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纸质出版日期:2007
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[1]余顺年,陈扼西.基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J].机械传动,2007(02):37-39.
[1]余顺年,陈扼西.基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J].机械传动,2007(02):37-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.012.
DOI:
在前期对中医推拿手法运动学分析研究的基础上
提出基于两平移三转动并联机构中医推拿机器人新机型
利用PRO/E构建该机型的虚拟样机
通过接口软件Mechanism/Pro将虚拟样机模型导入大型动态仿真软件ADAMS中进行运动学仿真分析
根据仿真结果对该中医推拿机器人机型特点进行系统研究
为该机器人的实际应用提供理论依据。
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