<正> 一、前言谐波齿轮传动的啮合理论研究表明

谐波齿轮传动的理论齿形是不能用初等方法描述的数学曲线。这种理论齿形不仅求解复杂

只能获得数值解

而且在工艺上也难以实现。因而必须用一种工艺上易于实现的齿形曲线（即工作齿形曲线）取代理论齿形曲线

且又能保证两者之间的差别极小。为此

就需要采用数值逼近方法来证实工作齿形曲线选取的正确性。在[1]中业已证明

当原始曲线C为四力作用型的圆环变形曲线

柔轮采用渐开线齿形时

只要合理地选择变位系数

则用渐开线曲线作为刚轮的工作齿廓

与其理论齿形曲线间误差极小

且可满足定传动比的要求。但[1]中又指出

采用渐开线齿形的谐波齿轮传动

其正确啮合区间理论上一般不超过5°

啮合弧内的大部分区间均处于尖点啮合状态。那么

尖点啮合所引起的瞬时传动比的变化是否会从