最新刊期
      2004年第1期

      • 基于最小关节力矩规划的冗余度机器人中的混沌运动研究

        张登材, 李立
        2004(1): 1-3+13-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.001
        摘要：以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动中的混沌现象进行了研究。通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,首次发现基于最小关节力矩规划求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的。  
        关键词：冗余度机器人;最小关节力矩;混沌;逆运动学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 用啮合原理与数值方法求蜗杆副接触线

        阳培, 王长路
        2004(1): 4-6+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.002
        摘要：首先应用空间啮合原理 ,推导了蜗杆蜗轮的接触线方程 ,然后应用进退法和二分法相结合的数值方法求解该接触线方程。  
        关键词：蜗杆蜗轮;空间啮合原理;数值计算方法;接触线   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆柱齿轮加工误差分布规律的研究

        庞庆, 柏永新
        2004(1): 7-9+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.003
        摘要：介绍了齿轮加工误差的三种分布 ;并通过大量试验数据 ,确定了齿轮几个主要误差的分布规律和分布参数 ,这为齿轮的统计检验奠定了基础。  
        关键词：圆柱齿轮;加工误差;分布规律   
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        更新时间：2025-04-03

      • 外啮合摆线类齿轮泵啮合原理及参数设计

        朱继华, 裴帮, 侯东海, 刘忠明
        2004(1): 10-13+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.004
        摘要：介绍一种工作齿廓含圆弧和外摆线等距线的齿轮泵。根据啮合基本原理 ,对转子各组成区段进行了啮合分析 ,建立了摆线型齿廓曲线方程。在对其特性进行计算和理论分析的基础上对几何参数的选择进行了探讨。  
        关键词：摆线传动;齿轮泵   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变速传动轴承内齿圈齿廓修形方程的分析与研究

        杨坤玉, 蔡海鹏, 黄艺, 熊轶娜
        2004(1): 14-16+39-1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.005
        摘要：根据变速传动轴承中内齿圈齿廓的性质和廓形加工的目标 ,在对变速传动轴承理论齿廓曲线方程进行仿真分析的基础上 ,提出采用数控插齿机进行内齿圈齿廓基本成型 ,采用数控磨床进行分段修形 ,并推导出了内齿圈齿廓修形方程 ,给出了各个参数的确定方法 ,对解决变速传动轴承以及采用推杆活齿的传动机构内齿圈的数控加工与修形问题 ,都具有极其重要的指导意义。  
        关键词：变速传动轴承;内齿圈;齿廓方程;齿廓修形;数控加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于齿轮泵特征的齿轮齿廓自动生成及特性研究

        裴帮, 朱继华, 刘忠明
        2004(1): 17-21+58-1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.006
        摘要：针对齿轮齿廓难以精确绘制的问题 ,利用啮合原理建立了组成齿轮完整齿廓的各部分曲线方程 ,进而确定了轮齿的完整齿廓形状。在此基础上分析了传统重合度计算公式的不足 ,给出了更为准确、完整的计算公式。并利用VisualBasic 6 .0对齿廓绘制和重合度计算进行了程序实现 ,得出了令人满意的结果 ,为进一步分析齿轮的性能奠定了基础。  
        关键词：齿轮泵;啮合原理;完整齿廓;端面重合度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多槽弹性套胀紧联接的研究

        邱新桥, 张桂英
        2004(1): 22-24+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.007
        摘要：介绍了多槽弹性套胀紧联接的结构形式 ,给出了各结构要素之间的尺寸关系 ,分析了多槽弹性套胀紧联接的胀紧原理 ,推出了传递转矩的计算公式。本文通过对多槽弹性套胀紧联接与传统的锥环胀紧联接及胀紧套胀紧联接的综合性能进行对比分析 ,结果表明 ,多槽弹性套胀紧联接有结构简单、体积较小、传递转矩较大的特点。  
        关键词：胀紧联接;无键联接;多槽弹性套;胀套   
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        更新时间：2025-04-03
      • 李小平, 刘海兰, 芮延年
        2004(1): 25-27+51-1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.008
        摘要：灰色聚类是研究灰色系统的一种分析、判断方法 ,对求解多目标优化问题 ,较一般的其它方法更具合理性及实用性。本文通过对灰色系统、灰色聚类方法的研究 ,在斜齿圆柱齿轮传动多目标优化设计问题传统解法的基础上 ,利用灰色聚类 ,求出了该问题的最满意解 ,使解得了进一步的优化  
        关键词：灰色聚类;齿轮传动;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的高齿弧齿锥齿轮优化设计

        曹雪梅, 周彦伟, 邓效忠, 张华
        2004(1): 28-29+47-2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.009
        摘要：基于遗传算法提出了的高齿弧齿锥齿轮的优化设计。设计变量是齿顶高系数和变位系数（非零变位 ） ,约束条件为齿顶变尖、根切、刀具条件限制、强度限制等 ,目标函数为重合度最大。本文编制的优化设计程序经实例计算达到了重合度的设计目标。  
        关键词：弧齿锥齿轮;重合度;遗传算法   
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        更新时间：2025-04-03
      • 林国湘, 罗金良, 刘迪荣
        2004(1): 30-31+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.010
        摘要：在充分考虑了ZK蜗杆各传动参数的模糊性和随机性的基础上 ,且为获得最优的综合性能 ,本文探讨了基于模糊概率约束的ZK蜗杆传动参数的多目标模糊优化设计的方法。  
        关键词：ZK蜗杆;模糊可靠性;模糊优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新构形法硬齿面插齿刀的数学建模与仿真

        李占国, 姚露, 史国权, 王彤宇, 庞思勤
        2004(1): 32-33+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.011
        摘要：在提出一种硬齿面插齿刀的新构形方法 （锥基波形刀面硬齿面插齿刀 ）的基础上 ,对新构形方法插齿刀进行了数学分析 ,建立了新构形法硬齿面插齿刀切削刃的空间数学表达式 ,仿真实验表明 ,该构形方法的空间切削刃曲线更接近XOY面与渐开螺旋面相交的理论渐开线。  
        关键词：硬齿面齿轮;插齿刀;数学建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VisualC++的机床主传动系统优化设计研究

        金怡果, 周建辉
        2004(1): 34-36+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.012
        摘要：在主传动系统中应用优化设计思想 ,则可在满足一定的约束条件下获得最优方案 ,使主轴箱展开图的总中心距最小。文中介绍利用VisualC ++工具开发金属切削机床主传动系统优化设计的总体结构、功能和方法。本系统具有界面美观、操作方便、易于理解的特点。  
        关键词：主传动系统;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • MATLAB编程实现凸轮廓线的综合

        朱楷, 冯鉴
        2004(1): 37-39+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.013
        摘要：在对凸轮的形成原理分析的基础上 ,借助MATLAB强大的符号运算和可编程的功能 ,实现了凸轮的可视化设计 ,不仅可以对从动件运动的轨迹、速度和加速度进行适时显示 ,同时可实现在不同转速条件的动力学性能进行全程监视和比较 ,为设计人员在进行盘形凸轮设计时提供了新的思路。  
        关键词：MATLAB应用;凸轮廓线的综合;机械设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 显微外科手术机器人用操作手指的力分析

        刘丹, 王树新, 李群智, 刘治平
        2004(1): 40-42+36-2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.014
        摘要：在机器人辅助遥操作显微外科手术中 ,产生和控制合适范围内的力是非常重要的。而操作手指作为显微外科手术机器人的末端执行器 ,它直接产生夹持力。因此对操作手指的力进行分析是非常必要的 ,这为操作手指的设计和夹持力的计算与控制提供了基本依据。本文介绍了自行设计的一种操作手指的结构同时对操作手指产生的力作了详细的分析。  
        关键词：显微外科;操作手指;力分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 不对称齿形链传动性能的分析

        田波, 胡荣恒, 王光建
        2004(1): 43-47+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.015
        摘要：介绍了不对称齿形链的基本结构及特点 ,对链传动中的多边形效应、啮合冲击、力学爬高、传动效率和使用寿命等方面进行了分析与研究 ,进行普通链传动和不对称齿形链传动的对比 ,从而说明不对称链传动的优越性。  
        关键词：链传动;齿形链;滚子链;不对称   
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        更新时间：2025-04-03

      • 液体粘性调速离合器的稳定性分析

        金钢, 洪跃, 陈忠
        2004(1): 48-49+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.016
        摘要：液体粘性高速离合器以其独有的特点广泛应用于煤炭、冶金和工程机械等诸多行业中。本文分析了液体粘性调速离合器控制模型 ,着重研究其稳定性 ,并在MATLAB的Simulink环境下进行了仿真。  
        关键词：液体粘性调速离合器;稳定性;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 剑杆织机传剑箱齿轮疲劳分析

        娄建国
        2004(1): 50-51+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.017
        摘要：针对剑杆织机传剑箱圆锥齿轮容易发生疲劳破坏这一问题 ,对其引纬机构进行了运动分析。  
        关键词：剑杆织机;引纬机构;传剑箱   
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        更新时间：2025-04-03

      • 28°压力角直齿轮力学性能分析

        赵耀军, 董凯
        2004(1): 52-53+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.018
        摘要：分析对比了 2 8°和 2 0°压力角直齿轮的抗弯截面系数、最大接触应力和轮齿变形量 ,结合实际设计给出了这两种压力角直齿轮的第四强度相当应力分布。  
        关键词：直齿轮;压力角;应力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于频谱分析的齿轮箱噪声源诊断

        邱天高, 赵志高, 黄其柏
        2004(1): 54-56+63-2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.019
        摘要：采用现代谱估计方法对MT75齿轮箱的噪声源进行了诊断 ,分析结果表明 ,齿轮箱的噪声源主要是来自常啮合齿轮与高速档齿轮 ,且常啮合齿轮的噪声主要是单频噪声 ,高速档是产生齿轮箱噪声的主要原因。  
        关键词：噪声源诊断;齿轮箱;现代谱估计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 离心压缩机增速齿轮副点蚀破坏的原因分析

        岳峰杰, 庞文杰
        2004(1): 57-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.020
        摘要：通过对离心压缩机单圆弧增速齿轮副点蚀破坏的原因分析 ,认为高速齿轮副安装必须重视所拖动设备工况变化对齿轮动态齿面接触迹线的影响 ,通过估算、实测得到热态找正数据 ,解决由于热态不对中造成的偏载和点蚀。  
        关键词：点蚀;动态接触线;对中性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 精密丝杠螺距校正装置的设计与使用

        罗魁元, 王致坚
        2004(1): 59-60+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.021
        摘要：从精密丝杠车床的传动丝杠螺距校正装置的设计原因、工作原理、补偿计算和工作曲线的设计等方面 ,介绍了螺距校正装置的设计与应用。  
        关键词：高精度丝杠车床;传动丝杠;螺距校正装置;工作原理   
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        更新时间：2025-04-03

      • 改善齿轮噪声的措施

        陈建玲
        2004(1): 61-63+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.01.022
        摘要：阐述了齿轮噪声产生的机理 ,分析了影响齿轮噪声的一些因素 ,说明要控制齿轮噪声 ,在设计与制造阶段应合理地确定齿轮的结构参数及其制造精度 ,并根据实际情况进行综合利用。  
        关键词：齿轮噪声;分析;控制   
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        更新时间：2025-04-03
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