基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发

程秀芳; 高瑞香

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.014

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基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发

更新时间：2025-04-03

- 基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发
- 暂无标题
- 机械传动 2005年第6期页码：43-44+47+92
- 作者机构：
  
  河北理工大学机械工程学院2. 唐山工业职业技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.014
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2005
- 稿件说明：
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[1]程秀芳,高瑞香.基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发[J].机械传动,2005(06):43-44+47+92.
[1]程秀芳,高瑞香.基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发[J].机械传动,2005(06):43-44+47+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.014.

DOI：

摘要

在可视化仿真环境下

根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式

利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构

并进行机构运动和动力特性分析

模拟机构运动过程。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。

Abstract

In visual and simulated environment

the type of a walking mechanism of walking robots based on function bionics is studied.According to the rule of optimization design

the walking mechanism is designed based on anklebone track of human.Movement analysis and motion simulation of the mechanism are accomplished.The result proved that it is an ideal mechanism of walking robot.

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