最新刊期
      2006年第4期

      • 柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究

        于霖冲, 白广忱
        2006(4): 1-3+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.001
        摘要：研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度。空间站柔性展开机构动态可靠度计算实例表明该方法减少了计算时间。  
        关键词：柔性;机构;人工神经网络;蒙特卡罗;动态可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于虚拟样机技术的行星轮系的动力学仿真研究

        张庆霞, 王兴贵, 杜秀菊, 关贞珍
        2006(4): 4-7+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.002
        摘要：将行星轮系扭转振动模型与虚拟样机技术结合在一起,建立力学分析模型对行星传动进行动力学仿真,考虑了行星轮系传动过程中的时变啮合刚度和齿侧间隙等因素,可较方便、准确地获得行星轮系在传动过程中的一些动态特性,为行星轮系的优化设计、寿命预测等提供了理论依据。  
        关键词：行星轮系;虚拟样机;扭转振动模型;动力学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 椭圆齿轮动态特性仿真研究

        王艾伦, 马强, 刘琳琳
        2006(4): 7-10+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.003
        摘要：研究了椭圆齿轮的动力学问题。以较为成熟的圆齿轮动力学研究成果作为研究基础,提出了包括离心力因素和扭转加速度因素的力学分析,使用拉格朗日键合图方法,建立了相应的动力学模型,并使用Simulink软件对不同偏心率的椭圆齿轮进行了仿真和对比分析。  
        关键词：椭圆齿轮;动力学特性;键合图   
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        更新时间：2025-04-03

      • 两足恐龙腿机构设计仿真研究

        程秀芳, 高瑞香
        2006(4): 11-13+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.004
        摘要：基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构。建立了机构的数学模型,给出行走运动的仿真结果。同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术,这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值。  
        关键词：组合摆线轨迹;优化设计;计算机仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机床调整误差对弧齿锥齿轮大轮齿面形状影响规律的研究

        李丽霞, 李培军, 刘新状
        2006(4): 13-15+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.005
        摘要：根据弧齿锥齿轮大轮齿面的数学模型分析了机床调整误差对弧齿锥齿轮齿面形状影响的规律,找到了齿面上受机床调整参数误差影响较大的点（简称齿面误差敏感点）和机床调整参数中对齿面形状影响较大的参数（简称误差敏感调整参数）,对补偿机床调整误差具有理论和实践价值。  
        关键词：弧齿锥齿轮;齿面方程;误差敏感点;误差敏感调整参数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 宏/微结合双驱动进给控制系统的建模与仿真研究

        张强, 卢泽生
        2006(4): 16-19+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.006
        摘要：采用宏/微结合双驱动进给系统能使系统在大行程范围内具有较高的定位精度。本文设计的宏/微结合双驱动进给系统,由交流伺服电机驱动滚珠丝杠作为宏动机构,压电陶瓷驱动柔性铰链工作台作为微动机构。分别对宏动机构和微动机构进行了数学建模。采用双伺服环控制策略,由宏动机构跟踪输入信号,由精密光栅尺检测宏动机构的实际位移进行反馈构成内伺服环;微动机构将宏动机构的跟踪误差作为输入信号,实时进行补偿,构成外伺服环,实现了宏/微结合双驱动进给系统的连续跟踪控制。最后进行了仿真研究,仿真结果表明跟踪幅值为1mm频率为0.4Hz的正弦曲线,采用宏/微结合双驱动进给系统比只采用宏动机构跟踪误差由±1.6μm减小到了±6nm。  
        关键词：宏/微结合;建模;仿真;交流伺服电机;压电陶瓷   
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        更新时间：2025-04-03
      • 高洪, 赵韩
        2006(4): 20-22+90-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.007
        摘要：分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足。最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性。  
        关键词：6自由度6—3—3并联机构;逆位移解;构件运动方程;支链干涉;动画仿真;MAT-LAB语言   
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        更新时间：2025-04-03

      • MOTOMAN-UPJ型机械手运动学改进算法研究

        陈平, 刘国海
        2006(4): 23-27+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.008
        摘要：根据MOTOMAN-UPJ型机器人具体的结构特点,推导出机器人的正逆运动学公式。提出只需要一次矩阵逆乘的逆解算法。与传统方法相比,大大减少了计算运动方程逆解的计算量。针对逆解中有时有几组不是真解的问题,讨论各位置参数的取值对逆解结果的影响,明确了逆解角度求解公式,避免了可能出现的漏解的情况。应用MATLAB软件编程进行运动学模拟仿真,分别用9组和6组数据验证正解和逆解的合理性和正确性。  
        关键词：运动学;MOTOMAN-UPJ机器人;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆柱蜗轮齿形齿厚计算及齿廓自动生成

        郑化丽, 杨顺成, 吴文剑, 李建宇, 刘英浩, 王文合, 薛培军
        2006(4): 28-31+0+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.009
        摘要：利用啮合原理推导了圆柱蜗轮齿面方程的一般形式,给出了任意半径处齿厚的求解方法,并以阿基米德蜗轮为例给出具体的齿面方程。利用VisualBasic6.0编制了齿形齿厚自动计算和齿廓自动绘制程序,在此基础上对蜗轮齿形进行分析。  
        关键词：蜗轮;齿形;齿厚;自动绘制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 亚洲动力传动展助跑行业发展与创新的不竭动力

        2006(4): 89.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型弹性联轴器的设计

        杜可可, 张建国
        2006(4): 32-34+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.010
        摘要：利用蒙乃尔金属波纹管弹性元件、弹性内、外环,设计了一种结构简单,拆卸、安装方便,具有良好的动态响应性能,在传递较大转矩的同时,保证较高的传动角精度的新型弹性联轴器。  
        关键词：弹性联轴器;金属波纹管;弹性环;设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 加工中心圆盘式刀库转动定位机构的设计计算

        曹秋霞, 陈新亚
        2006(4): 34-36+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.011
        摘要：介绍了MCV2520小型立式加工中心圆盘式刀库转动定位机构的设计计算方法。重点阐述了槽轮机构的工作原理、结构参数计算和刀库转动电机的计算和选择。  
        关键词：加工中心;刀库;槽轮机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双级斜齿圆柱齿轮传动的数学模型研究

        刘好增
        2006(4): 37-39+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.012
        摘要：双级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计计算十分复杂,数学模型建立的正确与否,关系到齿轮传动优化设计的成败。减速器的体积、重量主要由齿轮和轴的尺寸来决定,因此可以用所有齿轮及轴的体积之和来建立目标函数,把齿轮和轴的强度要求作为约束条件,建立包含12个设计变量和24个约束条件的双级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计的数学模型。  
        关键词：斜齿齿轮;数学模型;约束;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 快速插入机构的虚拟样机设计及其运动仿真

        高飞, 欧开良, 邓力
        2006(4): 40-41+58+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.013
        摘要：设计了一种快速插入机构,完成了基于虚拟样机技术的设计,以三维实体建模软件Solid-works和虚拟原型机仿真应用软件Cosmosmotion为软件平台建立了系统的三维模型,实现了机构三维实体运动仿真,提高了设计效率。  
        关键词：机构;虚拟样机技术;运动仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮传动模糊可靠性优化设计

        彭程, 肖志信
        2006(4): 42-43+46+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.014
        摘要：依据统计学和模糊数学理论,考虑设计参数的随机性和模糊性,建立圆柱齿轮传动模糊可靠性优化设计的数学模型;并针对实例进行计算,给出最优参数,验证了此模型和优化方法的正确性和可行性。  
        关键词：齿轮传动;模糊可靠性优化设计;可靠度;隶属函数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 模拟退火算法在减速器优化设计中的应用

        张礼兵, 吴婷
        2006(4): 44-46+91-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.015
        摘要：根据模拟退火算法理论知识,建立了减速器优化设计的目标数学模型,确定优化设计时的约束条件,阐述了基于模拟退火算法减速器优化设计中的关键技术。并通过实例说明,采用模拟退火算法对减速器进行优化,可以使减速器设计得到显著的优化。  
        关键词：减速器;模拟退火算法;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星传动优化

        田会方, 刘宝平
        2006(4): 47-49+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.016
        摘要：提出了一种基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星齿轮优化方法。以机构的体积和啮合角最小为双优化目标,体现全局优化特点,使设计参数更为合理适用。利用免疫记忆、免疫细胞超变异、免疫调节等机制,记忆库种群混沌搜索等策略,使算法在收敛速度和寻优能力上有较大提高。仿真结果显示它既能减小结构的尺才,又能提高机构的运动性能。  
        关键词：少齿差;双目标;优化设计;混沌免疫算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 利用CAD/CAM系统设计与加工空间凸轮

        徐峰, 葛正浩, 杨芙莲, 梁金生
        2006(4): 50-52+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.017
        摘要：为获得优良的运动特性和动力特性,空间凸轮设计较之一般产品设计,其轮廓曲面要求较高精度。因此,本文着重论述了如何利用CAD/CAM系统设计空间凸轮,以及在完成空间凸轮的建模后,如何利用CAD/CAM系统中的曲面分析功能分析空间凸轮3D模型,并介绍了基于CAD/CAM系统利用3D模型进行数控加工编程的方法。空间凸轮CAD和数控加工的关键问题是如何将从动件的运动规律转换为凸轮轮廓。本文以常见的圆柱凸轮为例,利用Pro/E软件实现了圆柱凸轮的3D设计与数控加工。  
        关键词：Pro/E;空间凸轮;CAD/CAM;轮廓曲面;数控加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 凸轮轮廓上压力角的精确求法

        徐荣, 侯克青, 王力
        2006(4): 53-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.018
        摘要：针对作图法误差大的缺点,提出了准确计算凸轮轮廓上各点压力角的解析法,并给出了从动件不同运动规律情况下压力角的计算公式。  
        关键词：压力角;斜率;凸轮转角   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双转子-轴承系统动态性能仿真分析

        唐六丁, 邓四二, 孟瑾, 杜辉
        2006(4): 55-58+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.019
        摘要：在滚动轴承拟静力学分析基础上,建立了滚动轴承-双转子系统动态性能仿真分析模型。用整体传递矩阵法及有限元法分析了系统临界转速及其响应。动态性能仿真分析的结果与实际工况比较符合,分析软件对指定工况下双转子系统的动态响应做出合理的预测,得出满足主机支承刚度条件下的滚动轴承合理的工作径向游隙使用范围。  
        关键词：滚动轴承;双转子系统;动态性能;仿真分析;传递矩阵法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮热处理冷却介质在生产中的性能变化与测控

        宋锴, 陈志宏
        2006(4): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.020
        摘要：随着机械工业的飞速发展,对齿轮质量要求越来越高。各种专业淬火介质在齿轮生产中得到广泛应用。介绍了齿轮热处理冷却介质在生产中的性能变化,以及应用冷却曲线法在实际生产中对冷却介质性能进行测控的必要性。  
        关键词：齿轮热处理;冷却介质;性能变化;冷却曲线法;测控   
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        更新时间：2025-04-03

      • 滚子链传动的振动特性分析

        荣长发, 张明路
        2006(4): 63-65+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.021
        摘要：链传动是一种重要的机械传动方式,但它受振动的影响很大。本文讨论链传动的振动的主要类型和引起振动的主要原因。  
        关键词：滚子链;振动;激励力;频率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 降低柴油机齿轮噪声的方法分析

        赵东江
        2006(4): 66-68. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.022
        摘要：由于能源价格和动力性能等原因,各种机动车辆开始越来越多地使用柴油机做发动机,其中包括一些轿车。因此,目前迫切需要提高柴油机的性能,降低柴油机的噪声。本文通过分析柴油机齿轮噪声产生的原因,提出了提高齿轮的加工精度、合理选择齿轮的参数、应用斜齿轮和同步带、阻尼降噪法、控制机构谐振法、强化柴油机机体的刚度等几种有效降低齿轮噪声的方法。  
        关键词：齿轮传动;噪声;柴油机性能   
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        更新时间：2025-04-03

      • 没有针轮的摆线变速机

        李远庆
        2006(4): 68-71+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.023
        摘要：在摆线针轮减速机中,针轮是由针齿壳、针齿销、套3种精密零件组成;在摆线曲面的线形探索中,找到了摆线的法线运动规律,设计出摆线的法向导杆机构,用普通圆柱铣刀和砂轮沿法向导杆进给和切削,准确地创成加工各种摆线及其等距曲线。从而可以制造出纯滚动啮合的外齿和内齿摆线轮,使得由十几以致上百个零件组成的针轮只需一个内齿摆线轮取代,进而制造没有针轮的摆线减速机,使减速机的效率显著提高,单级的最大减速比由现在的87提高到200以上。  
        关键词：摆线;法线;法线运动;法向导杆机构;摆线变速机   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于工控机的非圆齿轮插齿数控加工技术研究

        韩江, 程治, 何高清, 祖咺
        2006(4): 72-74+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.024
        摘要：在分析非圆齿轮特点和研究其数控加工技术的基础上,运用计算机编程技术离散其节曲线,开发出基于工控机的非圆齿轮数控加工系统,详细介绍了系统的硬件组成、插补方法和程序设计原理,并针对数控系统的实时性技术措施做了详细论述,该系统具有开放程度好、结构简单、可靠性高的特点,可实现多种非圆齿轮在线编程、仿真、实时加工与动态跟踪显示。  
        关键词：非圆齿轮;插齿;插补;工控机;实时控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 蜗轮蜗杆油应用技术研究

        潘卫彬, 李学雷, 戚文正
        2006(4): 74-76+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.025
        摘要：通过大量台架试验,提出传动效率是反映蜗轮蜗杆油润滑性能的最重要指标;温升是蜗轮蜗杆油润滑性能优劣的间接反映;抗胶合能力反映出蜗轮蜗杆油的极压特性;配方是影响蜗轮蜗杆油使用性能的决定因素;并提出应用蜗轮蜗杆油的思路。  
        关键词：蜗轮蜗杆油;传动效率;温升;极压特性;油配方   
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        更新时间：2025-04-03

      • 内置式力矩电机在数控滚齿机设计中的应用研究

        黄强, 张根保, 罗辑
        2006(4): 77-78+88+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.026
        摘要：在介绍零传动概念和基本特点的基础上,对传统模式和零传动模式的数控滚齿机工件轴进行了技术经济比较。最后,讨论了两种形式的DDR电机的选型问题。  
        关键词：数控滚齿机;内置式力矩电机;零传动;DDR   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双圆弧齿轮轮齿修端机的研制

        陈爱荣, 王守忠
        2006(4): 79-80+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.027
        摘要：在分析研究双圆弧齿轮加工和传动机理的基础上,从消除双圆弧齿轮在传动过程中的冲击、振动和铲刮现象,减小轮齿端部接触载荷的角度出发,成功地研制出了双圆弧齿轮轮齿修端机。工效高、成本低,修端质量好。  
        关键词：齿轮;圆弧;螺旋线;精度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 压缩机齿轮传动齿面点蚀的原因分析与改进

        刘文玲, 郑洁, 王学武, 邓忠祥, 杨健
        2006(4): 81-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.028
        摘要：齿面因交变应力接触导致齿面产生疲劳点蚀,从轻微点蚀会发展到破坏性点蚀,进而会引起齿面剥落,最后有可能导致齿轮断齿。离心式压缩机检修时,发现大齿轮齿面发生点蚀现象,考虑以前存在的点蚀情况,根据点蚀进展速度,通过对点蚀状况进行分析,找出点蚀原因,提出改进措施,保证了同类设备运行安全。  
        关键词：离心式压缩机;齿轮;点蚀   
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        更新时间：2025-04-03

      • 宝钢炼铁厂送料圆盘行星齿轮减速器的国产化设计

        刘素红, 华凤清, 徐永康, 忻国良, 李麒, 袁立刚, 周瑶, 李景富, 周旭升
        2006(4): 83-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.029
        摘要：通过对原日本制造的圆盘行星齿轮减速器的输入级锥齿轮齿面点蚀剥落损伤失效,及第三级内齿圈断齿失效原因的系统分析,查明损伤原因,从齿轮材料,加工工艺上进行了国产化改进设计。  
        关键词：锥齿轮;内齿圈;点蚀;剥落;断齿;国产化优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 谐波齿轮传动概述

        王长明, 阳培, 张立勇
        2006(4): 86-88+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.030
        摘要：简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距。最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题。  
        关键词：谐波齿轮传动;发展趋势   
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        更新时间：2025-04-03
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