最新刊期
      2004年第4期

      • 机器人关节的发展现状与趋势

        王光建, 梁锡昌, 蒋建东
        2004(4): 1-5+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001
        摘要：机器人关节是机器人的基础部件 ,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点 ,驱动方式 ,应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式 ,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展 ,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化 ,机电一体化 ,标准化和模块化等趋势 ,以适应机器人技术发展的需要。  
        关键词：机器人发展;关节;驱动器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制

        魏宏, 谢进, 陈永
        2004(4): 6-8+21-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.002
        摘要：在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上 ,对机构进行质量重布 ,使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法 ,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真 ,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。  
        关键词：混合输入;平面五杆机构;质量重布;PD控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 车用液力传动装置的传热研究

        许翔, 毕小平
        2004(4): 9-12+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.003
        摘要：分析了车辆液力传动装置中各项热源的发热机理和传热过程 ,建立了液力变矩器、行星变速箱及其它传动装置的传热仿真模型 ,用传热仿真程序计算了传动装置的功率损失、散热量与相关部件的温度。结果显示 ,采用该方法计算车辆液力传动系统的传热是可行的 ,建立的传热仿真模型具有较好的仿真精度 ,可以用于其它车辆液力机械传动系统的热工况研究。  
        关键词：液力传动装置;热平衡;传热;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的叠簧弹性联轴器的模糊优化设计

        郭卫, 赵栓峰, 杨桂红
        2004(4): 13-16+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.004
        摘要：针对传统机械优化设计的局限性 ,提出模糊优化建模、模型转化、遗传算法 （GA）优化求解的新思路 ,并对叠簧弹性联轴器进行了基于GA的模糊优化设计。  
        关键词：遗传算法;叠簧弹性联轴器;模糊优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 椭圆齿轮传动的优化设计

        王淑杰, 吕新生
        2004(4): 17-18+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.005
        摘要：椭圆齿轮传动属于变传动比的齿轮传动 ,设计计算复杂 ,工作量大。本文将优化设计的概念引入椭圆齿轮传动设计 ,提高了椭圆齿轮传动设计的效率和精度。  
        关键词：椭圆齿轮传动;优化;目标规划   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于正变位的啮合齿轮副中心距优化设计

        董艇舰, 王太勇, 汪文津, 吴玉侠
        2004(4): 19-21+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.006
        摘要：分析了啮合齿轮副的变位系数与齿面承载能力的关系 ,以变位系数之和最大为目标函数建立数学模型 ;按啮合齿轮副的齿面承载能力最大为原则 ,优化设计啮合齿轮副的中心距 ,为啮合齿轮副的设计提供一定的参考。  
        关键词：中心距;优化设计;齿轮;正变位   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的四杆机构的优化设计

        崔艳梅, 王丽萍, 付坤霞
        2004(4): 22-23+46-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.007
        摘要：遗传算法是基于生物进化论的思想 ,生物自然选择与遗传机理的随机搜索的全局优化算法。该算法适合处理复杂和非线性优化问题。文章针对机构运动轨迹能够最佳逼近某一给定运动轨迹 ,且机构的约束较多 ,将遗传算法引入四杆机构的优化设计中 ,为避免局部收敛 ,获得全局最优解 ,在早期进化阶段采用适当放宽约束条件的方法 ,最后解决了四杆机构复杂的非线性优化问题 ,并验证了其可行性和可效性。  
        关键词：遗传算法;机构;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03
      • 林国湘, 罗全良
        2004(4): 24-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.008
        摘要：以渐开线少齿差行星传动为例 ,在考虑了机械传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点 ,探讨了基于模糊可靠度约束和混沌搜索的机械传动的模糊优化设计方法。  
        关键词：机械传动;混沌;模糊可靠性;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的普通V带传动的优化设计

        李娜, 叶锋
        2004(4): 26-27+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.009
        摘要：在普通V带传动设计中 ,大多采用传统设计方法 ,存在计算精度低 ,难于找到最优解等问题。本文提出将遗传算法应用于普通V带传动的优化设计过程 ,以最小带轮体积为优化目标函数进行优化设计。计算实例表明 ,在满足传动承载能力的前提下 ,可有效减小带轮体积。此方法可应用于同类零件的优化过程。  
        关键词：普通V带传动;遗传算法;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线齿轮的侧隙公式

        丁淳
        2004(4): 28-32+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.010
        摘要：直接建立了渐开线齿轮侧隙的基本公式 ,由此可推出通常的无侧隙啮合方程式 ,讨论了标准和手册中几种侧隙的表示和关系公式。  
        关键词：侧隙;无侧隙啮合;法向侧隙;圆周侧隙;径向侧隙   
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        更新时间：2025-04-03

      • GB/Z18620.2标准中齿厚要求的计算

        桂定一
        2004(4): 33-35+58-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.011
        摘要：解释了有关齿厚的一些术语 ,特别对于功能齿厚、实效齿厚、最大实体状态等做了说明 ;详细分析了极限齿厚和极限功能齿厚的确定方法和计算过程 ,说明了由于标准的改变所带来的极限齿厚计算方法的改变 ,以及最大实效齿厚的功用 ;比较了两种齿厚要求对齿轮副侧隙的保证功能和相应测量方法 ,提出了关于应用和图样标注的看法。  
        关键词：实际齿厚;功能齿厚;实效齿厚;齿厚要求   
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        更新时间：2025-04-03

      • 图解法设计在AutoCAD中的应用

        王鸿钧
        2004(4): 36-38+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.012
        摘要：通过举例叙述了图解法设计在AutoCAD环境中的设计过程、寻优过程以及分析了图解法设计的精度。表明图解法设计仍将在机械设计领域中发挥极其重要的作用  
        关键词：图解法设计;AutoCAD;精度   
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        更新时间：2025-04-03

      • STEP中性文件的属性图形表示法

        王林军
        2004(4): 38-40+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.013
        摘要：论述了从STEP中性文件转化为属性图形的过程、算法、以及实现等方法 ,为提出一个具体的CAPP系统奠定了基础。  
        关键词：STEP;属性图形;CAPP   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于小波包和支持向量机的齿轮故障诊断

        刘亚娟, 关丛荣, 张晓芹
        2004(4): 41-43+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.014
        摘要：提出了一种基于小波包和支持向量机的齿轮故障诊断方法 ,并介绍了该方法的原理和算法。利用获得的矿井提升机减速箱齿轮数据建立了多级故障分类器 ,通过对样本的分类输出检验 ,验证了该故障诊断方法的可行性。  
        关键词：小波包;支持向量机;齿轮;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03
      • 戚晓利, 潘紫微
        2004(4): 44-46+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.015
        摘要：将模糊逻辑理论和遗传算法引入高阶BP神经网络中 ,讨论了高阶模糊BP神经网络的特征值的提取、结构、特点、二阶算法以及遗传算法 ,并将该神经网络模型用于齿轮的故障诊断中 ,试验表明基于遗传算法的高阶模糊BP神经网络对齿轮故障模式具有稳定、准确的识别能力 ,是一种行之有效的新型诊断方法。  
        关键词：高阶模糊BP神经网络;小波分析;遗传算法;二阶BP算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 非磨削加工齿轮及其传动装置噪声控制方法探讨

        李健
        2004(4): 47-48+62-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.016
        摘要：以应用于水下某设备中、齿轮精度等级为 7级～ 8级的 （直齿 ） 2K—H型行星齿轮传动装置为研究对象 ,通过实验及数据分析比较 ,就影响其传动噪声的若干因素进行了分析讨论 ,并提出了几点结论。  
        关键词：齿轮;行星齿轮传动;噪声控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于伺服电机选择的受控机构动力分析

        杨金堂, 孔建益, 王朝辉, 郭爱华, 潘莉, 朱国荣
        2004(4): 49-51+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.017
        摘要：基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点 ,建立了受控机构的动力分析模型 ;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。  
        关键词：受控机构;伺服电机;动力分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 联轴器的安装找正分析及其微机辅助设计

        蒋志强, 冯锡兰, 沙全友, 杨忠田, 张治军
        2004(4): 52-55+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.018
        摘要：联轴器的找正是安装过程中一个很重要的环节 ,应用解析分析的方法进行联轴器的安装找正分析 ,并有微机辅助分析计算 ,数据处理速度快 ,提高了找正分析的准确性。  
        关键词：联轴器;安装找正;找正分析;微型计算机;调节垫片   
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        更新时间：2025-04-03

      • 数控回转盘在凸轮加工中的应用

        严峻
        2004(4): 56-58+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.019
        摘要：介绍一种安装在数控铣床上能够加工各类凸轮的数控回转盘 ,及采用数控回转盘加工凸轮的原理和结构 ,程序编制中数据的转换方法。通过实例分析比较了凸轮的加工质量 ,编程效率。  
        关键词：数控回转盘;凸轮;加工;编程   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线人字齿轮的跨距测量法

        梁新文
        2004(4): 59-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.020
        摘要：渐开线齿轮的滚齿加工测量 ,是关系到渐开线齿轮传动及承载能力的重要环节 ,对于齿面窄、螺旋角大 ,测量不到公法线的渐开线齿轮 ,本文提出了适合一般工厂实际操作的圆球测量跨距法 ,简易实用 ,效果很好。  
        关键词：渐开线齿轮;圆球跨距测量法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 求解机床挂轮的一种实用方法及MATLAB实现

        曾经梁, 罗佑新, 何哲明, 唐黔湘
        2004(4): 61-62+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.021
        摘要：提出了齿轮挂轮计算的连加因式分解算法 ,编制了MATLAB程序。使用该算法能有效地按机床所配备的挂轮求出所需要的挂轮。  
        关键词：挂轮;MATLAB语言;因式分解;累加方法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 提高大型立式水泥磨磨辊装配精度的工艺方法

        王日清, 董枫
        2004(4): 63-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.022
        摘要：根据我国最大规格和最大生产能力的水泥原料立式磨设备中的磨辊结构特点及其工作性能的要求 ,论述了如何提高装配大型进口轴承、磨辊衬板、大型锥套及大型磨辊支架等关键零件精度的工艺方法。其中包括磨辊衬板的装配尺寸链的计算 ;装配大型锥度时所需压入力的计算 ;大型锥套装配后 ,在弹性变形状态下表面胀径的计算 ;几何形状特殊的磨辊支架与磨辊轴锥套之间热装尺寸及热装温度的计算。文中的各种理论计算为实践装配提供了精确而又可靠的理论数据 ,采用本文的装配方法和精确的理论计算有效地提高了大型磨辊装配精度。  
        关键词：自由游隙;剩余游隙;结合面压强;热膨胀量;弹性模量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 供应链协同管理研究初探

        王金凤
        2004(4): 67-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.023
        摘要：供应链协同既是供应链管理的一个角度 ,也是供应链管理的一个崭新模式。本文首先研究了供应链管理研究的三个角度和和三个模式 ,然后提出供应链协同的三个层次 ,最后分析了供应链协同管理的内在动因。  
        关键词：供应链;协同;角度   
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        更新时间：2025-04-03
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