最新刊期

    2014年第38卷第4期

      理论研究

    • 任意齿差推杆活齿高次多项式曲线齿廓齿形研究

      宜亚丽, 刘朋朋, 安子军, 曲继方
      2014, 38(4): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.023
      摘要:为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速度公式,并分析了相对速度、相对加速度的变化曲线以及对传动性能的影响。  
      关键词:推杆活齿传动;任意齿差;五次多项式曲线;齿廓方程;齿形分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于Shannon熵的LCD-SVM方法在齿轮故障分类中的研究

      李鹏宇, 邵忍平, 汪亚运
      2014, 38(4): 5-8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.024
      摘要:局部特征尺度分解(Local characteristic scale decomposition,LCD)是一种新的自适应时频分析方法,该方法可以自适应地将一个复杂信号分解为若干个ISC(Intrinsic scale component,ISC)分量之和。支持向量机(Support vector machine,SVM)是一种机器学习的智能分类方法,Shannon熵是一种非线性的统计学习方法。将LCD与SVM引入到机械传动系统的故障分类之中,利用Hilbert解调分析求取LCD的ISC分量的包络信号,构造其Shannon熵,然后在深入分析的基础上,与SVM友好结合起来,将其结果输入到SVM分类器进行分类研究,来判别齿轮的故障位置、类型和程度。研究表明,这种相结合的方法可对齿轮正常、齿根裂纹、齿面磨损、复合故障四种运行状态的故障进行较好的区分,综合识别率达到了97.5%。  
      关键词:局部特征尺度分解;Shannon熵;支持向量机SVM;特征提取;故障分类;齿轮   
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      更新时间:2025-04-03
    • 非圆齿轮-圆柱齿轮动力学对比仿真研究

      郑方焱, 李波, 吴又安, 陈定方, 沈小华
      2014, 38(4): 9-14+30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.025
      摘要:由于非圆齿轮齿廓几何形状复杂以及齿轮重合度的时变性,难以利用理论方法研究其动力学行为,寻求一种简便、可靠的方法来研究其动力学行为具有重要的意义。以一对特定传动比函数的非圆齿轮传动和一对圆柱齿轮传动作为对比实验,基于ADAMS,从角速度、角加速度、啮合力等方面动力学性能与相应的理论计算值进行了对比。该研究为更深入研究非圆齿轮传动和圆柱齿轮传动动力学差异问题,并将圆柱齿轮的研究成果加以修正的应用到非圆齿轮传动领域提供了思路。  
      关键词:非圆齿轮;动力学;ADAMS;对比实验   
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      更新时间:2025-04-03
    • 混联式混合动力客车驾驶员风格自适应控制策略研究

      林歆悠, 孙冬野
      2014, 38(4): 15-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.039
      摘要:以进一步提高新型混联式混合动力客车燃油经济性为目的,针对目前只能单纯反映汽车行驶状态的能量管理优化控制策略的局限性问题,制定驾驶员风格识别的模糊规则,并结合功率均衡控制策略思想及基于油门踏板开度的电池功率控制算法,建立驾驶员风格自适应控制策略,通过仿真结果表明,其燃油经济性比单纯的能量管理优化控制策略提高7.91%。  
      关键词:客车;混合动力传动;驾驶员风格识别;功率均衡   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于绳索驱动的并联康复机器人研究

      崔海, 陈柏
      2014, 38(4): 21-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.042
      摘要:针对在康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联康复机器人。建立了并联机器人的静力学和动力学模型,分析了该机器人的工作空间。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人运动轨迹进行了规划,计算了驱动绳索长度、速度及加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。  
      关键词:康复机器人;运动学模型;轨迹规划;工作空间   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析

      季青, 张晓庆
      2014, 38(4): 26-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.026
      摘要:以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并联机构的虚拟样机模型,并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和MATLAB软件求解理论位置曲线以验证所求位置正反解的正确性;最后,利用位置正反解求解动平台的中心坐标,并利用MATLAB计算1T2R并联机构的运动空间,并进行分析。  
      关键词:并联机构;运动学;虚拟样机;仿真;工作空间   
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      更新时间:2025-04-03
    • 齿轮传动系统随机误差可靠性评估方法

      李昌, 韩兴, 宋华, 马小刚
      2014, 38(4): 31-35+56. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.027
      摘要:综合考虑各类随机误差对齿轮传动系统动态特性的影响,对其进行可靠性评估是齿轮传动设计领域的难点。对齿轮传动系统可靠性进行有效评估是实现整个系统动态优化设计的关键。将Pro/E软件二次开发技术与ADAMS二次开发高级编程技术相结合,建立了齿轮传动系统的参数化虚拟试验样机,对其进行模拟计算,获取系统内部各个零部件动态特性曲线和数据,利用Monte Carlo法编写产生伪随机数子程序,模拟系统的各类随机误差分布,综合考虑各类随机误差的影响随机建立系统虚拟试验样机并进行仿真计算,获取大量系统动态特性数据。利用VC++编程统计试验数据,求取系统可靠度,进而实现对齿轮传动系统随机误差影响下的动态特性进行可靠性评估。该方法不必建立和求解繁琐的数学模型,快捷、方便而且精度较高。  
      关键词:齿轮传动系统;可靠性;随机误差分布;ADAMS;Monte Carlo   
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      更新时间:2025-04-03
    • 双万向节系统不等速性因素研究

      徐升, 葛文杰, 张辉
      2014, 38(4): 36-39+52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.028
      摘要:对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析,包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导,运用Matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro/E中建立了与理论计算相匹配的实体模型,导入ADAMS中进行了仿真,对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图与理论计算所得相应曲线,验证了模型计算的正确性。  
      关键词:万向节;不等速;轴夹角;面夹角   
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      更新时间:2025-04-03
    • 直齿锥齿轮修形齿面安装误差敏感性分析

      曹雪梅, 娄佳佳, 马战勇
      2014, 38(4): 40-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.029
      摘要:在建立含有安装误差的直齿锥齿轮啮合坐标系的基础上,提出了在一点相切接触的两齿面上利用差曲面的Gauss曲率来表示直齿锥齿轮修形齿面安装误差敏感性的方法。用罚函数法来优化接触椭圆长轴,从而得到对安装误差敏感性低的修形直齿锥齿轮的印痕图。研究表明接触椭圆长轴对齿面敏感性系数的影响最大,优化接触椭圆长轴后可获得较好的接触迹线,接触迹线垂直于根锥时能够降低直齿锥齿轮修形齿面安装误差敏感性。  
      关键词:直齿锥齿轮;安装误差;敏感性;Gauss曲率   
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      更新时间:2025-04-03
    • 洗煤机斗式提升机构动力学研究

      栾丽君, 马志敏, 刘增禄, 付子涵, 陶云飞
      2014, 38(4): 44-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.001
      摘要:根据HSX6型洗煤机斗式提升机构实际运行工况,对其系统进行受力分析,建立多自由度动力学模型及其数学模型,采用MATLAB/simulink对提升机构进行仿真分析,得出其关键部件链板在一个循环周期内张力变化规律,并与现场测试数值进行对比分析,结果基本一致。基于以上结论,进一步对不同运行速度下链板最大张力进行数值计算,得出链板运行速度与链板最大张力之间的变化规律,为洗煤机斗式提升机构的设计提供理论依据。  
      关键词:斗式提升机构;动力学研究;Simulink   
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      更新时间:2025-04-03

      设计计算

    • 机械式变速器传动效率试验台架设计

      熊迪, 田韶鹏
      2014, 38(4): 48-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.030
      摘要:为实现适配汽车高速发动机的轻微型机械式变速器传动效率测试,设计了共直流母线能量回馈电封闭式试验台。对传动系统测试台架类型进行了对比分析,设计了台架总体结构和远程自动换挡机械手,搭建了基于Profibus-DP网络的测控系统,实现了PLC与S120变频控制器以及工控机中ProfiⅡ从站的通信,并利用PCI-1711多功能数据采集卡实现了对试验过程信号的高速采集。该台架有良好的节能效果和扩展性能。  
      关键词:机械式变速器;传动效率;测试;台架   
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      更新时间:2025-04-03
    • 缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究

      畅博彦, 金国光, 梁栋
      2014, 38(4): 53-56. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.006
      摘要:六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究,建立其运动学与动力学数学模型,并在此基础上基于Matlab/Simulink平台对所建模型进行仿真运算,得到两种不同工况参数下,送料机构中所有构件的运动规律和受力情况。仿真结果表明,工况参数的调节对针脚密度有显著影响,可通过调节机构参数的方式实现针脚密度的变化。所得理论模型与仿真结果可为机构的进一步研究提供依据。  
      关键词:缝纫机送料机构;运动学;动力学;Simulink仿真   
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      更新时间:2025-04-03
    • 链脚式电动爬楼载物车爬升传动系统设计与分析

      陈延伟, 郭化超, 王占礼, 满大强
      2014, 38(4): 57-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.031
      摘要:设计了一种链脚式电动爬楼载物车,通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触的同时链条脚随链条做周期循环运动来实现爬升越障的功能。从使用要求及经济性因素考虑,爬升系统采用齿轮传动和链传动相结合的方式,使得整体结构设计紧凑、传动过程平稳。对链传动参数确定及爬升链脚进行了设计计算,并对所设计的爬楼载物车实物进行了爬楼梯试验验证,结果表明整体结构合理,运行过程平稳,能够满足设计要求。  
      关键词:爬楼载物车;链传动;爬升越障;设计   
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      更新时间:2025-04-03
    • 复合式离合器的结构设计与参数计算

      李彩风, 孙振杰, 张晓芳, 杨立云
      2014, 38(4): 61-63+82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.032
      摘要:提出一种新型的离合器,即复合式离合器,介绍了该离合器的基本结构,对离合器的工作原理及各种情况的接合过程进行了详细分析,确定了各种情况下能否顺利接合,确定了主要影响参数及影响规律,为摩擦-牙嵌复合式离合器的设计提供了基础。  
      关键词:复合式离合器;摩擦式离合器;牙嵌式离合器   
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      更新时间:2025-04-03
    • 曲柄滑块-非圆齿轮组合机构中节曲线反求设计

      许茏
      2014, 38(4): 64-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.033
      摘要:对曲柄滑块-非圆齿轮组合机构进行研究,为获取理想的滑块速度曲线,将非圆齿轮节曲线的设计分为等速和过渡行程两段。基于SolidWorks软件、MOTION插件、以及EXCEL软件进行反求,最终获得了理想的节曲线。使机构能实现输出件在工作区间完全等速,且具有较好的急回特性;同时设计更加简洁,省去了繁琐的计算,成为一种解决组合机构非圆齿轮节曲线设计通用的方法。  
      关键词:曲柄滑块;非圆齿轮;反求设计;节曲线设计   
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      更新时间:2025-04-03
    • 牛头刨床的椭圆齿轮法优化设计

      黄志东, 徐君
      2014, 38(4): 67-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.005
      摘要:建立牛头刨床传动机构数学模型,分析牛头刨床的运动特性,提出将椭圆齿轮机构引入牛头刨床传动机构中,通过与复合形法优化的牛头刨床对比,表明椭圆齿轮法优化的牛头刨床推程速度平稳性显著提高,空行程时间大大减少。同时明确偏心率大小对推程速度误差和空行程时间的影响。最后,为简化结构,将椭圆齿轮机构内置于减速器中,设计出相应的椭圆齿轮减速器,并完成椭圆齿轮的三维建模及椭圆齿轮减速器的虚拟装配,为椭圆齿轮减速器在牛头刨床中的应用提供一定的理论依据。  
      关键词:牛头刨床;椭圆齿轮;减速器;运动特性;虚拟装配   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

      娄雪峰, 毕树生, 马宏伟, 杨其资
      2014, 38(4): 71-74. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.040
      摘要:爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。  
      关键词:爬绳机器人;抓绳机构;特殊轮系;单圈缠绕   
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      更新时间:2025-04-03
    • 并联机构的运动伪奇异分析

      许兆棠, 陈小岗, 张恒, 吴蒙蒙, 陈前亮, 刘远伟
      2014, 38(4): 75-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.009
      摘要:为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异,在此基础上,分别从绕动轴的转角和动轴重合方面,分析了运动伪奇异的原因及伪奇异的位置,提出产生伪奇异的原因是用绕三根动轴的转角描述动平台参数的微分,退化为用绕两根动轴的转角描述动平台参数的微分。12种欧拉角首末动轴重合的位置,是并联机构的运动伪奇异的位置。  
      关键词:并联机构;运动伪奇异;欧拉角;逆雅克比矩阵;首末动轴   
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      更新时间:2025-04-03
    • 救援机器人操作臂的运动学分析与仿真

      周怡君, 钱瑞明, 荣杰
      2014, 38(4): 79-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.041
      摘要:救援机器人作为灾难救援高效的辅助工具,可以进入灾难环境,借助安装于其上的操作臂和传感器完成收集环境信息、运输紧急物资等任务。设计了一种六自由度救援机器人操作臂,将固定关节法及梯度投影法相结合,提出了操作臂逆解计算的优化方法,并进行了轨迹跟踪仿真分析。该法可大大提高逆解计算效率和轨迹跟踪精度。  
      关键词:救援机器人;操作臂;逆解计算;轨迹跟踪   
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      更新时间:2025-04-03
    • 平顶翅片滚轧刀具的设计研究

      田冬龙, 武宝林, 尚帅
      2014, 38(4): 83-87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.002
      摘要:通过对平顶散热翅片形状结构的分析研究并结合渐开线齿轮啮合原理,推导出了翅片滚刀的齿廓方程及滚刀顶部和刃面的成型轨迹,并利用SolidWorks建立了滚刀的三维模型,并针对不同的翅片对滚刀进行了装配模拟。  
      关键词:平顶;翅片;滚刀;设计   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于Pro/Toolkit的减速器箱体参数化设计

      李新华, 闫亮
      2014, 38(4): 88-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.010
      摘要:箱体是减速箱的重要组成部分,结构相对复杂,详述了利用Pro/E中所提供的二次开发工具Pro/Toolkit对箱体零件参数化设计的实现过程,使三维实体模型与参数化设计联系起来,通过修改相应的参数,快速修改整个实体模型,从而提高设计效率。  
      关键词:Pro/Toolkit;减速箱箱体;二次开发;参数化   
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      更新时间:2025-04-03

      试验分析

    • 鼓式制动器凸轮型线对其制动性能影响的研究

      张安静, 徐延海, 吕欣
      2014, 38(4): 91-93+108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.034
      摘要:在分析了某重型汽车凸轮驱动鼓式制动器制动力影响因素的基础上,系统地研究了制动器领(从)蹄上的张开力与凸轮型线。给出了凸轮与滚轮的中心距与张开力作用力臂的大小以及凸轮转动角度与张开力等的关系。最后根据摩擦衬片磨损的三个典型阶段,详细研究了凸轮型线对张开力的影响程度,并给出了定量的关系。结果表明,改变凸轮的型线在很大程度上能提高制动器的制动效能、改善汽车的安全性。  
      关键词:鼓式制动器;凸轮型线;张开力;制动性能   
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      更新时间:2025-04-03
    • 双模式机电复合无级传动功率分流特性分析

      吉雅太, 王伟达, 项昌乐, 韩立金
      2014, 38(4): 94-98+103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.011
      摘要:机电复合无级传动既可调节发动机工作点提高发动机燃油经济性,又可充分利用机械传动效率高的优点,是重型车辆实现电力混合驱动的良好解决方案。利用多个行星排进行功率分流和汇流的双模式机电复合无级传动可进一步拓宽传动机构的变速范围,减小匹配电机的功率和行星排的尺寸。以转速与转矩分流为基本出发点划分了机电复合传动形式,据此提出了一种不依赖具体的行星排连接方案与行星排参数的机电复合无级传动功率分流特性的表述公式,根据该公式针对包括两种功率分流拓扑形式的某双模式机电复合传动方案进行了功率分流特性计算与分析。分析结果表明,该功率分流特性表述方式更能直观的反应某种功率分流拓扑结构的共性特征,对于机电复合传动行星排连接方案优选与方案参数匹配具有一定的指导意义。  
      关键词:机电复合无级传动;功率分流特性;双模式   
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      更新时间:2025-04-03
    • 三工作面旋转式磁流变阻尼器磁路设计与性能分析

      李军强, 王娟, 赵海文, 陈贵亮
      2014, 38(4): 99-103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.007
      摘要:设计了一种新型结构的旋转式磁流变阻尼器。设计了新的磁流变阻尼器磁路结构,使得转子的两个端面和圆柱面均作为工作面,在不增大转子体积的情况下,有效增加了转子的工作面积。基于磁流变液与磁芯材料特性,对阻尼器进行了磁路设计,获得了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结构特点,应用有限元法,建立了磁流变阻尼器的有限元模型,并对其进行了电磁场分析,得到了阻尼器模型的电磁场物理量。结合有限元分析结果与磁流变液的本构关系,获得了磁流变阻尼器的屈服力矩—电流力学特性。  
      关键词:磁流变阻尼器;磁路设计;有限元法;性能分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 磁力齿轮-电机复合式电动轮毂驱动特性分析

      高广, 曹家勇, 刘洋, 梁庆华
      2014, 38(4): 104-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.035
      摘要:为探讨磁场调制式磁力齿轮在电动车驱动中的应用,首先结合磁场调制式磁力齿轮的基本原理,将电机嵌套在磁场调制式磁力齿轮的内转子内,组成复合电机;其次应用电机学和电磁学理论,对其进行建模,并将其应用于电动自行车上,建立其受力模型,研究电动自行车在水平路面行驶和爬坡时的启动、巡航的运动状态。仿真结果表明,装配有磁场调制式磁力齿轮的电动自行车,无论在水平路面还是斜坡上,都可以达到期望的速度并保持平稳行驶,取得了理想的效果。  
      关键词:磁场调制式磁力齿轮;电动自行车;受力分析;平稳性   
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      更新时间:2025-04-03
    • 两圆盘间磁流变液剪切传动特性分析

      傅田, 赵柏森
      2014, 38(4): 109-113+118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.012
      摘要:基于Herschel-Bulkley模型描述了磁流变液在外加磁场作用下的流变特性。基于动量方程,分析了磁流变液在两圆盘间的剪切流动,得到了磁流变液在两圆盘间的传递转矩方程,为圆盘式磁流变剪切传动设计提供了理论依据。建立了两圆盘间磁流变液剪切传动特性实验方法,对两圆盘间的磁流变液传动性能进行了实验分析。研究结果表明,温度对磁流变液无磁场作用时的传递转矩有较大影响,通过外加磁场可以实现对磁流变液传递转矩的连续控制,磁流变液传动的传递转矩随外加磁场的增加而增大。  
      关键词:磁流变液;圆盘传动;特性分析;实验   
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      更新时间:2025-04-03
    • 鼠笼异步磁力联轴器隔离套的损耗计算及温度场分析

      陈志鹏, 杨超君, 孔令营
      2014, 38(4): 114-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.013
      摘要:为得到鼠笼异步磁力联轴器隔离套工作时的损耗,利用等效面电流法对其空间磁场动态分布进行了分析研究,并通过麦克斯韦时变方程对鼠笼异步磁力联轴器中隔离套的损耗进行了理论推导。在理论分析的基础上,使用ANSYS有限元分析软件对联轴器进行了温度场分析,得到了联轴器整体温度场分布情况、各部件的温度分布情况以及径向方向上的温度分布曲线。结果表明,隔离套最高温度为116.710℃,最低温度是114.690℃,温度变化很小,内侧的温度较高,外侧的温度较低。永磁体靠近外气隙的内侧温度最高为66.604℃,而外侧温度则最低为62.199℃,远未到达危险温度,故可保证永磁体的正常工作。分析结果对大功率的磁力联轴器的温度研究具有一定的指导意义。  
      关键词:磁力联轴器;隔离套;损耗;温度场;有限元分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 数控机床进给系统温度场与热变形有限元分析

      马彦, 李威
      2014, 38(4): 119-122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.003
      摘要:为了改善丝杠轴向热位移对机床加工精度的影响,通过对丝杠进给系统的摩擦学、传热学研究,建立了丝杠进给系统的热学模型,并运用有限元法探讨了丝杠进给系统在热源作用下的稳态温度场和热变形情况。通过仿真实验得到丝杠轴向热位移为31.86μm,而理论计算得到的丝杠轴向热位移为31.74μm,通过热伸长仪测得的丝杠轴向变形量为31.81μm,因此验证了该模型的正确性,可以为丝杠进给系统的误差补偿提供参考。  
      关键词:滚珠丝杠;温度场;热位移;有限元仿真;热特性分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于PSD的某轻卡汽车变速箱振动噪声特性分析

      马维金, 黄彬城, 包志家, 葛玉珉, 曾志强
      2014, 38(4): 123-126. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.008
      摘要:针对某轻卡变速箱的工作特点,对该变速箱的空挡、5个前进挡和1个倒挡的升速过程、稳态运行以及降速过程进行振动与噪声测试,并对振动信号进行时域和频域分析。分析结果对于了解齿轮变速箱的振动与噪声特性以及基于振动和噪声信号的齿轮箱质量评价具有重要意义,并且为以减振降噪为目的的齿轮箱结构动力学优化设计,准备了基础数据及分析方法。  
      关键词:变速箱;故障诊断;试验模态;功率谱分析;动力学修改   
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      更新时间:2025-04-03
    • 遗传编程和加权证据理论融合的旋转机械故障诊断

      胡勤, 张清华, 覃爱淞, 孙国玺
      2014, 38(4): 127-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.014
      摘要:为了提高旋转机械故障诊断的准确性,提出了遗传编程和加权证据理论融合的旋转机械故障综合诊断方法。首先,利用遗传编程提取多个故障特征参量,实现对旋转机械故障的初步诊断;其次,将特征参量对各故障的初步诊断结果作为证据体,特征参量对各故障的诊断准确度作为证据的权重分配,实现故障诊断的历史数据对当前诊断结果的修正;最终,采用加权证据理论对多个证据进行融合决策,减小故障诊断的不确定性,实现对故障的准确诊断。实验结果表明,该方法提高了故障诊断的准确性。  
      关键词:旋转机械;故障诊断;遗传编程;加权证据理论;融合决策   
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      更新时间:2025-04-03
    • 减速器箱体的热-结构耦合分析

      火统龙, 葛文杰, 赵炜
      2014, 38(4): 133-136. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.015
      摘要:首先对整个减速器进行热分析,得到减速器的整体温度场分布。然后再根据减速器箱体所承受静载荷及减温度场分布分析结果对减速器箱体进行热-结构耦合及热-结构加载耦合特性分析。研究结果表明,箱体受到的机械载荷对箱体的最大应力影响较大,而箱体的温度场分布对减速器箱体的最大变形量影响较大。  
      关键词:减速器;热-结构耦合;温度场分布   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种基于CVT的行星机构动力耦合器传动特性的研究

      孙旭, 陈松
      2014, 38(4): 137-140. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.036
      摘要:动力耦合器是混合动力汽车的核心部件,提出一种基于CVT的新型行星机构动力耦合器,通过控制离合器和制动器的动作,可实现多种工作模式。通过建立机构动力学模型,分析了各模式下传动特性,表明是一种符合机电混合动力无级变速的传动优选方案。  
      关键词:混合动力汽车;行星机构;动力耦合器;CVT;传动特性   
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      更新时间:2025-04-03
    • 渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究

      曹永晟, 盛德号, 张立杰, 李婷
      2014, 38(4): 141-145+164. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.016
      摘要:渐开线球齿轮万向节利用渐开线球齿轮双自由度传递运动和力的传动特性,因此在仿生领域用途最广,但装配误差是影响其传动精度的一个重要因素。在分析球齿轮万向节结构、安装方式和运动学分析的基础上,建立了球齿轮万向节传动误差模型。重点分析计算了轴向偏差和中心距误差对球齿轮万向节传动误差的影响。最终研究结论对球齿轮的实际安装应用具有一定的理论指导。  
      关键词:渐开线球齿轮万向节;装配误差;传动误差;轴向偏差;中心距误差   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于杠杆法的ZF9速自动变速器传动路线和挡位扩展分析

      李明圣, 李勇, 兰莹
      2014, 38(4): 146-148. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.037
      摘要:汽车自动变速器多采用行星齿轮传动,并有向多挡化发展趋势,有效分析和设计多挡变速器传动机构的方法是广大科研人员追求的目标。基于杠杆法对ZF新开发出的9速自动变速器的四排行星齿轮变速机构的结构和传动方案进行了分析,进行各挡传动比计算。不改变原结构,增加一个制动器,使原变速器具有3个后挡,扩展了变速器的变速范围。为多挡自动变速器传动方案设计及结构分析提供理论参考。  
      关键词:杠杆法;9速自动变速器;传动比;分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 轮缘上的铰制孔对内齿圈齿根弯曲应力影响的研究

      王峰, 李峰
      2014, 38(4): 149-151. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.017
      摘要:以一直齿行星齿轮传动为例,对轮缘中有铰制孔的内齿圈齿根弯曲应力进行了研究。用SolidWorks建立了该内齿圈的有限元分析模型,用ANSYS分析了作用力位于单对齿啮合区下界点时轮缘中不同位置、不同尺寸大小的铰制孔对内齿圈齿根最大弯曲应力及轮齿应力分布的影响,得出孔中心位于轮齿对称面上且孔径为2.2倍模数时较适宜的结论。  
      关键词:内齿圈;轮缘;铰制孔;齿根弯曲应力   
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      更新时间:2025-04-03

      开发应用

    • 等螺旋角球面渐开线弧齿锥齿轮设计及滚轧实验研究

      李敬财, 吴迪, 霍津海, 李清, 满佳
      2014, 38(4): 152-154. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.004
      摘要:提出弧齿锥齿轮一种新的加工方法——滚轧加工。为实现该工艺,提出了采用等螺旋角球面渐开线弧齿锥齿轮齿形并给出了理论推导公式,推导了滚轧用齿坯的计算公式,给出了滚轧工具轮设计原则。通过自制的弧齿锥齿轮滚轧加工设备进行了滚轧实验,验证了该工艺的可行性。  
      关键词:弧齿锥齿轮;球面渐开线;等螺旋角   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于拓扑优化方法的分动器箱体轻量化设计

      许洪斌, 鄢敏丽, 王伟, 黄德见, 黄家勇, 杨长辉
      2014, 38(4): 155-158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.038
      摘要:针对某专用分动器的工作特性,利用有限元法建立分动器箱体的有限元模型,基于箱体静强度和模态分析分析结果,采用变密度法对箱体展开以加权应变能最小为优化目标,位移、体积分数和应力为约束下的结构拓扑优化,在此基础上根据拓扑密度云图对其进行优化设计,优化后箱体质量减轻8%。分析结果表明,优化后的分动器箱体综合性能得到提高,实现了箱体的轻量化设计。  
      关键词:分动器;轻量化;有限元分析;拓扑优化   
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      更新时间:2025-04-03
    • 多等奇数圆弧行星轮间歇轮机构原理分析及应用

      严辉容
      2014, 38(4): 159-164. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.018
      摘要:已有间歇运动机构大多存在冲击力大、停歇时间短等缺陷。现提出一种多等圆弧行星轮间歇机构,在研究其构成及工作原理的基础上,找出一个周期内六种状态下的运动规律,建立了相应数学模型,给出了各运动参数随主动太阳轮转角变化的关系曲线,开展了平稳性实验研究并对参数进行了综合讨论与优化,与外槽轮相比,角加速度平均由5.41rad/s2下降到1.35rad/s2,有效地解决了间歇机构运动过程中的不平稳性,最大停歇时间可达120°,实用价值明显。  
      关键词:多等圆弧;行星轮;运动设计;间歇机构;平稳性实验   
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      更新时间:2025-04-03
    • 在系列行星减速器中行星轮轴承寿命的探讨

      金钰, 张晨晨, 王晓凤
      2014, 38(4): 165-167. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.019
      摘要:以系列行星减速器同一规格(输出转矩相同)中4种不同形式的系列行星传动系统为研究对象,对具有相同位置,相同承载能力的行星轮轴承的寿命进行计算,结果显示相差较大,转速为较大影响因素。经过深入分析其他影响轴承寿命因素,引入寿命修正系数,使寿命较差的轴承得到改善,基本可以满足实际工作需要。  
      关键词:系列行星传动;轴承寿命;寿命修正系数   
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      更新时间:2025-04-03
    • 抗冲击低泄漏齿轮泵的研究

      张建卓, 刘灿灿, 于鹏飞, 杨萃颖
      2014, 38(4): 168-171. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.020
      摘要:针对高压齿轮泵在受冲击载荷时的外泄漏问题,以CBJ35齿轮泵为例进行结构改进。对其前后端盖进行合理改进并进行理论分析。通过仿真软件Fluent对齿轮泵内部流场进行模拟仿真,得到压力矢量图与速度矢量图。根据改进后结构进行样机生产,对样机进行冲击实验。实验结果表明,齿轮泵外泄漏问题明显改善,并且容积效率并未下降。为后齿轮泵的设计及改进提供参考依据。  
      关键词:齿轮泵;抗冲击;低泄漏;Fluent   
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      更新时间:2025-04-03

      综述

    • 渐开线圆柱齿轮修形技术及评价方法

      姬建钢, 张磊, 黄新华, 李铁峰
      2014, 38(4): 172-176. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.021
      摘要:为改善齿轮的传动品质,提高运行的可靠性,齿轮修形成为一项行之有效的关键技术,国内外学者对此展开了深入的研究。在现有研究成果的基础上,对渐开线圆柱齿轮修形原理及修形技术进行了综合论述,并对修形效果的评价方法进行了归纳总结,为工程设计人员合理选择修形方法提供借鉴。  
      关键词:齿轮修形;修形技术;评价方法   
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      更新时间:2025-04-03
    • 《机械传动》征稿简章

      2014, 38(4): 177. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.022
      摘要:<正>《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮),由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)入编期刊,中国期刊全文数据库收录期刊,中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊。本刊主要报导机械传动领域(包括齿轮传动、机构  
        
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      更新时间:2025-04-03
    • 2014中国国际齿轮产业大会征文通知

      2014, 38(4): 178.
      摘要:<正>2014中国国际齿轮产业大会(CIGC 2014)是由中国机械工程学会、中国机械通用零部将工业协会、中国机械制造工艺协会联合主办的国际大会。CIGC 2014将于2014年10月在上海召开,由中国机械通用零部将工业协会齿轮分会、郑州机械研究所、杭州前进齿轮箱集团股份有限公司、陕西法士特汽车传动集团公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、河南科技大学、北京工业大学、西北工业大学、南京高精传动设备制造集团有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司等国内齿轮界一流企业、科研单位、高校承办。  
        
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