并联机构工作空间截面形状分析

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

并联机构工作空间截面形状分析

更新时间：2025-04-03

- 并联机构工作空间截面形状分析
- 暂无标题
- 机械传动 2006年第2期页码：60-64+92
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021
  中图分类号： TH112
- 纸质出版日期：2006
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]余晓流,刘玉旺,储刘火.并联机构工作空间截面形状分析[J].机械传动,2006(02):60-64+92.
[1]余晓流,刘玉旺,储刘火.并联机构工作空间截面形状分析[J].机械传动,2006(02):60-64+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021.

DOI：

提出等效杆的概念

分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。

The conception of equivalent rod is proposed.The section shape of workspace of the parallel manipulators

such as two-rod

three-rod and six-rod

is studied.Also the relation between mechanism parameters is analyzed to a given section shape.

浏览量

153

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

Stewart并联机构奇异性与工作空间分析

一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析

一种改进型三平移并联机构的工作空间与运动灵活性分析

一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析

并联机构工作空间与奇异位形分析