<正> 一、前言为使直线齿环面蜗杆传动获得优良的啮合性能

必须对蜗杆进行修形。实践证明当虹杆的修形曲线满足如下方程时

啮合性能为佳: （1） 式中:ψ—从蜗杆中平面算起的角座标

入口一侧取负

出口一侧取正（弧度）; αp—蜗杆包容蜗轮齿的角度之半（弧度）; A—蜗轮副的设计中心距（毫米）; i—蜗轮副的设计传动比; a（ψ）—任意ψ位置的修形量（毫米）。 （1）式称为全修形方程

精确地按方程（1）进行的修形称为全修形。全修形需用数控机床

或在普通机床中增加专门机构。前者一般厂家不易具备条件;后者则导致机床刚性减小

降低了机床乃至修形的精度

且使精加工蜗杆时圆周进给发生困难。故实际生产中多采用变参数修形

即通过改变机床加工蜗杆时的