<正> 哈工大圆弧齿轮研究小组曾设计过一个H—Ⅰ齿型。国内太原工学院

郑州机械研究所等单位也曾设计并试验过数种分阶式双圆弧齿型

1977年哈工大又从H—Ⅰ的基础上改进一些参数设计了H—Ⅱ型分阶式双圆弧齿型

如图（1）所示为其齿型及参数。并由哈尔滨第一工具厂首批试制成功了模数m=4的齿轮滚刀。为了检验H—Ⅱ型双圆弧齿型承载能力

于1978年8月至11月

由第一重型机器厂与哈工大联合对H—Ⅱ型齿轮进行了首次台架试验。