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大庆石油学院2. 哈尔滨第一工具有限公司3. 哈尔滨工业大学
纸质出版日期:2006
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[1]许冯平,刘毅,邓宗全.关节式管外行走机器人运动学研究[J].机械传动,2006(01):22-24+87.
[1]许冯平,刘毅,邓宗全.关节式管外行走机器人运动学研究[J].机械传动,2006(01):22-24+87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.008.
DOI:
基于关节式串联机器人的原理
设计了一种关节式管外行走机器人
建立了机器人的运动学模型
并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解。该模型提供了结构设计和轨迹规划的理论基础。
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