最新刊期
      2006年第2期

      • 渐开线球齿轮轮齿弯曲分析简化模型及其抗弯模量研究

        姚齐水, 李常义, 潘存云
        2006(2): 1-3+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.001
        摘要：从渐开线齿球齿轮的几何模型出发,根据其弯曲受力特性,通过研究分析简化,得出了轮齿中的中凸齿齿根处的抗弯能力的大小直接决定了整个球齿轮副的弯曲承载能力的结论,并推导了相应的抗弯模量计算方法和计算公式。  
        关键词：球齿轮;简化模型;抗弯模量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 活齿端面谐波齿轮啮合副受力状态的理论研究

        张佑林, 陈亮, 王成刚, 王清辉
        2006(2): 4-6+78+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.002
        摘要：活齿端面谐波齿轮是一种新型的空间活齿传动机构,不仅可以保留现有谐波齿轮传动的所有优点,而且可以大幅度地提高所传递的功率。文中首次分析了活齿端面谐波齿轮啮合副的啮合状态和法向力,研究了活齿前端与端面齿轮啮合副的啮合总面积的变化规律,并推导出了啮合副比压的计算公式,为这种新型传动装置的强度设计提供了可靠的依据。  
        关键词：活齿;端面谐波齿轮;啮合副;比压   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于碰撞检测的机器人运动仿真系统

        邱士安, 李刚俊
        2006(2): 7-9+16+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.003
        摘要：介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟。该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究。  
        关键词：碰撞检测;仿真;机器人运动学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型灵巧手指驱传动方式的研究

        施建, 颜国正, 王坤东, 方昀
        2006(2): 10-12+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.004
        摘要：机械灵巧手指的驱传动方式是灵巧手设计的难点,目前常用的绳索滑轮方式存在着传递刚性不足等问题。设计了一种基于闭式链连杆机构的灵巧手指,可以有效地传递关节动力,而且能够提供刚性传递;分析了机构的自由度和运动学;分析了闭式链传动机构的零点设置对机构不定位形的影响,并进行了机构三维模型的建立和运动仿真;运动仿真结果表明机构在需要的工作空间下无干涉现象,运动性能良好。  
        关键词：灵巧手指;驱传动方式;闭式链机构;运动学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多目标并行博弈算法的研究与应用

        潘创业, 谢能刚, 包家汉
        2006(2): 13-16+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.005
        摘要：针对多目标决策问题,提出一种基于并行博弈分析思想的求解方法,将多目标决策问题转化为并行博弈决策问题。并以MPI为平台在集群环境中实现了补偿滑轮组变幅机构的两目标与三目标并行博弈设计。计算分析结果显示,并行博弈分析收敛速度快,具有更好的健壮性。  
        关键词：多目标;博弈;并行;补偿滑轮组变幅机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于NURBS曲面表示的齿轮齿面光顺

        曹广群, 苏智剑, 张爱梅, 田小永
        2006(2): 17-18+27+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.006
        摘要：在依据齿面三维离散测量数据所构建的弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮齿面NURBS模型的基础上,进一步采用能量法建立了弧齿锥齿轮齿面模型光顺的目标函数,并使用外点惩罚函数法对齿面进行了光顺处理。通过光顺齿轮可以消除部分测量误差的影响,使后续的齿面接触分析过程更加流畅。所给出的计算实例证明了该方法的可行性和有效性。  
        关键词：弧齿锥齿轮;准双曲面齿轮;NURBS曲面;光顺   
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        更新时间：2025-04-03

      • 用包络理论建立端面蜗轮副的通用数学模型

        熊矢
        2006(2): 19-21+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.007
        摘要：对一种新型的蜗杆传动———端面蜗轮副分析和建立了数学模型,运用包络理论,建立了端面蜗轮副的通用齿面方程,分析计算了齿面的综合曲率。为这类蜗杆传动的研制和CAD系统的开发奠定了基础。  
        关键词：端面蜗轮副;包络理论;综合曲率;通用公式   
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        更新时间：2025-04-03

      • 正传动非零变位弧齿锥齿轮的设计

        张华, 邓效忠, 魏冰阳
        2006(2): 22-23+81+90-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.008
        摘要：根据弧齿锥齿轮的非零变位原理,采用正传动可大幅度提高弧齿锥齿轮的强度和综合性能。本文通过一实例,参照封闭图选择变位系数,对零变位和非零正变位两种设计方案进行了比较,说明正传动非零变位弧齿锥齿轮在综合性能方面具有明显的优越性。  
        关键词：弧齿锥齿轮;非零变位;正传动设计;综合性能   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双渐开线齿轮的精确建模与特征参数选择

        唐勇, 张志强, 许焰, 贺静
        2006(2): 24-27. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.009
        摘要：在任意转角位置的双渐开线齿轮齿面数学模型基础上,建立了精确的参数化双渐开线齿轮的Pro/Engineer模型。通过模型分析了双渐开线齿轮特征参数,给出了配对双渐开线齿轮齿腰不干涉和采用已有刀具确定特征参数的简单方法;为双渐开线齿轮的设计、制造及其相关分析提供了精确的三维数字化模型。  
        关键词：双渐开线齿轮;参数;精确建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于蚂蚁算法的谐波齿轮传动模糊优化设计

        郭惠昕
        2006(2): 28-29+36+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.010
        摘要：研究了谐波齿轮传动优化设计问题,建立了其模糊优化设计数学模型。引入蚁群更新策略对蚂蚁算法进行了改进。为了求解混合离散变量优化设计问题,在搜索过程中对设计变量进行工程化处理,蚂蚁按处理后的变量进行离散搜索。采用MATLAB语言设计了蚂蚁算法程序,给出了谐波传动的混合离散变量优化设计实例。  
        关键词：谐波齿轮传动;混合离散变量;蚂蚁算法;模糊优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆杆活齿传动参数优化设计研究

        安子军, 周加龙
        2006(2): 30-31+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.011
        摘要：根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实意义。  
        关键词：摆杆;活齿传动;参数;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 斜齿轮的参数化建模与动力学分析

        朱学文, 朱国文, 何小新
        2006(2): 32-33+46+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.012
        摘要：利用Pro/E的三维参数化功能,实现斜齿轮的三维参数化建模,并在Pro/MECHANICA与ANSYS联合的环境下对其进行了动力学分析。在以后的斜齿轮的建模过程中,可以大大缩短设计周期。  
        关键词：斜齿轮;Pro/E;参数化;Pro/Mechanica   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多个物体直线位移传动机构设计

        赖雅琳, 王新莉
        2006(2): 34-36+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.013
        摘要：针对多物体直线位移传动、且对同一个供货位连续供货的设计要求,我们采用螺旋机构,通过在螺旋导程上合理放置货物,将多个物体的单个离散传动变为连续的供货传动。解决了多物体直线位移的有序传动问题。其关键构件有动力减速机构、螺旋导向机构和弹簧卡环拨轮机构。  
        关键词：螺旋机构;多物体直线位移传动;螺旋导向机构;内梯形螺纹;弹簧卡环拨轮机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 不同模数齿轮的啮合公式推导

        周忠泉
        2006(2): 37-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.014
        摘要：通过平行轴齿轮无侧隙啮合原理推导出了不同模数齿轮的内、外啮合公式,并给出啮合中心距及啮合起（终）点曲率半径的算法。  
        关键词：无侧隙啮合;不同模数;起(终)点曲率半径;公式   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于振动的蜗杆蜗轮减速器状态监测方法研究

        祝丽莉, 张西宁, 温广瑞, 赵宏
        2006(2): 40-41+64+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.015
        摘要：蜗杆蜗轮减速器由于减速比大、传动平稳,在工业上得到了广泛的应用。当出现故障时,蜗杆蜗轮减速器磨损状态的监测往往要停机检查,检修周期长。本文基于蜗杆蜗轮减速器工作中振动信号的测量和分析,提出了一种蜗杆蜗轮减速器磨损状态的振动监测方法。该方法可在线测量蜗杆蜗轮振动信号以及分析蜗杆蜗轮减速器的磨损状态。通过工厂实际测试和分析,证实了该方法的有效性。  
        关键词：蜗杆蜗轮减速器;振动监测;在线测量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 某履带车辆同步器建模与工作过程仿真

        杜秀菊, 崔清斌, 王兴贵
        2006(2): 42-46+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.016
        摘要：对某履带车辆变速箱同步器结构及其工作原理进行了分析研究,详细介绍了同步器4种工作状态原理,充分展示了同步器的重要作用。由于同步器设计理论还不完善,对同步器分析有很大的困难。本论文首次对履带车辆同步器进行了三维实体建模,并建立了同步器虚拟样机模型。在确保虚拟样机模型验证正确的基础上,对同步器工作过程的重要运动方程进行理论计算,并对同步器工作过程进行仿真,这对以后对同步器进行故障机理分析、对同步器进行机构参数最优匹配和提高整个履带车辆传动系统可靠性方面的研究都有重要意义。  
        关键词：同步器;三维实体建模;虚拟样机;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮系统振动加剧齿轮磨损毁坏的机理分析

        韩致信, 石文瑞, 彭国义, 卢雪红
        2006(2): 47-49+55+91-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.017
        摘要：通过齿轮系统的振动运动分析,论证了不计系统振动和考虑系统振动时存在于啮合轮齿齿面间的相对滑动运动,揭示了系统振动加剧齿面磨损毁坏的机理。由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合点的轨迹是一条曲线,啮合点在齿高某些部位（一般是齿高中部）是以进两步退一步的往复运动方式向前移动的。啮合点的这种前进与后退的交替移动,一方面很容易破坏啮合齿面间的润滑油膜,使摩擦增大,另一方面大大增加了冲击作用,使载荷峰值大大增加,同时啮合齿面间的相对滑动距离也大大增加了。这几方面的综合效应必然导致相啮合齿面间发生剧烈滑动磨擦,从而引起齿面的过早磨损。  
        关键词：齿轮;振动;固有滑动;综合滑动;动态啮合变位;磨损失效机理   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ANSYS有限元软件的直齿轮接触应力分析

        雷镭, 武宝林, 谢新兵
        2006(2): 50-51+59+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.018
        摘要：通过实例阐述了直齿轮的精确建模方法,并介绍了具体的设计原理,将生成的一对齿轮进行标准安装生成啮合模型。通过ANSYS转化成由节点及元素组成的有限元模型,运用完全牛顿-拉普森方法进行接触应力的静力学求解,并介绍了算法原理。说明了新的接触单元法的精确性、有效性和可靠性。  
        关键词：ANSYS;直齿轮;有限元;接触应力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 车用复合无级变速器行星排组拓扑分析

        杨凌, 黄向东, 罗玉涛, 赵克刚, 黄河
        2006(2): 52-55+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.019
        摘要：基于正反双向分汇流行星排组的一类新型复合无级变速器系统具有效率高、功率容量与速比变化范围大等特点。根据其基本工作原理采取适用的方法,对其正反双向行星排组可选用的36种拓扑布局方案进行了详细的比较分析,并筛选出了适于车用的推荐拓扑布局方案。  
        关键词：复合无级变速器;双向行星排组;拓扑分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

        杨金堂, 孔建益, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 廖汉元
        2006(2): 56-59+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.020
        摘要：基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。  
        关键词：RPRPR五杆机构;补偿位移;补偿速度;补偿加速度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 并联机构工作空间截面形状分析

        余晓流, 刘玉旺, 储刘火
        2006(2): 60-64+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021
        摘要：提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。  
        关键词：并联机构;等效杆长;工作空间;截面形状   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮精度标准GB/T10095.1-2001与AGMA2000-A88的分析探讨

        王长明
        2006(2): 65-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.022
        摘要：对GB/T10095.12-2001和AGMA2000-A88齿轮精度标准中的精度等级、检验组、偏差的计算公式和公差表格、齿廓偏差和螺旋线偏差进行了简要的分析探讨,给出了两标准部分偏差项目的精度等级对应关系。  
        关键词：精度等级;检验组;齿廓偏差;螺旋线偏差;对照   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿廓总偏差及各指标的综合信息处理

        裴玲, 李峰, 陈勇, 阮景奎
        2006(2): 68-69+31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.023
        摘要：齿廓偏差项目是齿轮精度项目评定中最难达到的一项精度指标。配合最新颁布的与国际标准接轨的齿轮精度新国家标准的实施,对齿轮必检项目齿廓偏差的检测结果曲线图,进行高分辨扫描并进行数字化存储,进一步进行计算机信息处理和分析。给齿廓精加工中剃齿刀的设计、刃磨提供依据,指导齿廓精加工中机床的调整。从而使齿廓精加工后严格符合新齿轮精度国家标准的精度要求,提高齿廓加工合格率。  
        关键词：齿廓扫描;齿廓偏差;信息处理   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿式联轴器最大偏角计算及在多柔传动装置上的应用探讨

        杨长牛, 符纯华, 贺元成, 郑自求
        2006(2): 70-72+83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.024
        摘要：介绍了鼓形齿轮的结构及其机械仿形加工方法,推导出其在啮合中可实现最大偏转角度的计算公式及算例,并就其优点在多柔传动装置的末级小齿轮上应用进行探讨。  
        关键词：鼓形齿轮;最大偏角;多柔传动装置;应用探讨   
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        更新时间：2025-04-03

      • 蜗杆机构复合应用实例分析

        杨萍
        2006(2): 73-74+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.025
        摘要：基于蜗杆机构的原理特征,在螺纹套丝机的进退刀机构的设计中,根据设计要求采用蜗杆机构作为螺纹套丝机螺纹切削的运动和动力输出机构,并对进退刀机构的运动关系、理论传动误差进行了分析,对蜗杆机构的复合应用有一定的参考价值。  
        关键词：蜗杆机构;螺纹加工;套丝机;半自动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大链轮齿形数字化与数控加工

        雷勇涛, 杨兆建, 吕明
        2006(2): 75-78+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.026
        摘要：为了减少多品种少批量大链轮在大型专用链轮机床的加工费用和订货时间,可采用大型普通的数控铣床加工大链轮。链轮数控加工首先要使齿形数字化,即完成圆弧（直线）起点、终点、圆心等关键点的坐标和圆弧半径的数值计算,然后就可以进行加工编程和数控加工。以加工实例探讨了一般链轮齿形数字化与数控加工方法。齿形数字化的关键是相交圆的交点坐标,用一般的数学方法求解比较困难,费时、用VB语言或C语言编程的数值计算求解方便。  
        关键词：链轮;齿形数字化;数值计算;数控加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 提高轧机主传动齿轮强度的有效途径

        那杰夫, 曹焰, 任树忠
        2006(2): 79-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.027
        摘要：针对轧机改造,在不增加中心距的条件下对主传动齿轮的疲劳强度进行了分析计算,提出了优化方案。齿轮优化设计的结果使承载能力提高了25%30%。其在工程项目中的应用实例对轧机主传动系统的改造具有一定的参考价值。  
        关键词：轧机;齿轮;计算;分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大功率履带推土机的差速转向技术

        祖炳洁, 王军, 刘希太
        2006(2): 82-83+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.028
        摘要：对大功率推土机的差速转向技术做了介绍,并对该机构的组成、工作原理及使用特点进行了讨论分析。  
        关键词：差速转向机构;运动方程;行星排   
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        更新时间：2025-04-03

      • 拟人步行机器人下肢研究现状

        杨敏, 殷晨波, 董云海, 何茂先
        2006(2): 84-89+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.029
        摘要：阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。  
        关键词：拟人机器人;双足行走;结构   
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        更新时间：2025-04-03
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