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纸质出版日期:2004
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[1]魏宏,谢进,陈永.利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制[J].机械传动,2004(04):6-8+21-70.
[1]魏宏,谢进,陈永.利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制[J].机械传动,2004(04):6-8+21-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.002.
DOI:
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上
对机构进行质量重布
使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法
对质量重布前后系统响应进行计算机仿真
结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。
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