RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真

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RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真

更新时间：2025-04-03

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- RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真
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- 机械传动 2003年第6期页码：13-15+40-64
- 作者机构：
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- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005
  中图分类号： TH112
- 纸质出版日期：2003
- 稿件说明：
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[1]曲秀全,,,,,,,,,,陈照波,,,,,,,,,,焦映厚.RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真[J].机械传动,2003(06):13-15+40-64.
[1]曲秀全,,,,,,,,,,陈照波,,,,,,,,,,焦映厚.RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真[J].机械传动,2003(06):13-15+40-64. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.06.005.

DOI：

摘要

建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型

并编制了相应的M函数仿真模块

对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真

其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块

一方面降低了矩阵的阶数

另一方面便于搭建各种机构MATLAB仿真模型

对各种低副机构进行动力学仿真

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