提出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的原则和修形方法;分别建立了齿廓分段修形的齿廓中段、齿顶段和齿根段的修形增量函数

证明了修形后的齿廓在连接点处具有连续且光滑的特性。建立了修形后同时参与啮合的活齿数计算公式

讨论了齿廓修形基本参数的确定方法及步骤

给出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的实例。试验研究表明

齿廓修形后

传动的性能得到了明显改善。