润滑油;VB编程;数据库   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮表面波纹度的质量控制

        罗太景
        2006(1): 84-85+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.031
        摘要：介绍齿面质量评定方法和齿面波纹度的定义,指出齿面波纹度评价存在的问题,提出本人对齿面波纹度的评价方法,列举加工形成齿面波纹度的4种形式,分析其形成的原因及控制方法。  
        关键词：齿轮质量;齿面形状误差;齿面粗糙度;齿面波纹度的评定   
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        更新时间：2025-04-03
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