最新刊期
      2005年第6期

      • 电动机——复合材料连杆机构系统的动态响应

        李兆军, 蔡敢为, 常平平
        2005(6): 1-4+0+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.001
        摘要：以三相交流电机———含三维编织纤维复合材料构件的连杆机构系统为研究对象,根据电机轴存在横振和扭振这种普遍情形以及三维编织复合材料的细观结构及特点,应用有限单元法建立了包含复合材料参数、电磁参数和机构的结构参数的系统动态方程,推导出了系统的自激惯性力,得出了自激惯性力及系统的非线性特性,通过研究发现了该系统的动态响应不仅与复合材料的细观结构参数与组分材料参数、连杆机构的结构参数和电机的电磁参数有关,而且还与电机轴的横振有关。最后通过实例仿真进行了验证。  
        关键词：复合材料构件;自激惯性力;机电耦合;动态响应   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于进化计算的多任务可调机构刚体导引综合

        杨志刚, 徐礼钜, 林光春, 张均富
        2005(6): 5-7+10+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.002
        摘要：针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法。建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解。文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,能有效提高进化速度和求解精度。两个数字实例阐述了这一方法。  
        关键词：可调机构;刚体导引综合;进化计算;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线环形齿球传动中齿面曲率及曲率半径研究

        姚齐水, 李常义, 潘存云
        2005(6): 8-10+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.003
        摘要：首先从渐开线环形齿球齿轮的形成原理出发,导出环形渐开面参数方程式;然后利用微分几何原理推导了齿球齿轮传动的齿面主曲率与主方向,得出面齿轮传动中诱导法曲率的两个主值;分析了传动中的主要参数对曲率的影响,所获得的结论对面齿轮传动的接触强度计算与分析具有参考价值。  
        关键词：机械传动;球齿轮;曲率研究;机械强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究

        罗佑新, 郭惠昕, 肖伟跃
        2005(6): 11-13+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.004
        摘要：将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。  
        关键词：混沌迭代算法;优化;连杆机构;近似综合;Julia集   
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        更新时间：2025-04-03

      • 步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

        张海涛, 席平原
        2005(6): 14-16+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.005
        摘要：对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系。  
        关键词：步行机器人;能量;静稳定步态;直立障碍   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于小波分析的齿轮故障诊断方法的研究

        陈新国, 程耕国
        2005(6): 17-19+90-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.006
        摘要：简述了小波分析的数学原理和小波分析在齿轮故障诊断中的应用机理,提出了进行齿轮故障诊断的两种方法:奇异点检测法和多分辨分析及能量检测法,通过仿真和实例证明这两种方法能准确提取齿轮的故障特征,达到识别故障、消除故障的目的。  
        关键词：奇异点分析;多分辨分析;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多指护理灵巧手的优化

        刘峰, 马履中
        2005(6): 20-22+39+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.007
        摘要：从手指关节运动副型式、手指指数和手掌、手指结构、手指材料、各个关节运动的驱动方式以及传动方式、各关节截面的结构型式、传感器的选择和布置等7个方面对灵巧手进行优化分析。考虑到一般性和通用性,对各手指之间的相对位置及姿态、各关节的长度及回转关节的回转角度范围,运用拟人法,类比法,建立优化目标函数和约束条件进行优化计算,设计出一种用于护理机器人上的带手掌的3指9关节灵巧手。对灵巧手的具体结构作了分析,绘出了灵巧手的三维结构模型。优化的护理灵巧手扩大了抓取范围,安装了灵巧手的护理机器人,减轻了护士的劳动强度,提高了护理质量。  
        关键词：多指灵巧手;结构优化;护理机器人   
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        更新时间：2025-04-03

      • 准双曲面齿轮齿面参数化方法研究

        王小林, 王延忠, 饶芳, 钟毅芳
        2005(6): 23-26+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.008
        摘要：提出了以3种参数来构造参数化齿面的方法,论证了它们之间的转换关系,首次利用该方法给出了齿面网格加密、端面曲线和过渡曲面的构造实例,实现了在实际齿面上描述真实接触斑点的方法,为理论与实际接触斑点的比对提供了良好的可视化平台。  
        关键词：准双曲面齿轮;参数化;接触椭圆   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线齿轮指形铣刀样板设计及其CAD实现方法

        蒋志强, 冯锡兰, 郭友寒, 张治军, 赵育武
        2005(6): 27-31+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.009
        摘要：齿轮指形铣刀样板是加工大模数齿轮的主要辅助工具。用微机辅助设计齿轮刀具样板,速度快,数据准确,并能直接绘制样板曲线图形。本文着重阐述了渐开线齿轮齿根过渡曲线的确定以及使用微机设计齿轮指形铣刀样板的方法。  
        关键词：渐开线齿轮;指形铣刀;样板;CAD   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于COSMOSWorks的三轴稳定平台框架的优化设计

        朱有为, 聂旭涛
        2005(6): 31-32+35+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.010
        摘要：基于COSMOSWorks有限元分析模块,对三轴稳定平台的内框进行了静力和模态分析,并以内框的转动惯量为目标函数,以内框的尺寸、应力以及一阶固有频率为约束条件,建立了内框的优化数学模型,最后由COSMOSWorks计算出优化结果,从而实现了平台机械系统的优化过程,同时也说明了基于有限元理论的优化设计在现代机械设计中起着重要的作用。  
        关键词：有限元;三轴平台;优化设计;内框   
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        更新时间：2025-04-03

      • 《机械传动》2005年总目次（第29卷）(总第127132期)

        2005(6): 87-89+69.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 三维CAD软件在渐开线直齿圆柱齿轮中的参数化设计

        黄勇
        2005(6): 33-35+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.011
        摘要：介绍了在Pro/E二次开发中参数化设计的基本思想。以渐开线直齿圆柱齿轮为例阐述了在Pro/E下用Pro/TOOLKIT和VC++6.0进行二次开发的过程。此外,加入了ODBC技术,把数据库引入了开发程序中,为程序提供了强有力的支持,使用户操作更加方便。  
        关键词：参数化;Pro/Toolkit;VC++6.0;ODBC;数据库;渐开线直齿圆柱齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 外啮合齿轮泵立体CAD系统研究

        李玉龙, 刘火昆, 徐强, 张红
        2005(6): 36-39+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.012
        摘要：为解决现行“微机+AutoCAD”的齿轮泵开发模式,综合齿轮泵的研究现状,开发了基于UG平台的齿轮泵CAD虚拟实体设计应用软件,利用该软件可以方便地对外啮合齿轮泵进行快速的智能化、虚拟化、系列化的产品开发,对于加快齿轮泵的技术革新、提高企业产品的变型开发能力具有现实意义。  
        关键词：外啮合齿轮泵;UG;实体;优化;参数化;变型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮副端面重合度统一定义及其计算式

        谭伟明
        2005(6): 40-42+91-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.013
        摘要：针对各种齿轮传动提出端面重合度的统一定义,并且推导其计算表达式,进一步讨论了渐开线齿轮副、微线段齿轮副和正弦齿廓齿轮副的端面重合度的计算问题。齿轮副的端面重合度定义为齿轮作用角（即一对轮齿从进入啮合到脱离啮合过程中齿轮所转过的角度）与齿轮的齿距转角的比值。根据齿轮啮合原理,由基本齿条的轮廓曲线能够获得其啮合线方程。根据所获得的啮合线方程,以及给定的齿轮副齿顶线方程,就能够根据本文的计算式得到齿轮副的重合度。对于渐开线齿轮副,该定义与众所周知的“啮合线长度与基节之比”的结果相同。该定义同样适用于非渐开线齿轮副,例如微线段齿轮副、正弦齿廓齿轮副等,而且计算结果更可靠。  
        关键词：齿轮副;重合度;作用角;齿距转角;微线段齿轮;正弦齿廓齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发

        程秀芳, 高瑞香
        2005(6): 43-44+47+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.014
        摘要：在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。  
        关键词：踝关节轨迹;行走机构;优化设计;计算机仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • V带传动设计中数据的程序化处理

        肖志信, 梁习锋
        2005(6): 45-47+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.015
        摘要：通过分析传统设计中图表数据的特点,提出了普通V带传动设计中有关数据、表格和线图的程序化方法,所提出的方法简单易行,适用性广。  
        关键词：V带传动;数据处理   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三级圆柱齿轮减速器参数优化设计及软件开发

        朱莉莉, 万朝燕, 王广欣
        2005(6): 48-50+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.016
        摘要：以三级圆柱齿轮减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数,以减速器中的小齿轮齿数、法面模数以及前两级传动比作为设计变量,建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型,并研制了相应的通用优化设计软件。  
        关键词：齿轮;减速器;优化设计;数学模型;软件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ANSYS/LS-DYNA的准双曲面齿轮动力学接触仿真分析

        马雪洁, 谢刚, 王小林
        2005(6): 51-53+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.017
        摘要：利用ANSYS/LS-DYNA对准双曲面齿轮进行动力学接触仿真分析,计算了齿轮副在啮合过程中齿面接触应力、应变的变化情况及两对轮齿同时接触过程中接触压力的分布及边缘接触情况。  
        关键词：准双曲面齿轮;ANSYS/LS-DYNA;动力学;接触仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 故障树分析及可靠性仿真在球磨机传动系统中的应用

        陈立新, 林凤梅
        2005(6): 54-55+60+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.018
        摘要：通过对球磨机传动系统实际运行状况的研究,建立了球磨机传动系统的故障树,并利用数字仿真方法对故障树进行了定量分析,得出了球磨机传动系统的寿命分布函数、各基本部件的模式重要度和基本部件重要度。  
        关键词：传动系统;故障树分析;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 油品组成对蜗杆副承载能力的影响

        李学雷, 徐钢涛, 潘卫彬, 戚文正
        2005(6): 56-57+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.019
        摘要：通过对15种不同添加剂配方的试验蜗轮蜗杆油进行胶合承载能力台架评定试验,以考查不同类型、不同含量的极压抗磨剂、油性剂等对蜗轮蜗杆承载能力影响的结果。  
        关键词：蜗轮蜗杆油;极压抗磨剂;油性剂;承载能力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于关联维数的滚动轴承故障诊断的研究

        陆爽, 李萌
        2005(6): 58-60+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.020
        摘要：针对滚动轴承系统产生的非线性振动信号的特点,提出用关联维数来描述轴承振动信号的工作状态,进而对其进行故障诊断的方法。同时详细讨论了关联维数的计算方法,并对由轴承系统产生的非线性振动信号进行了关联维数的定量计算。实验表明,滚动轴承不同工作状态由不同的动力学机理产生,其关联维数明显不同。以关联维数作为滚动轴承的工作状态监测的依据,可以为提高滚动轴承故障诊断的准确率提供了一种有效的新方法。  
        关键词：滚动轴承;故障诊断;非线性系统;关联维数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 特种装置中微小型轴与齿轮装配方法可行性研究

        刘克非, 张之敬, 金鑫, 王成林, 张虎
        2005(6): 61-63+92-93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.021
        摘要：针对特种装置中微小型轴与齿轮的结构特点和承载要求,提出了适合于微小型轴和齿轮装配要求的4种工艺方案,并重点对其中激光焊接和过盈装配两种方法进行了详细讨论,经过有限元仿真分析和装配加载试验,证明了装配方案是切实可行的。  
        关键词：特种装置;微小型零件;装配工艺;可行性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 用圆弧齿插刀展成针轮销孔的几个技术问题

        崔正昀, 崔宇
        2005(6): 64-65+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.022
        摘要：讨论了用圆弧齿插刀展成针轮销孔的几个技术问题,包括圆弧干涉与径向进给顶切、插刀圆弧齿中心圆半径的影响和产形齿轮齿廓的修正,最后给出了已用于生产的圆弧齿插刀的结构实例。  
        关键词：展成;针轮;销孔;圆弧齿;插刀   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆盘型磁流变离合器的设计与分析

        单慧勇, 王太勇
        2005(6): 66-67+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.023
        摘要：磁流变液是一种新型智能材料,其屈服强度在外加磁场作用下可以在毫秒量级内发生变化,利用磁流变液剪切应力可以进行动力的传递。本文应用Bingham模型来描述磁流变液的本构方程,在理论上分析了盘式磁流变液离合器的工作机理,导出了设计计算公式,并探讨了离合器设计中应注意的若干技术问题,为盘式磁流变离合器的设计奠定了理论基础。  
        关键词：磁流变;离合器;设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆锥安全离合器的理论分析

        刘宋科, 金圭
        2005(6): 68-69+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.024
        摘要：对圆锥安全离合器的主要设计参数轴向压紧力进行了理论研究,指出母线向摩擦力只是摩擦合力的分量,远比起传动作用的周向摩擦力小得多,计算轴向压紧力时应忽略不计。从理论上解决了当前存在的不同设计手册采用不同计算公式的问题。  
        关键词：圆锥安全离合器;摩擦力;轴向压紧力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双作用叶片泵自动变量控制系统研究

        李岚, 马晓军
        2005(6): 70-71+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.025
        摘要：介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用。蓄能器的利用,进一步增强了系统的稳定性。  
        关键词：双作用叶片泵;自动控制;变频器;电液数字阀;蓄能器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种车载重负荷作业机械的研究与设计

        荣学文, 宋锐
        2005(6): 72-75+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.026
        摘要：随着社会的发展,越来越多的高空作业向机械化发展,特别是电力系统作业。这就需要一种重负荷作业平台来装载机械化工具,而目前的高空作业机械负荷一般在300kg以下,主要是载人工具。而在大型喷浆机器人的基础上改造而成的重负荷作业机械承载能力达2t以上,可以安装2台3台带电作业机械手,并可以用作其他高空作业平台。该作业机械以汽车发动机为动力,全液压比例控制,具有手柄和无线摇控两种操作方式。可在城市或野外任何地方作业。  
        关键词：高空作业;液压系统;机械手;无线遥控   
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        更新时间：2025-04-03

      • 单晶炉机械传动系统综述

        高利强
        2005(6): 75-78+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.027
        摘要：机械传动系统是单晶炉的重要组成部分,它主要包括坩埚升降与旋转系统、籽晶升降与旋转系统等等。本文详细论述了这两种传动系统的典型方案及其传动机理,最后阐明各单晶体生长方法所要求的传动系统。  
        关键词：单晶炉;机械传动;升降与旋转   
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        更新时间：2025-04-03

      • MATLAB在链传动设计中的应用

        陈国华, 程本松
        2005(6): 79-80+83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.028
        摘要：利用MATLAB软件的强大数值计算和图形界面（GUI）可视化功能,对套筒滚子链进行传动设计,可以有效地缩短设计时间、提高工作效率。本文将在此环境下探索链传动设计这一新的方法。  
        关键词：套筒滚子链;传动;MATLAB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 流线型齿轮挤压型腔构造及加工

        屈新怀, 孟冠军, 葛亮, 刘全坤
        2005(6): 81-83+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.029
        摘要：针对齿轮挤压模具型腔易损坏、精度和效率低等弊病,根据流曲线的概念,提出建立流线型齿轮挤压型腔的概念,并结合流曲线与Bezier曲线的理论,建立挤压腔数学模型,运用三维造型软件构造出挤压型腔的曲面和实体模型,并进行了挤压型腔的高速铣削加工模拟。  
        关键词：曲面建构;齿轮挤压;Bezier曲线;高速铣削   
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        更新时间：2025-04-03

      • 叶片式二次元件的应用研究

        臧发业, 郎伟锋
        2005(6): 84-86+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.030
        摘要：介绍了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理,分析了其变量机理和节能特点,并对二次元件的应用领域进行了阐述。  
        关键词：叶片;二次元件;应用   
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        更新时间：2025-04-03
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