本文介绍了一种结构特殊的少齿差行星减速机:它以“相交轴内外齿传动”作为少齿差部份。而以“相交轴齿形联轴器”作为输出机构。这种少齿差减速机具有结构简单、承载能力大等优点。“相交轴内外齿传动”是本文作者提出的一种新型的齿轮传动。其内齿圈即为一般渐开线直齿内齿圈。以它的齿面为母面

用一种特殊的展成法获得与其共轭的外齿轮的齿面。文章推导了这种传动形式的啮合方程、接触线方程和齿面方程。当内、外齿轮齿数相等时

这种传动即成为“相交轴齿形联轴器”。文章叙述了获得这种特殊外齿轮齿形的展成切削法——“双分齿切齿法”。只有采用这种特殊的切齿法

“相交轴内外齿传动”和“相交轴齿形联轴器”方得以成为现实。