最新刊期
      2014年第38卷第5期

        理论研究

      • 四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究

        吴兴, 侍才洪, 康少华, 刘宗豪, 李洪振, 曹雷霆, 张西正
        2014, 38(5): 1-6. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.014
        摘要：针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。  
        关键词：四轮驱动;轮履复合;参数匹配;ADVISOR仿真;二次开发   
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        更新时间：2025-04-03

      • 面向齿轮传动系统的分布式协同设计环境开发

        李阳, 刘更, 韩琳
        2014, 38(5): 7-10+31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.015
        摘要：为了提高齿轮传动系统的设计效率,提出了一种支持齿轮传动系统分布式设计的协同设计环境。建立了齿轮传动系统的面向对象的模型,该模型能够表达齿轮传动系统概念设计阶段和详细设计阶段的产品信息,并支持概念设计阶段与详细设计阶段之间产品信息的传递。扩展了基于角色的访问控制模型,在标准模型中增加了属性元素,以满足协同设计环境中特殊的安全策略,能够保证共享信息的安全性,设计过程中,设计者根据其自身的角色,可并行地修改不同的元件。齿轮传动系统协同开发环境的构建以面向对象的产品表达模型和基于角色的访问控制模型为基础,实际工程应用说明了协同开发环境的实用性。  
        关键词：面向对象;基于角色;传动系统;协同设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 制动间隙自调臂单向离合器的测试技术研究

        江文松, 罗哉, 陆艺, 徐陈杰, 胡晓峰
        2014, 38(5): 11-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.039
        摘要：提出了一种汽车自调臂的单向离合器性能测试方法。构建了自调臂自调功能有效性与蜗杆轴作用在单向离合器上的正、反转力矩之间的模型关系。根据该模型计算出理想条件下不同结构型号自调臂的正、反转调整力矩的理论值,再利用设计的不确定度达到±0.1N·m的调整力矩测试装置检测各型号自调臂的正、反转力矩的测试结果。通过比对理论值与测试结果来验证被测自调臂的单向离合器的性能质量。目前工程上常用调整力矩经验值比对法来判断自调臂单向离合器的性能,而不同型号自调臂单向离合器的调整力矩不同,厂家提供的经验值将不能作为统一的评定标准。对5种已知设计参数的合格自调臂进行实验,实验表明,各型号调整臂的调整力矩的正、反转测试值都在其理论值的范围内。提出的单向离合器测试方法获得的评定结果完全符合国内标准要求,检测方法可靠。  
        关键词：检测技术;汽车自调臂;单向离合器;调整力矩测试   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿锥齿轮磨削表面烧伤建模仿真与实验验证

        明兴祖, 李飞, 周静
        2014, 38(5): 15-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.004
        摘要：采用理论推导、数值仿真法和实验手段相结合的方法,首先以SG砂轮对20CrMnTi弧齿锥齿轮的成形磨削建立了温度场的有限元模型,选用了矩形分布热源的移动加载方法并用ANSYS软件进行了温度场的仿真分析,发现不同磨削参数对磨削温度场的影响规律,即随着径向进给量的增大,工件磨削区表面温度升高;砂轮速度越高,磨削温度升高;随着展成速度的增大,磨削温度呈现先减少后增加的趋势。然后观察弧齿锥齿轮大轮烧伤区的金相组织,检查齿部截面硬度梯度。发现当工件磨削表面出现轻微烧伤时,表面组织出现了屈氏体;当出现中度烧伤时,最外表面为二次淬火马氏体,下层为回火马氏体或索氏体;严重时,表面组织有索氏体。最后发现当齿轮发生轻微烧伤时,表面显微硬度明显低于磨削前的硬度,此时变质层深度大于0.2mm;严重烧伤时,表面发生了退火烧伤,表面显微硬度下降较多,变质层深度增大,且烧伤越严重,表面显微硬度下降越多。得出:当变质层深度大于0.2mm时,产生不同程度的磨削烧伤。  
        关键词：弧齿锥齿轮;磨削;表面烧伤;建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 负半径类直动推杆共轭凸轮机构的运动保真条件

        屈成龙, 常勇
        2014, 38(5): 21-23+80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.016
        摘要："运动保真"条件,是凸轮机构实现预期输出的重要前提和基础。形锁合共轭凸轮机构由于免用弹簧等辅件,较力锁合机构具有显著优越性。将"支撑函数法"在解决F型力锁合机构"运动保真"条件等问题基础上,成功地向形锁合负半径类直动推杆共轭凸轮机构作延拓推广,推导得到了凸轮曲率半径和"运动保真"条件,为新型负半径类共轭凸轮机构的深入研究与工程推广应用奠定了基础。  
        关键词：支撑函数;负半径类;直动推杆;共轭凸轮机构;运动保真条件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 斜齿圆柱齿轮啮合刚度波动的变化规律研究

        丁云飞, 刘岚, 吴立言, 常乐浩
        2014, 38(5): 24-27+41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.017
        摘要：运用有限元方法计算了不同参数斜齿轮副的啮合刚度及其波动值,总结了啮合刚度波动的变化规律。计算与分析结果表明,当齿轮参数改变时,重合度是影响啮合刚度波动大小的主要因素。当端面重合度或轴向重合度为整数时,接触线长度在啮合过程中保持不变,同时啮合刚度波动会出现极小值。该结论可以用来指导齿轮传动参数的优化选取。  
        关键词：斜齿轮;啮合刚度;重合度;接触线;波动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于应力释放提高齿轮弯曲强度方法的研究

        赵向飞, 雷前召
        2014, 38(5): 28-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.018
        摘要：齿轮齿根圆角部位的应力集中是影响齿轮弯曲疲劳的重要因素,为了提高齿轮的弯曲疲劳强度,在齿面开应力释放圆孔使齿根应力重新分布来减小齿根最大弯曲拉应力。采用二维有限元计算圆孔的半径及最佳位置,通过三维有限元模型进行验证及接触应力计算,并进行弯曲疲劳极限分析。结果表明:对于选定参数的齿轮,齿面开圆孔可以使齿根应力重新分布来减小齿根最大弯曲拉应力,大大提高齿轮的弯曲疲劳寿命并减小齿轮质量;但应力的减小与开孔的位置及圆孔的大小有很大关系,存在最佳的圆孔大小和圆孔位置;齿轮参数不同也会引起最佳圆孔位置和大小的改变,并且齿根应力的微量减少都会使弯曲疲劳寿命大幅度提高。  
        关键词：齿轮;齿根圆角;弯曲疲劳;应力释放;应力重新分布;有限元   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮轮齿误差对啮合刚度影响规律研究

        郑雅萍, 吴立言, 常乐浩, 丁云飞
        2014, 38(5): 32-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.019
        摘要：建立了斜齿圆柱齿轮承载接触分析模型,综合考虑齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差,提出了考虑轮齿误差时齿轮啮合刚度计算方法。分析了在不同精度等级和载荷作用时,斜齿轮啮合刚度和接触线总长度的变化规律。计算结果表明:啮合刚度曲线在一个啮合周期内的变化趋势和实际接触线总长度变化趋势基本一致。在同一精度等级下,随着载荷的增大,含误差的齿轮啮合刚度逐渐增大,并最终趋近于理想齿轮啮合刚度。而在相同载荷下,由于误差的存在,齿轮精度等级越高,其啮合刚度越大。  
        关键词：斜齿轮;啮合刚度;齿轮误差;接触线长度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究

        韩青, 叶选林, 曹飞祥, 钱敏
        2014, 38(5): 36-41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.044
        摘要：针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器（CPG）运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制模型的可行性。  
        关键词：四足机器人;中枢神经模式;全方位行走控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于分段线性控制策略的回流式无级变速器起步仿真研究

        尹燕莉, 邓涛, 秦松涛, 潘小亮, 丁建明, 赵双
        2014, 38(5): 42-44+156. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.020
        摘要：在对回流式无级变速器起步阶段分析的基础上,构建了动力学模型,并以实现发动机恒转速起步控制为目标,建立了节气门开度变化率和离合器接合压力随目标油门踏板开度变化的控制数表。利用Matlab/Simulink仿真平台,对回流式无级变速器起步过程进行了仿真分析,结果表明:采用发动机节气门开度变化率分段线性控制策略,整车可以满足德国标准冲击度小于10m/s3的要求。  
        关键词：回流式无级变速器;节气门开度;油压   
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        更新时间：2025-04-03

        行业简讯

      • CGMA
        2014, 38(5): 13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.013
        摘要：<正>齿轮试验与检测工作委员会在多方支持帮助下,组织了"2014年齿轮试验与检测工作委员会年会暨技术交流会"。会议于2014年5月8日-11日在古城西安召开。齿轮试验与检测工作委员会的宗旨是联合行业专家,通过集中行业优势,引进国外技术,争取政府支持,研究齿轮试验检测技术与装备,推动企业建立齿轮试验检测的技术体系,提高齿轮制造的质量水平和可靠性,增强企业正向设计研发的能力。,该工作委员会自2011年成立以来在引进国外技术,推动行业技术交流、推动企业试验与检测技术进步方面做出了显著贡献。本次会议得到了国内企业、大学,以及社  
          
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于椭圆齿轮法的颗粒包装机传动机构优化设计

        黄志东, 杜运普
        2014, 38(5): 45-47+52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.008
        摘要：研究颗粒包装机工作原理,分析颗粒包装机运动特性,提出将椭圆齿轮引入颗粒包装机传动机构,通过与偏心链轮法优化的颗粒包装机对比,表明椭圆齿轮法优化的颗粒包装机在横封封接速度不变的情况下,生产效率显著提高。同时明确偏心率的合理取值范围以及偏心率大小对生产效率的影响。最后,为实现包装袋大小的可调性,提出纵封辊半径的标准化设计,为颗粒包装机传动机构的创新设计提供理论依据。  
        关键词：颗粒包装机;椭圆齿轮;偏心率;运动特性;标准化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种数控式轧机传动机构的设计

        张明, 王锐, 唐浩波, 何博
        2014, 38(5): 48-49+85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.005
        摘要：为增大二辊轧机轧辊中心距调节范围,并实现调节的高精度、数字化,采用齿轮连杆机构及数控技术,设计了一种数控式轧机传动机构,满足了轧辊中心距的调节要求。应用实例表明,该传动机构可增大二辊轧机轧辊中心距调节范围,并实现调节的高精度、数字化。  
        关键词：数控;轧机传动;轧辊中心距   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于模板的减速机参数化设计系统

        王珂, 王宗彦, 陆春月, 张兵, 曹振宇
        2014, 38(5): 50-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.021
        摘要：介绍了一种SolidWorks二次开发的减速机三维设计系统,该系统结合模板思想对不同类型的减速机分别进行参数化设计,利用VB语言对减速机关键零部件的设计计算过程进行编程计算,得到模型驱动参数驱动模板模型,该系统将减速机的设计计算、模型驱动、出图集于一体,有效地提高了设计效率,保证了产品的质量,降低了劳动强度。  
        关键词：减速机;参数化;模块化;SolidWorks;VB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 数控布带缠绕机主传动系统设计

        彭家浩, 史耀耀, 辛红敏, 何晓东
        2014, 38(5): 53-56+60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.022
        摘要：根据数控布带缠绕机主传动系统的输出要求,考虑主轴恒功率调速范围较小、输出转矩不足等可能出现的问题,采用分段无级变速方案设计其主传动系统。分析缠绕张力、压力阻力矩的影响,由总启动转矩对应的电机功率初选主轴电机;用拟定转速图方法设计主传动系统并使主轴电机工作在较好的功率转矩输出范围内;绘制主轴功率转矩图,通过转速重叠区转速的功率、转矩的比较,合理分配不同转速范围下的挡位选择;设计整体结构布局并绘制出传动系统的三维图,完成数控布带缠绕机主传动系统设计。  
        关键词：数控布带缠绕机;主传动系统;主轴电机;功率;转矩;设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • “分扭-并车”传动系统均载弹性轴扭转刚度精确计算

        赵宁, 宋阿娟, 孙霖霖, 扶碧波, 李海峰, 王祁波
        2014, 38(5): 57-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.023
        摘要：直升机主减速器齿轮"分扭-并车"传动系统中,弹性轴的扭转刚度对传动系统的均载性能有重要影响,并与其花键联接段的扭转刚度密切相关。为精确计算均载弹性轴的扭转刚度,结合Lisp语言编程及ABAQUS有限元软件的建模功能,建立了带有渐开线花键联接的弹性轴有限元精确模型,通过模型分割及有限元分析计算,求得弹性轴扭转刚度的精确值。通过对比精确计算与工程简化计算所得到的弹性轴扭转刚度值,表明了精确计算的有效性和可靠性。  
        关键词：“分扭-并车”传动;弹性轴;扭转刚度;模型分割;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • Delta并联机器人设计分析与实现

        宫赤坤, 蓝黎恩, 熊吉光, 黄成林
        2014, 38(5): 61-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045
        摘要：为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原理,建立其系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明,Delta机器人机构设计合理,数学模型正确,为物理样机的设计制造提供了理论依据。  
        关键词：Delta并联机器人;虚功原理;动力学分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于图形界面的汽车断开式转向传动机构优化设计

        姚永玉, 吕纯洁, 周远
        2014, 38(5): 64-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.040
        摘要：以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,并制作GUI工作界面,实现了参数的可视化输入和优化结果的输出。最后以某车型转向传动机构的参数为实例进行优化,对比结果验证了模型的正确性。  
        关键词：转向传动机构;转向精确度;转向误差;可视化优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Isight的减速器高速齿轮轴集成优化

        钟自锋
        2014, 38(5): 68-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.024
        摘要：为了防止某减速器高速齿轮轴发生共振,需提高其前低阶固有频率。采用Pro/E软件建立高速齿轮轴模型,采用Abaqus软件对该高速齿轮轴进行模态分析,得到其前五阶固有频率和振型。通过采用Isight优化软件集成全局优化算法和梯度优化算法对其轴颈直径进行优化。优化之后,高速齿轮轴的轴颈直径达到了最优值,其前五阶固有频率都有一定的提高,防止了共振的发生,减少了振动和噪声。  
        关键词：高速齿轮轴;模态分析;直径;集成优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于KISSsoft软件的风电齿轮磨前滚刀齿形优化设计研究

        敬朝银
        2014, 38(5): 71-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.006
        摘要：风电齿轮箱工作环境极端恶劣复杂。在加工制造中存在一些影响齿轮高可靠性和高疲劳寿命的制造缺陷,因此在分析磨前滚刀齿形特点和齿轮热处理变形情况的基础上,提出对磨前滚刀齿形优化设计和研究,并建立了适合实际制造情况的优化目标。借助KISSsoft软件的某些工具,让滚刀齿形优化计算工作变得简洁而快速。滚刀齿形优化设计研究为提高风电齿轮的工作性能提供了重要工艺支撑,在实际制造中取得较好效果。  
        关键词：磨前滚刀;优化设计;制造缺陷;高可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 全转动副空间扑翼机构设计

        郭建伟, 周洋, 贺业荣
        2014, 38(5): 74-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.034
        摘要：常用平面扑翼机构左右两翼的运动不对称,导致扑翼飞行器在试飞中常发生翻滚、栽落的现象。为此,首先分析了常用平面扑翼机构两翼运动不对称的原因,介绍了一种包含球副的空间扑翼机构,然后提出并构建了一种全转动副空间扑翼机构。该扑翼机构左右两翼运动对称,并可根据需求灵活设计两翼扑动的急回特性。该全转动副空间扑翼机构结构紧凑,可满足构建小型扑翼飞行器的需求。  
        关键词：扑翼机构;急回特性;全转动副;同步性   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 基于集对理论的砂轮主轴转动系统故障树分析

        刘英, 陈志恒, 陈宇
        2014, 38(5): 77-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.007
        摘要：考虑砂轮主轴转动系统工作状态随机、中介、不可知等不确定性的影响,在对其进行故障树分析的基础上,引入集对分析理论,建立一种两者结合的集对故障树模型。推导了模型中常用的逻辑门集对算子并给出了模型的基本分析流程。以联系度表征各事件状态,求得砂轮主轴转动系统发生故障的可能性区间,并提出针对性的改进措施。结果表明,此分析方法更加全面,客观,为砂轮主轴转动系统可靠性分析提供了良好的理论依据。  
        关键词：砂轮主轴转动系统;集对故障树模型;不确定性;可靠性分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究

        杨正才, 黄兵锋
        2014, 38(5): 81-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.041
        摘要：研制了一种通用型的变速箱在线检测试验台,该试验台利用工控机控制机械臂实现变速器的自动换挡。系统利用BP神经网络算法建立数据分析模型,通过梯度下降法完成神经网络训练,该网络可成功判别变速箱的优劣。利用建立好的专家系统解决换挡策略的非线性问题,可以准确的判断挡位参数。该试验台可进行疲劳测试、传动效率测试等多个测试项目,具有可靠性好、智能化高的特点,在变速箱自动检测与故障诊断方面有很好的应用价值。  
        关键词：变速箱;机械臂;专家系统;神经网络   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弹性复合圆柱滚子轴承动态径向刚度分析

        姚齐水, 张然, 余江鸿, 杨文
        2014, 38(5): 86-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.025
        摘要：针对弹性复合圆柱滚子轴承的特殊结构形式,对弹性复合圆柱滚子轴承的动态刚度进行深入细致的研究。利用有限元软件对其单个滚子的瞬时受力变形情况进行分析,得出不考虑润滑时轴承的刚度公式,由Dowson-Higginson油膜厚度公式推导出油膜刚度公式。总结出弹性复合圆柱滚子轴承的动态刚度计算模型,分析了填充度、径向载荷、滚子数和转速对径向刚度的影响规律。结果表明,弹性复合圆柱滚子轴承的动态刚度随轴承旋转呈周期性波动,刚度随着填充度的增加而减小;刚度随着载荷的增大而增大,刚度增幅随着载荷的增大逐渐减小;滚子数越大刚度增幅越小;转速越大,刚度减小趋势越大。  
        关键词：弹性复合圆柱滚子轴承;动态刚度;填充度;油膜厚度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直线共轭内啮合齿轮泵困油的参数影响分析

        王郑力, 张振山, 张方方, 刘佳
        2014, 38(5): 91-93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.026
        摘要：应用切线极坐标法分析了直线共轭内啮合齿轮副的啮合过程,基于啮合角函数,推导得出便于直接应用的直线共轭内啮合齿轮泵的困油容积变化量计算公式,利用UG建模测量验证了公式的正确性,并在此基础上应用MATLAB编程分析了齿轮基本参数对NBX3型直线共轭内啮合齿轮泵困油特性的影响,得出结论:为减小困油的不利影响,在NBX3型泵的参数设计时,应在参数取值范围内选取较大的内齿圈齿顶圆半径、直齿轮齿形半角、节圆弧齿厚对应的圆心角及较小的直齿轮齿顶圆半径。  
        关键词：齿轮基本参数;直线共轭;齿轮泵;困油特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 湿式双离合器起步控制仿真分析

        杨光春
        2014, 38(5): 94-97+147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.027
        摘要：针对湿式双离合自动变速器的结构特性,在满足国家要求冲击度的条件下,为了尽可能的减少滑摩功,制订了两个离合器联合参与起步的控制策略,依托台架数据建立了汽车传动系统模型,标定了两个离合器同时起步的模糊控制策略,并在Matlab/Simulink软件平台里对湿式双离合器联合起步进行了仿真。结果表明,提出策略可以有效地平衡了两个离合器的滑摩功。  
        关键词：湿式双离合器;联合起步控制;滑摩功   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于无迹卡尔曼滤波的直升机主减速器剩余安全寿命预测

        林国语, 贾云献, 孙磊
        2014, 38(5): 98-101+138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.035
        摘要：剩余寿命预测为管理者制定预防性维修策略以保证设备不发生非正常停机提供重要信息。针对设备状态呈现非线性变化以及工程实际中的实时性寿命预测要求,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的在线剩余寿命预测方法。该方法首先建立状态空间模型描述设备的退化过程,然后利用监测信号使用无迹卡尔曼滤波估计模型的状态,并通过期望最大化算法估计模型的参数,进而利用当前时刻模型的状态和模型的参数递推求解设备的剩余寿命,最后将该方法应用于直升机主减速器的剩余安全寿命预测。结果表明:该方法能够较准确的在线预测出直升机主减速器的寿命。  
        关键词：状态空间模型;无迹卡尔曼滤波;期望最大化算法;剩余寿命   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于改进EMD的齿轮箱故障特征提取方法研究

        谌继南, 崔彦平, 王磊, 朱庆芹
        2014, 38(5): 102-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.028
        摘要：针对经验模式分解（Empirical mode decomposition,简称EMD）方法在信号处理时普遍出现的端点效应问题,结合齿轮箱早期故障非稳态信号特点,提出了基于分段三次Hermit插值的极值截断法与相关筛选法相结合的改进EMD方法。该方法将信号用分段三次Hermit插值法求取包络线,在距离端点最近的极值点处对包络线及信号进行截断,取中间部分继续处理,将分解后得到的基本模式分量（Intrinsic mode function,简称IMF）与原信号计算相关系数,筛选主要IMF作为进一步分析对象。实验结果表明,本改进EMD方法可以有效提取齿轮箱故障特征。  
        关键词：EMD;端点效应;插值;截断;相关筛选   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于萤火虫神经网络的轴承性能退化程度评估

        刘永前, 徐强, 田德, 龙泉
        2014, 38(5): 107-109+131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.029
        摘要：准确评估轴承的性能退化程度是旋转机械预知维护的基础与关键,也是当前研究的新方向。提出了一种萤火虫神经网络方法,并首次应用于轴承性能退化程度的评估。利用萤火虫优化算法得到BP神经网络的最佳初始权值和阈值,提取功率谱熵、小波熵、盒维数、关联维数、峭度和偏度作为故障特征。算例结果表明,萤火虫优化算法提高了网络的预测精度,所提方法可准确评估滚动轴承的性能退化程度,验证了其在工程应用中的有效性与准确性。  
        关键词：滚动轴承;性能退化程度评估;BP神经网络;萤火虫优化算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MATLAB的双余弦滚动活齿传动的廓线分析

        聂磊, 杜发荣
        2014, 38(5): 110-113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.030
        摘要：提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线,基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用MATLAB对廓线方程进行编程,实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计,为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据,并分析几个齿形参数对廓线曲率的影响。不同于传统活齿传动研究中所使用的"等效机构法",基于双余弦啮合副曲线的设计方法,只需改变几个参数就可以实现任意齿差数的活齿传动设计。  
        关键词：双余弦;活齿传动;任意齿差;MATLAB;廓线方程   
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        更新时间：2025-04-03

      • 传动齿轮箱内润滑油温度的简化计算方法与实验验证

        田夫, 袁国凯, 刘维, 高俊帅
        2014, 38(5): 114-117. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.036
        摘要：以铁路牵引机车齿轮箱内润滑油温度计算问题为研究对象,在对齿轮箱的传热问题进行分析后,提出了一种基于热平衡的简化计算方法,对简化算法中的各项公式进行了分析和讨论。应用此方法对齿轮箱在不同传递功率下的润滑油温度进行了计算,并进行了相关的实验验证,计算结果与实验测试数据相差不大,说明了这种简化计算方法具有一定程度的可靠性和合理性。  
        关键词：润滑油温度;齿轮箱;简化计算方法;实验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高速轻载齿轮箱功率损失分析

        吴鲁纪, 杨林杰, 李俞峰, 曹志刚
        2014, 38(5): 118-120. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.031
        摘要：比较分析高速齿轮转动装置的功率损失计算方式,找出适合高速轻载齿轮箱功率损失的计算方法。通过分析计算,得到高速轻载齿轮箱功率损失主要发生在齿轮的搅油搅风和高速可倾瓦轴承上,提出提高高速轻载齿轮箱传递效率的有效途径,为进一步的研究奠定了基础。  
        关键词：高速轻载齿轮箱;功率损失;提高效率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 不同工况下船用斜齿轮动力学特性仿真

        周丹, 杨光春
        2014, 38(5): 121-123+127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.032
        摘要：斜齿轮传动在船用动力装置中起着重要的调速作用,以某型船用斜齿轮传动系统为研究对象,基于Abaqus/Explicit显式有限元法,建立了斜齿轮副非线性动态接触有限元模型。对额定工况下齿根动应力进行了仿真,研究了负载转矩、中心距和润滑方式等参数对斜齿根动应力的影响。研究结果对船用斜齿轮副优化设计具有一定参考价值。  
        关键词：斜齿轮副;动应力;工况参数;显式有限元法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 3t叉车起升链条动态特性分析

        尤佳庆, 陶元芳, 王彦博
        2014, 38(5): 124-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.033
        摘要：为研究叉车在货物起升过程中链条的动态特性,建立3t叉车链条起升机构的动力学模型。模型主要考虑了起升货物自重,起升链条型号及属性,起升速度。通过建立满载工况下的动力学模型,分别提取位于链条上、中及下3处链节的张力变化图,分析链条在工作过程中的受力变化,为链条的选型及日常维护等提供参考。  
        关键词：链条;动态特性;张力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 离合器压盘热负荷特性分析及改进研究

        刘雪莱, 朱茂桃
        2014, 38(5): 128-131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.042
        摘要：针对汽车起步离合器接合过程中,压盘会出现导致离合器传递转矩能力下降以及分离不彻底等问题的开裂、烧蚀、变形等现象。建立了汽车起步的动力学模型,以及压盘有限元模型。计算出离合器接合产生的滑磨功以及压盘的边界条件。利用ANSYS对压盘进行热结构耦合分析。得出压盘在接合过程中的应力集中位置以及变形情况,并针对该分析结果提出了一种新的改进方案。结果表明,改进后的压盘在质量略有降低的情况下,应力峰值降低了35.9%,轴向变形峰值降低了14.88%。  
        关键词：离合器压盘;温度场;应力;变形;结构改进   
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        更新时间：2025-04-03

      • 锥齿轮-斜齿轮减速机的轴向力分析

        王明松
        2014, 38(5): 132-134. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.009
        摘要：对锥齿轮——斜齿轮减速机在不同旋向、转动方向的条件下分析轴向力的大小和方向。优化弧齿锥齿轮的旋向组合,可以避免轴向力叠加,从而改善减速机齿轮轴和箱体的受力情况,提高轴承和减速机的寿命。  
        关键词：减速机;旋向组合;轴向力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大功率胶带式无级变速器整车调速特性

        蔺朝莉, 胡飞
        2014, 38(5): 135-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.037
        摘要：在双轮加压模型的基础上,结合发动机特性,建立了整车模型。利用软件绘制出目标速比和油门开度和路面坡度的关系图,从而分析了冰、雪面上的整车调速特性。  
        关键词：胶带式无级变速器;调速性能;整车   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于路况效应的重型载货汽车桥壳有限元分析

        姜无疾
        2014, 38(5): 139-142+165. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.038
        摘要：为了对重型载货汽车驱动桥壳工作特性进一步研究,以重型载货汽车桥壳作为研究对象,通过使用有限元方法、Miner线性损伤累积理论和Goodman疲劳原理并接合路况效应,使分析条件进一步贴合实际工况,研究了重型载货汽车桥壳在实际路况作用下应力、变形及寿命和安全系数变化规律。分析结果表明:通过将计算模型中的S-N曲线进行修正和引入路况效应载荷谱,该型重型载货汽车驱动桥壳产品性能计算参数与实际台架试验结果相同,具有实际可靠性;重型载货汽车驱动桥壳在轮边部位存在规律性的最大应力;桥壳的前六阶固有频率相对实际工况路面对桥壳的激振频率相差较大;重型载货汽车驱动桥壳大部分损伤出现在高应力幅下且疲劳寿命满足企业要求。  
        关键词：重型载货汽车;驱动桥壳;有限元;路况效应   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 补遗

        2014, 38(5): 113.
        摘要：<正>我刊于2011年第12期刊发的《钢带传动研究的综述与展望》一文（作者:岳石锋、陈志平、孙亚良、张巨勇,文章编号:1004-2539（2011）12-0007-04）,未刊登其基金项目,应补充基金项目:浙江省自然科学基金项目,基金编号:Y1090921,特此补遗。  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 永磁平面齿轮实验研究

        赵文秀, 高鹏, 李昊宇, 戴恒震, 华顺刚
        2014, 38(5): 143-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.010
        摘要：提出一种新型的平面永磁齿轮传动装置,它采用多圈磁极耦合的方式,实现了正交非接触传动。通过实验研究了永磁平面齿轮的传动特性及其影响因素,其磁极耦合气隙直接影响传动转矩;比较不同起动角下的矩角特性以及各单排作用下的矩角特性,分析出获得较好传动特性的条件;对比该装置在有、无负载情况下的运行结果,表明永磁平面齿轮运行平稳。通过实测啮合处磁场变化进一步验证了分析结果,在合理布局磁极的基础上可以提高永磁平面齿轮的传动性能。  
        关键词：永磁平面齿轮;矩角特性;平稳性;磁场分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制

        张铁异
        2014, 38(5): 148-151. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.043
        摘要：在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。  
        关键词：机械手;闭链结构;五自由度;关节型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渗碳淬火齿轮变形控制的研究

        陈建光
        2014, 38(5): 152-156. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.002
        摘要：硬齿面齿轮已在齿轮加工中占主导地位,而渗碳淬火是其主要工艺方式,但其渗碳淬火后产生的变形问题,严重影响了热后齿轮加工质量。通过原因分析及试验,总结经验,采取一些有效的反制措施,使渗碳淬火齿轮热后质量有了加大提高。  
        关键词：硬齿面齿轮;渗碳淬火;变形控制;反制措施   
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        更新时间：2025-04-03

      • ABAQUS二次开发在橡胶金属环性能分析中的应用

        刘长军, 霍肇波, 丁春华, 盛贵宾
        2014, 38(5): 157-159. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.001
        摘要：介绍了ABAQUS二次开发的基本原理。通过开发Python脚本程序控制完成了橡胶金属环的性能分析过程中的前处理和后处理过程,并将静态刚度二次开发得到的结果与试验结果进行了对比分析,验证了二次开发的可靠性。  
        关键词：ABAQUS;二次开发;Python;橡胶金属环;静态刚度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧面分度凸轮加工修形研究

        葛正浩, 别瑜, 焦栋, 张彤阳
        2014, 38(5): 160-162. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.011
        摘要：根据弧面分度凸轮机构的共轭啮合原理,提出了一种基于传统范成法对弧面分度凸轮进行加工修形的方法。通过对加工刀具的轨迹进行啮入段与啮出段的多切修正和对停歇段相应区域进行多切避让的方法来实现对弧面分度凸轮轮廓进行修形,并给出了两种类型弧面分度凸轮的加工修形方案,为弧面分度凸轮的加工修形提供理论基础。  
        关键词：弧面分度凸轮;范成法;压力角;轮廓修形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于三坐标测量机的齿轮轮齿相对键槽位置度检测方法

        唐海燕, 于丽娟
        2014, 38(5): 163-165. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.003
        摘要：针对轮齿相对键槽有位置度要求的齿轮,基于三坐标测量机提出了一种对其位置度的检测方法。首先建立了测量坐标系,构建了测量齿面点的数学模型。其次,计算出齿面测量点坐标,并确定了相应的误差补偿方向。最后在三坐标测量机上测量出了轮齿相对于键槽的位置度误差。  
        关键词：三坐标测量机;位置度;测量数学模型;误差补偿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 膜片弹簧离合器盖总成DFMEA应用研究

        庆鹏程, 任明辉, 邱琦锋
        2014, 38(5): 166-170. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.012
        摘要：DFMEA（设计失效模式及影响分析）是一种管理方法在产品设计中的应用,可以实现从设计源头控制产品的质量。以某混合动力轿车匹配离合器设计开发为例,分析了DFMEA的应用方法,建立了离合器盖总成设计的DFMEA模型。利用建立的DFMEA模型,对初始设计方案中的膜片弹簧进行DFMEA分析,首次应用风险矩阵（Risk Matrix）和危害度SO进行风险评估,对膜片弹簧大端凹口连接分离指窗孔处出现断裂的潜在失效模式进行改进并对其进行有限元分析,并最终通过结构改进避免了潜在失效模式风险的发生,从而验证了在产品设计时使用DFMEA能够有效预防潜在失效模式的发生。  
        关键词：离合器盖总成设计;DFMEA;风险矩阵;膜片弹簧;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03
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