最新刊期
      2014年第38卷第9期

        理论研究

      • 郭凡, 张俊
        2014, 38(9): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.004
        摘要：以大功率风电齿轮箱中低速行星级传动为研究对象,通过建立计入行星架结构柔性的多体模型,对行星架进行静态分析求得其位移幅值和应力云图,并据此分析行星架柔性引起的传动件附加位移对行星级内外齿轮副啮合特性的影响。在此基础上,采用正交试验原理开展行星轮系的齿轮修形研究,以减轻因行星架柔性变形引起的啮合错位对齿轮啮合性能的负面效应。最后,针对提出的齿轮微观修形策略,运用可靠性理论研究因误差等随机因素引起的啮合错位量和齿轮微观修形参数的随机不确定性对传递误差波动量造成的影响。可靠性分析结果表明,啮合错位量和修形参数的随机不确定性对传递误差波动量的影响很小,表明所提的修形策略可用于指导行星齿轮的微观齿面修形。  
        关键词：行星架柔性;啮合特性;齿轮修形;可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线齿轮反馈式稳健优化设计方法

        周晓玲, 李刚, 汪中厚, 朱文敏, 耿直
        2014, 38(9): 5-10. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.005
        摘要：针对渐开线齿轮稳健优化设计过程中,存在动载系数难确定、多参数非线性耦合,难以实现参数优化等问题,提出动载系数修正计算方法,并通过求解设计参数之间的相对增益矩阵,反映出设计参数之间的耦合关系,再结合稳健优化设计方法进行优化的方法,提出渐开线齿轮反馈式优化设计方法。既改善了一般优化方法稳健性差,易产生优化失效的情况,又避免稳健优化设计过程中优化参数难确定的情况。结果表明,所提出的反馈式稳健优化设计方法能够齿轮部分外界条件发生波动情况下,仍能保持较好的齿面接触质量及动态性能,为渐开线齿轮优化设计提供了一条新途径。  
        关键词：渐开线齿轮;动载系数;反馈式解耦算法;稳健优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧线齿圆柱齿轮四阶传动误差设计与分析

        苏进展, 方宗德
        2014, 38(9): 11-14+19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.006
        摘要：为了改善弧线齿圆柱齿轮传动的平稳性和轮齿强度,采用四阶传动误差曲线设计齿轮副。首先确定四阶传动误差曲线的系数,用有具有刀倾的刀盘形成的弧线产形齿条和假想小轮的方法,根据坐标变换和啮合方程,分别推导大轮和小轮的齿面方程。由两齿面在啮合中的连续相切条件,建立了考虑安装误差的轮齿接触分析（TCA）模型。齿轮副啮合仿真的结果表明,该方法可实现四阶传动误差,增大啮合转换点处夹角可使齿轮副平稳过渡,减小齿根的修形量可提高轮齿强度,可降低传动误差曲线对安装误差的敏感性。  
        关键词：弧线齿圆柱齿轮;四阶传动误差;齿面展成;安装误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 液力机械式自动变速器换挡过程最优控制仿真研究

        祝胜, 吴光强
        2014, 38(9): 15-19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.007
        摘要：换挡过程控制是液力机械式自动变速器（AT）控制的重点内容。在分析了AT换挡过程的特性后,根据其换挡过程简化模型建立了带干扰项的状态空间方程。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制理论,对换挡过程中离合器的转矩控制进行了仿真研究。研究结果表明:对AT换挡过程应用最优控制在不同的工况下都表现出良好的换挡品质;换挡过程中的冲击度、滑摩功受到输入转矩、负载阻力的影响,且对输入转矩的变化更为敏感;同时,在系统设计因素方面,换挡品质还受到涡轮端转动惯量和整车质量的影响。  
        关键词：自动变速器;换挡过程;线性二次型最优控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • RV减速器虚拟样机仿真技术研究

        吴素珍, 何卫东, 陈卓, 姜振波
        2014, 38(9): 20-23. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.008
        摘要：利用Pro/E和ADAMS建立了RV-250减速器多刚体动力学模型,针对RV减速器主要传动部件如输入轴、行星轮、摆线轮和行星架进行了虚拟仿真分析,将理论计算数据与仿真数据对比分析,分析表明所建模型正确、合理、动力学性能稳定、均载能力强,所得结果为机器人用RV减速器的优化设计、振动和噪声分析提供了理论基础。  
        关键词：减速器;虚拟样机;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 阴阳转子互求设计及仿真

        许茏
        2014, 38(9): 24-26+33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.009
        摘要：对转子设计领域中的已知阴阳转子中的任一转子求另一转子的难题进行了理论研究,针对传统求解及仿真诸多缺点,基于SolidWorks软件对这一难题进行了建模求解获得另一转子整个包络曲线,并且对传动进行了仿真,同时验证了设计的正确,彻底解决了阴阳转子互求设计及仿真的难题,研究的成果对螺杆转子、刀具等的设计及加工有重要参考价值。  
        关键词：阴阳转子互求;型线设计;包络仿真;非圆传动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Alpha Shapes三维重建原理的机器人工作空间求解方法

        范启忠, 陈是扦, 刁燕, 罗华, 王强
        2014, 38(9): 27-29+59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.043
        摘要：工作空间是机器人的一个重要运动学指标,对工作空间进行分析是手术机器人结构优化和手术规划的重要环节。首先应用蒙特卡罗法求解得到了工作空间点云;采用按角度划分法对工作空间点云进行了边界提取;基于所提取的边界点,运用Alpha Shapes算法对工作空间进行了三维重建。相比传统工作空间曲面求解方法,该算法可以通过调整参数来适应不同类型的工作空间,具有很好的精度和通用性。最后运用数值积分方法求解出了工作空间体积,为机器人实施手术奠定了基础。  
        关键词：手术机器人;工作空间;蒙特卡罗法;Alpha Shapes;三维重建   
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        更新时间：2025-04-03

      • 非对称渐开线直齿圆柱齿轮动态特性研究

        朱良, 郗军红, 于慧
        2014, 38(9): 30-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.010
        摘要：基于齿轮几何学及动力学理论,建立非对称渐开线直齿圆柱齿轮动态计算模型,并运用Matlab进行编程,对非对称渐开线直齿圆柱齿轮动态特性进行了研究。分析结果表明,非对称齿轮的啮合刚度高于对称齿轮但动态因数小于对称齿轮;随着齿轮压力角增加,啮合齿轮的重合度及传动误差不断减小,其动态因数也不断减小;随着齿根距离及压力角的增加,轮齿弯曲应力不断减小。  
        关键词：非对称齿轮;动态特性;啮合刚度;传动误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 4自由度行星齿轮变速器的结构综合

        马明月, 刘艳芳, 徐向阳, 吕典亭
        2014, 38(9): 34-38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.011
        摘要：为实现4自由度行星齿轮变速器的结构综合,基于特定的编码规则,将行星传动方案转化为易于计算机识别的数学模型——行星齿轮变速器结构矩阵。结合行星传动机构运动学特性的分析,给出构造结构矩阵应当满足的数学约束从而提出了行星齿轮变速器结构矩阵的构造算法,并排除不符合约束条件的结构矩阵。针对在结构矩阵构造过程中产生的两类同构情况加以分析,分别提出了相应的同构检测方法。  
        关键词：行星齿轮机构;方案综合;同结构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 盘式制动器压力分布状态研究

        高鸿翔, 王小飞
        2014, 38(9): 39-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.037
        摘要：针对盘式制动器在制动过程中存在的变形和高温的问题,将界面摩擦热流和材料热弹变形引入计算模型,以盘式制动器为研究对象,运用数值分析方法,研究盘式制动器在不同工作条件下压力分布特性的变化规律。分析结果表明:制动一定时间后,制动达到稳定状态,压力分布将为固定状态,但由于摩擦材料表面在高温下产生变化,各表面的压力分布情况将不同;通过多次反复制动,接触面的接触压力在接触的过程中径向上发生变化,制动盘两侧压力分布在温度和热变形的作用下差异较大,但在摩擦盘中部差异较小;热流及材料热弹性能对于摩擦材料实际接触面积与名义面积之比将会对产生重要影响,从而影响压力分布。  
        关键词：盘式制动器;热流;热弹性变形;压力分布   
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        更新时间：2025-04-03

      • 影响功率分流无级变速器效率的主要参数研究

        韩梅梅, 高翔
        2014, 38(9): 43-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.012
        摘要：研究机械液压功率分流无级变速器的两种经典工作方式。通过定义推导出效率的基本计算公式,并研究机械液压分流比,仿真分析不同系统参数对效率的影响。仿真结果表明,变量泵定量马达的排量比e及其效率、行星排特性参数k、固定轴齿轮的传动比及效率是影响系统效率的主要因素。对影响系统效率的参数的研究,便于在选择和设置系统参数时选取合适的数值,从而提高系统的整体效率。  
        关键词：功率分流;效率;无级变速器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 正交面齿轮功率分流传动系统非线性动力学研究

        高红英
        2014, 38(9): 47-51+75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.013
        摘要：建立了含面齿轮的功率分流传动系统的弯-扭耦合非线性动力学模型,模型计入了时变啮合刚度、啮合相位、啮合误差和齿侧间隙。基于数值求解,分析了不同转速下的动载系数,以及动响应的相图、Poincare图和FFT图,结果表明系统两分支上的动载荷水平不同,且在不同转速下系统呈现拟周期响应或混沌响应;分析了不同齿侧间隙下系统的动载系数和动响应的相图,结果表明当齿侧间隙大于某临界值后,系统的动力学特性不再随齿侧间隙的增大而改变。  
        关键词：面齿轮;功率分流传动;非线性动力学;混沌;动载荷   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机械自动变速（AMT）系统选挂挡过程控制

        张志森
        2014, 38(9): 52-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.014
        摘要：对机械自动变速系统的选挂挡过程控制进行研究,应用二次线性最优控制器,对选挂挡机构驱动电机位置进行控制设计,完成控制算法与程序开发。在此基础上,应用相应的试验台架进行换挡过程验证。结果表明,在二次线性最优控制器控制条件下,AMT系统的换挡过程可靠、挡位跟随迅速。  
        关键词：机械自动变速;电机建模;最优控制;台架试验   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • “齿轮钢采购联盟研讨会”纪要

        2014, 38(9): 1.
        摘要：<正>齿轮钢是齿轮产业升级的基础,为推动中国齿轮钢质量标准稳步升级,提高国内齿轮钢生产厂家产品质量,缩小与发达国家齿轮钢的质量差距,使得与国外齿轮钢厂家/贸易商的谈判中可以掌控话语权,CGMA于2014年8月1719日,在上海成功召开了"齿轮钢采购联盟研讨会"。会议由CGMA副会长兼秘书长王长路主持,参加此次会议的代表有CGMA副会长吕超及有关专  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 华方减速机获帕尔菲格公司高度认可

        2014, 38(9): 117.
        摘要：<正>专业回转减速机制造商华方公司,长期深耕海外市场,获得了海外机械领域众多企业青睐,其中包括全球著名的装卸设备提供商帕尔菲格公司。帕尔菲格是一家专门从事随车起重机制造的行业巨子,双方合作由来已久。华方凭借强劲的研发团队及高质量的产品保障,获得该公司的高度认可,彼此间拥有非常愉快的合作历史。过去,华方公司多次承担该公司减速机驱动部分的研发和制造,本次为该公司提供R系列减速机。  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 普通滚齿机弧形齿轮加工的辅助装置设计与分析

        蔡爱民, 崔泽衡, 李英姿, 李克诚
        2014, 38(9): 170-172. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.003
        摘要：弧形齿轮是鼓形齿联轴器的基础零件,弧形齿轮的加工一般需要在专用弧形滚齿机上才能完成。通过对弧形齿轮及普通滚齿机结构特点的分析,设计出了一种辅助普通滚齿机加工弧形齿轮的装置,从而实现了在普通滚齿机上加工弧形齿轮的可能。  
        关键词：普通滚齿机;弧形齿轮;加工弧形齿轮装置   
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        更新时间：2025-04-03

      • 提高同步器齿毂齿套装配效率的选配工艺

        刘飞飞, 王书昭, 陈涛
        2014, 38(9): 173-177. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.042
        摘要：在齿毂、齿套装配成同步器总成的过程中,齿套不能装入齿毂和同步器总成的自滑性、倾斜量不合格是导致装配失败的主要原因,这严重减少了同步器总成的产量,降低了装配效率。为此,在分析齿毂、齿套装配特点的基础上,利用数学推导方法推出了齿侧作用侧隙的数学模型,然后根据现有条件提出了一种分组选配工艺。通过实验验证,该选配工艺简单易实施,在不增加检测成本的前提下,可提高齿毂、齿套的装配效率。  
        关键词：同步器齿毂齿套;自滑性;倾斜量;跨棒距;齿侧作用侧隙   
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        更新时间：2025-04-03

      • 《机械传动》征稿简章

        2014, 38(9): 178. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.034
        摘要：<正>《机械传动》杂志创刊于1977年（原名齿轮）,由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）入编期刊,中国期刊全文数据库收录期刊,中国核心期刊（遴选）数  
          
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 朱增宝, 朱如鹏, 尹敏
        2014, 38(9): 55-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.015
        摘要：采用变位齿轮正传动方式,建立了以减轻传动系统重量为优化目标的封闭差动人字齿轮传动系统优化数学模型。利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法和二次规划算法优化函数进行混合优化。研究结果表明:把遗传算法的结果作为二次规划法优化的初值,解决了二次规划法优化优化设计变量初值难于确定问题;与单纯采用遗传算法或二次规划算法相比,该混合优化方法计算的优化值明显改善,系统重量显著降低;该优化方法为获得大规模的非线性约束优化设计精确的全局最优解提供了一种简单可行的解决办法。  
        关键词：封闭差动行星传动;遗传算法;二次规划算法;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Halcon的齿轮缺陷检测系统设计

        王文成
        2014, 38(9): 60-63+98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.002
        摘要：针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于Halcon软件开发的齿轮缺陷检测系统的设计方案,实现了测量系统中图像采集与显示、图像处理及运行控制等功能。首先控制转盘运行并利用CCD摄像机实时采集齿轮图像;然后进行图像预处理并对图像进行自动阈值化分割,获得齿轮的中心坐标和轮廓信息;最后基于形态学方法分析各个齿的尺寸并从中识别齿轮存在的缺陷。实验表明,该系统具有较高的测量精度和测量效率,能够满足实际生产的需要,为齿轮无损在线测量提供了新的途径。  
        关键词：齿轮;Halcon;图像处理;缺陷   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于差分元胞多目标遗传算法的动压滑动轴承优化设计

        张屹, 郑小东, 万兴余, 张灯皇
        2014, 38(9): 64-68. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.016
        摘要：为研究液体动压滑动轴承的多目标优化设计问题,提出了一种改进的多目标差分元胞遗传算法。改进的差分算子利用个体的Pareto支配关系进行排序,在排序的基础上进行差分操作,将该差分操作融入到元胞遗传算法中,以加快种群的收敛速度。同时采用了一种带扰动的多项式变异以提高种群的多样性。测试结果表明,该算法在收敛性和多样性方面优于其它优异算法。将该算法应用于液体动压滑动轴承的多目标优化设计,优化结果表明该算法具有较高的工程实用价值。  
        关键词：液体动压滑动轴承;差分进化;元胞遗传算法;随机扰动;多目标优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 某型轻卡动力总成的工作模态分析及安装结构的优化设计

        刘迎各, 马维金, 葛玉珉, 张纪平, 黄彬城, 杜军
        2014, 38(9): 69-72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.038
        摘要：在车载行驶状态下,对某轻卡动力总成进行了工作模态测试分析。获得了动力总成的各阶模态参数,包括模态频率及振型。探讨了变速箱壳体开裂与模态振型的关系,为研究动力总成安装结构的优化设计提供了基础。  
        关键词：轻卡动力总成;安装结构;工作模态参数;动力学优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于SolidWorks的输送链三维造型及运动仿真的实现

        李英杰, 洪林
        2014, 38(9): 73-75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.017
        摘要：针对一种特殊工况下工作的低速重载输送链——U型滑道约束式输送链,利用SoliWorks三维设计软件对U型滑道输送链建立三维模型,并按照路径配合关系导入全部链节进行装配,叙述了详细具体的操作步骤。最后给出U型滑道约束式输送链的物理运动仿真实现方法,可以直观地分析输送链的运动状态。对工程应用中链传动的数字化设计与制造具有一定的指导意义。  
        关键词：输送链;三维模型;运动仿真;SolidWorks   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于神经网络和遗传算法的多齿轮并联传动优化设计

        杜子学, 赵大毅
        2014, 38(9): 76-79+101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.018
        摘要：根据神经网络和遗传算法,建立了某巨型重载操作机多齿轮并联驱动传动优化设计的数学模型。在齿轮优化设计中,给出了一些输入输出关系不明确的线图和离散数据的神经网络拟合方法,并结合遗传算法进行了寻优计算。结果表明使用该优化方法不但可以提高效率,而且得出的结果合理可信。  
        关键词：神经网络;遗传算法;多齿轮并联传动系统;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于速度图解法的双行星式齿轮机构传动方案的优化分析

        张玉书, 刘臣富
        2014, 38(9): 80-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.019
        摘要：为有效利用速度图解法分析双行星式齿轮机构的运动,提出用特殊形式取代一般形式的双行星式齿轮机构进行分析。通过绘制等速点的线速度矢量,优化速度图解法分析双行星式齿轮机构传动方案的过程,同时也便于计算传动比。通过与解析法计算的传动比相比较,验证了此种优化方法的正确性和普遍性。  
        关键词：速度图解法;双行星式齿轮机构;传动方案;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

        赵大兴, 赵东雄, 许万
        2014, 38(9): 83-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.036
        摘要：针对公铁两用电动牵引车的使用特性,设计了一种结构紧凑的独立驱动转向单元系统,在分析牵引车整体运动和转向方式特点的基础上,对电机与车轮之间的传动结构进行设计。建立了以尺寸最小为目标函数的优化模型,为结构参数的设计和改进提供了理论依据。通过实例分析对优化前后的数据进行了比较,经过优化后系统的整体尺寸减小44.357%,且模数减小齿数增加使得传动更加平稳,达到了优化效果,验证了本结构设计及优化的可行性。  
        关键词：电动牵引车;驱动转向系统;三级减速器;结构设计;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计

        西庆坤, 卢万强, 曹素兵
        2014, 38(9): 87-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.020
        摘要：为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低,结构不够紧凑的问题,通过推导其传动效率的公式,并对设计变量和约束条件进行研究,建立了以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计数学模型。采用遗传算法,运用MATLAB软件编制遗传优化程序,调用遗传工具箱进行优化。优化设计结果与传统的设计相比,体积减小16.6%,效率增加2.06%,优化效果显著,从而为摆线针轮行星减速器优化设计提供一定的理论和方法。  
        关键词：摆线;减速器;遗传算法;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 修正型斜平面二次包络环面蜗杆副蜗轮齿面结构分析

        昝辉, 孟超, 刘新喜
        2014, 38(9): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.021
        摘要：修正型斜平面二次包络环面蜗杆的接触线型不再是单一的Ⅰ型或Ⅱ型接触线,还会出现Ⅲ型接触线,齿面的实际结构就变得非常复杂。使用相位角分析方法,利用一类界限曲线,对3种接触型式的蜗轮齿面构造进行了详细的剖析,在蜗轮齿面上划分出了工作区和非工作区域,确定了每一部分的构成。  
        关键词：修正型;二次包络;齿面结构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种非圆齿轮齿条机构的设计方法与分析

        刘红俊, 沈威, 孙科, 陈定方, 李立杰
        2014, 38(9): 95-98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.022
        摘要：从传动比函数的角度出发,进行非圆齿轮齿条的设计,利用产形齿条是标准直齿条完成非圆渐开线直齿轮的齿廓设计,根据坐标变换完成齿条的齿廓设计。给定传动比函数,推导出相应的非圆柱直齿轮和齿条的节曲线方程;在MATLAB编程环境下进行齿廓的编制,进一步导入Pro/E中完成非圆齿轮齿条的三维模型建立,最后利用动力学仿真软件ADAMS完成非圆齿轮齿条的速度响应分析。所得到的齿条速度响应曲线基本与给定传动比函数的谐波曲线保持一致。  
        关键词：传动比函数;非圆齿轮齿条;齿廓;MATLAB;ADAMS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线圆柱齿轮副侧隙的几何模型及公式

        董玉涛
        2014, 38(9): 99-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.023
        摘要：从侧隙定义出发,以外啮合渐开线直齿圆柱齿轮副为例,从几何学的角度分析了齿轮啮合的过程,给出了法向侧隙、圆周侧隙所对应的几何量,推导了的法向侧隙的定义式、对称式,讨论了法向侧隙的一些性质和特点。  
        关键词：渐开线;侧隙;法向;齿轮副   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三级行星锥齿轮减速器的设计与运动仿真分析

        李学明, 徐海洋, 谢赛南, 肖宪坚, 曹亚旭
        2014, 38(9): 102-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.024
        摘要：设计了一种三级行星锥齿轮减速器的主要部件,通过计算得出各个锥齿轮的节锥角和锥距。通过这两个参数在SolidWorks中完成此减速器主要部件的三维建模与装配,将其导入ADAMS软件中,对其各个部件添加一系列的运动副和驱动,对其进行运动学仿真,得出输出轴的角速度曲线,进而得出输出轴角速度平均值并与理论计算结果进行比较,然后对其传动效率进行了理论计算,证明了此机构具有一定的可行性。为以后深入研究三级行星锥齿轮减速器的动力学特性提供参考。  
        关键词：减速器;行星锥齿轮;ADAMS;运动学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆线齿轮泵径向力的理论分析及计算

        邢丽华, 段建中
        2014, 38(9): 106-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.025
        摘要：摆线泵的径向力是摆线泵结构设计和参数优化过程中的重要依据,而系统地分析摆线泵径向力的相关研究国内尚未见到。通过分析摆线泵径向力的组成,以渐开线齿轮泵为参照,推导出了摆线泵径向力的计算公式,其结果将为摆线泵结构设计和参数优化提供依据。  
        关键词：转子;啮合;径向力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 码垛机器人运动学分析

        韩秀姝, 王吉岱, 魏军英, 辛飞飞, 司冈田
        2014, 38(9): 109-112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.044
        摘要：针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。  
        关键词：码垛;机器人;运动学分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 考虑运动副间隙的平面机构动力学模型

        师平, 白亚琼
        2014, 38(9): 113-117. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.026
        摘要：实际关节中间隙的存在不仅保证了构件之间的相对运动,同时也是碰撞力的来源和导致接触变形、关节磨损和机构失效的原因。为了研究平面机构在考虑关节间隙时的动力学性能,基于连续接触碰撞力模型和修正的"Coulomb"摩擦力模型建立了间隙关节元素之间的法向与切向接触力,通过多体系统动力学方程建立了考虑关节间隙的机械系统动力学模型,并采用Baumgarte稳定约束法避免了积分过程中的约束违约问题。以平面曲柄滑块机构为例,通过数值计算对比分析了不同间隙尺寸对平面机构动力学性能的影响,并通过现有的实验数据证实了该研究方法的正确性。  
        关键词：间隙;接触力模型;“Coulomb”摩擦力模型;动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于RecurDyn V带传动的仿真与分析

        马登云, 熊彪, 方凡涛, 潘瑞, 张敏, 邓思琪, 陈定方, 郑卫刚
        2014, 38(9): 118-122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.027
        摘要：带传动以柔性体带为中间元件来传递动力和运动,其由装在平行轴上的主、从动带轮和绕在带轮上的柔性体带所组成,被广泛应用于工农业生产中。摩擦型带传动存在非稳定、动张力传播以及弹性滑动和打滑等现象,首先从理论上分析这些特性,然后基于Recurdyn软件对多排V带传动过程进行仿真,得到相关动力学和运动学曲线,为多排V带的设计和计算提供参考。  
        关键词：RecurDyn;V带传动;动态仿真分析;弹性滑动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 相切式四圆弧齿轮基本齿廓设计

        刘梓林, 段建中
        2014, 38(9): 123-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.028
        摘要：提出了一种新型多圆弧齿廓齿轮的几何设计方案,该设计解决了公切线式双圆弧齿轮非工作面接触问题。并且这种新型齿廓较双圆弧齿廓增加了一个啮合点。根据此方案,设计出法面相切式四圆弧齿轮基本齿廓,给出相切式四圆弧基本齿廓参数的计算方法。提出了公切线式双圆弧齿廓以及相切式四圆弧齿廓非工作面间隙的近似计算方法,同时提出了非工作面不发生接触的判别标准,并加以验证。与分阶式设计相比,公切线式设计方案由于齿廓上不存在尖点因而适于数控成形硬齿面磨削。  
        关键词：相切式四圆弧齿轮;基本齿廓;非工作面间隙   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 王鹏, 吴光强, 栾文博
        2014, 38(9): 128-133. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.039
        摘要：运用平滑伪维格纳分布,结合阶次跟踪方法,进行汽车变速器啸叫噪声分析。首先,针对计算机运算的实现,提出平滑伪维格纳分布算法;然后基于瞬时频率估计,运用平滑伪维格纳分布,进行发动机转速信号的提取;结合分段三次埃尔米特插值多项式,在角域内进行信号的等角间隔重采样;运用平滑伪维格纳分布,进行变速器二挡噪声的时频分析与阶次跟踪分析,对啸叫噪声进行定性、定量分析。为变速器啸叫分析提出了新的方法。  
        关键词：平滑伪维格纳分布;变速器啸叫;转速提取;时频分析;阶次跟踪   
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        更新时间：2025-04-03

      • 矿用自卸车盘式制动器热固耦合研究

        解淑英
        2014, 38(9): 134-137+141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.001
        摘要：为了深入研究矿用自卸车盘式制动器热—结构耦合特性,通过分析制动压力、制动初速度、盘/片摩擦因数以及等效转动惯量等对盘式制动器性能起主要影响参数,采用正交试验原理,形成GA-BP网络训练样本,提出了将遗传算法与传统BP神经网络相结合的GA-BP网络模型引入盘式制动器热-结构耦合有限元预测模型中。研究结果表明:对于温度与应力时间历程结果,训练结果总体变化趋势与有限元仿真结果基本相同,但在个别工况曲线中,局部曲线特征存在一定差异;针对特定工况,GA-BP网络基本预测出了温度时间历程的主要特征,应力时间历程预测效果数据极值等主要信息与有限元结果则基本一致;训练的网络具有较高的逼近性能和较好的预测性能,预测与仿真最大误差仅为8%,计算精度较高。  
        关键词：重载;神经网络;盘式制动器;热-结构耦合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 某轻卡变速箱箱体静动力学特性分析与结构优化

        柴斌虎, 马维金, 王俊元, 葛玉珉, 张纪平, 高文俊
        2014, 38(9): 138-141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.040
        摘要：运用有限元仿真与测试实验相结合的方法,对某轻卡变速箱箱体进行优化。首先对变速箱箱体进行静力学与动力学有限元仿真计算,由此找出应力、应变较大的部位。以此为参考,布置测试实验的测点。对变速箱箱体进行了静、动力学的测试实验。修改了变速箱箱体的结构。由修改后的变速箱、发动机、支撑件建立轻卡动力总成结构的模型。导入有限元软件进行静、动力学分析。发现变速箱箱体应力最大数值减小了近50%,模态频率明显提高,证明了结构优化的合理性和有效性。  
        关键词：变速箱;静力学分析;动力学分析;动力总成;结构优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法研究

        邹喜红, 熊锋, 钱晓渝, 余勇, 杨真亮
        2014, 38(9): 142-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.041
        摘要：AMT执行机构的振动疲劳可靠性是AMT最重要的性能之一,为对AMT执行机构的振动疲劳可靠性进行准确高效的分析和评价,在东风汽车试验场采集了AMT及其执行机构实际道路行驶载荷谱,结合开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,采用时域和频域误差加权系数均为0.5的远程参数方阵控制（RPC）载荷谱模拟迭代方法在室内准确高效地再现了AMT执行机构实际行驶载荷谱,从而提取了道路模拟激励谱。基于开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,利用HYPERWORKS有限元分析软件和ADAMS多体动力学仿真软件,建立了AMT执行机构刚柔耦合虚拟试验平台,以提取的道路模拟激励谱为输入进行了仿真分析,并结合实际采集行驶载荷谱和室内道路模拟试验结果进行了仿真结果验证,从而建立了基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法,为AMT执行机构振动疲劳可靠性考核和评估提供了一种行之有效的手段和方法。  
        关键词：AMT执行机构;道路模拟激励谱;虚拟试验;振动疲劳;时频域误差加权   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于SIMPACK的多级齿轮传动机构动力学特性分析

        黄孝慈
        2014, 38(9): 148-150+177. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.029
        摘要：比较研究齿轮模型的建立方法,并在此基础上应用SIMPACK建立一种汽车传动系统的多级行星齿轮机构动力学模型,分析该机构中齿轮动力学建模的关键参数。为了分析这种机构的强迫扭转动力学特性,在输入轴上建立输入通道及其激振器,使之产生振动激励,在输出端建立输出通道,用以绘制扭振响应幅值曲线,最后进行了强迫扭振特性分析。  
        关键词：SIMPACK;齿轮;传动机构;动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的回流式无级变速器系统效率优化方法研究

        尹燕莉, 邓涛, 隗寒冰, 秦松涛, 潘小亮
        2014, 38(9): 151-153+158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.030
        摘要：针对回流式无级变速器系统效率优化过程中,采用传统的搜索方法（穷举法）求解速度慢、精度不高的问题。运用了遗传算法对优化过程进行运算,得到了变速器优化目标速比模型。利用Matlab/Simulink仿真平台,对回流式无级变速器整车经济性进行了仿真分析。结果表明,采用遗传算法,整车燃油经济性提高了1.1%,同时计算速度也有所提高。  
        关键词：回流式无级变速器;遗传算法;燃油经济性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 部件相关的某自行火炮变速箱齿轮系统可靠性分析

        陶凤和, 马万里, 贾长治, 牟鹏博, 苏京晶
        2014, 38(9): 154-158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.035
        摘要：针对装备系统可靠性求解精度不足的问题,将Copula函数应用于装备系统可靠性分析中,建立了具有相关性的齿轮系统可靠性模型,得到了行程和系统可靠度之间的关系,验证了建立的Gumbel Copula系统可靠性模型解决部件存在相关性时的系统可靠性问题的优越性,为系统可靠性分析及可靠性灵敏度分析提供了方法。  
        关键词：齿轮;相关性;Copula;可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于液压控制双离合器动力传动系统振动研究

        阳彦雄
        2014, 38(9): 159-163. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.031
        摘要：针对双离合器动力传动系统振动问题,建立双离合器动力传动系统动力学和液压控制系统模型,对动力传动系统中发动机和离合器瞬态变化进行控制,研究了发动机、离合器振动及液压控制系统稳定性。研究结果表明,发动机在传递动力时,会产生振动和瞬时速度冲击,经过双离合器输出力矩比较稳定,在惯性阶段离合器的速度比最后转矩振荡阶段波动明显,液压控制系统控制精度较高,动力传动系统振动比较小。  
        关键词：液压控制;双离合器;动力传动系统;振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 皮带机用蛇簧联轴器簧片和齿块有限元分析

        卢舟燕, 李柳, 杨华
        2014, 38(9): 164-166. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.032
        摘要：蛇簧联轴器是皮带机驱动装置的关键部件之一,在皮带机上有广泛的应用,但使用过程中联轴器的簧片易断裂,齿块易磨损,影响了联轴器的使用寿命。建立了簧片和齿块的三维模型,对簧片和齿块应用有限元分析软件ANSYS进行了应力分析及强度计算。结果表明,ANSYS仿真分析能够较真实地反映联轴器簧片和齿块的实际受力状态,了解零件各点的应力情况,为簧片和齿块的设计和加工的合理性提供了必要的依据。  
        关键词：蛇簧联轴器;簧片;齿块;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于齿面修形的变速箱啸叫分析与优化

        刘飞涛, 方伟荣, 李金明, 刘召磊
        2014, 38(9): 167-169. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.033
        摘要：通过将齿轮的齿面接触作为直观判断方法,以齿轮的传递误差（TE）和变速箱轴承座孔处壳体动态响应作为理论判断,借助受载齿轮接触分析进行仿真设计,同时进行振动噪声实验测试,在仿真和实验结果对应的基础上,对现有变速箱齿轮进行修形优化,降低了由齿轮产生的啸叫声,为汽车变速箱啸叫问题的解决提出了可行的方法。  
        关键词：啸叫;接触分析;齿轮修形;动态响应   
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        更新时间：2025-04-03
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