串联盘式管道输送机的运行阻力与被运物料特性（粒度、湿度、粘性）有关

与每个串联盘上的物料的装载高度有关

还与各运动副之间的摩擦力有关。因此

为了满足运输要求

又使驱动电机在恒功率下运行

需根据实际工况随时间调节受料系统运动参数。本文确定了受料系统运动参数的数学模型

得知在恒功率下受料电机转速与受料电机转速之间的关系是非线形的。