<正> 在文献[1]中介绍了二齿差摆线针轮行星传动的原理和几何计算

本文介绍强度计算

有关符号的意义同文献[1]。针轮与摆线轮在啮合传动中是多齿啮合

摆线轮与针齿之间

以及W机构中柱销套与柱销孔之间的载荷分布很复杂

除了受接触变形影响外

还受制造误差、侧隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响。为了便于研究

作以下的假设:1.装配间隙为零;2.摆线轮、针齿壳和转臂的变形忽略不计;3.不考虑摩擦的影响。设图1中摆线轮沿顺时针方向转动

由于在摆线针轮行星传动中

转臂的转向与摆线轮的相反

因此在转化机构中针轮的转向与摆线轮的相同

并可认为针轮为主动。所以

在y轴右面

针轮与摆线轮间有离开的趋势

它们之间没有作用力存在;在y轴左面

针齿与摆线轮相啮合的部分

相互间有作用力和反作用力存在。