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纸质出版日期:2004
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[1]杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣.基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J].机械传动,2004(04):49-51+71.
[1]杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣.基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J].机械传动,2004(04):49-51+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.017.
DOI:
基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点
建立了受控机构的动力分析模型 ;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。
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