最新刊期
      2014年第38卷第12期

        理论研究

      • 斜齿圆柱齿轮裂纹扩展特性及剩余寿命研究

        吴金亮, 汪中厚, 李刚
        2014, 38(12): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.010
        摘要：随着现代检测技术的发展,开展有初始裂纹的齿轮寿命的预测,对特殊情况下的动力传动装置以及精密预测齿轮寿命来说都具有重要意义。基于线弹性断裂力学理论,应用边界元分析软件FRANC3D分析了某型变速器5挡齿轮的小齿轮裂纹前缘在不同位置处的应力强度因子,探讨了裂纹的扩展方式以及进程,并预测齿根中部裂纹扩展的失效特征及裂纹扩展预期寿命。提出的齿轮裂纹扩展研究方法,不仅可以丰富齿轮的强度理论,也为优化齿轮设计理论等提供较好的参考依据。  
        关键词：斜齿圆柱齿轮;应力强度因子;裂纹扩展;寿命预测   
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        更新时间：2025-04-03

      • RV减速器基于装配条件的配齿方法研究

        赵海鸣, 王猛, 杨宏波, 熊志宏, 李密
        2014, 38(12): 5-9+14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.011
        摘要：RV减速器传统配齿方法受到中心轮齿数必须为行星轮数目整数倍的装配条件限制。从行星轮加工的角度分析提出了齿轮加工转角公式,该公式克服了装配条件的限制,以CSRV-160E-171型减速器为例对传统配齿方案进行了改进。对比了两种配齿方案的结果,结果证实采用新型配齿方案选出的最佳齿数组合能够减小减速器整机体积,同时提高了传动效率和输出转矩。进行了虚拟样机装配验证及Pro/E运动学仿真,结果表明齿轮加工转角公式与新型配齿方案的正确性。  
        关键词：RV减速器;装配条件;齿轮加工转角公式;配齿方案改进   
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        更新时间：2025-04-03

      • 水润滑橡胶轴承摩擦性能及润滑状态的实验研究

        邓海峰, 王家序, 邱茜
        2014, 38(12): 10-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.012
        摘要：为了研究载荷、转速及其交互作用对水润滑轴承摩擦性能的影响,在MPV-20D屏显式摩擦磨损实验机上进行实验,测定轴承在清水、含沙量为0.5%和3%三种工况下,不同转速和载荷时的摩擦因数,并对实验结果进行等重复双因素方差分析。结果显示,转速和载荷均对轴承摩擦性能有着显著影响,其中以转速最为明显;含沙量为0.5%和3%的工况中交互作用对轴承摩擦性能的影响也较为显著,在相关轴承的设计和研究中应当充分考虑这几个因素的影响;此外,还根据实验数据绘制了Streibeck曲线,以研究水润滑橡胶轴承润滑状态的变化情况。  
        关键词：水润滑轴承;摩擦性能;方差分析;Streibeck曲线   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆线针轮行星传动等温稳态弹流润滑分析

        姜元志, 王优强, 张新杰
        2014, 38(12): 15-18. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.013
        摘要：以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,计算摆线针轮行星传动机构啮合齿廓各点的压力分布以及最小油膜厚度,对该传动机构的等温稳态弹流润滑结果进行了分析讨论,为该机构的设计制造提供必要的理论依据。  
        关键词：摆线针轮;弹流润滑;多重网格法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 中心蜗杆范成法数控加工廓面误差综合研究

        胡自化, 陈生墨, 陈小告, 张华
        2014, 38(12): 19-23+36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.004
        摘要：为了探究数控机床各轴运动误差以及刀具磨损误差等多项原始误差对中心蜗杆廓面加工精度的影响规律,以多体系统误差建模理论和空间机构的共啮合原理为基础,推导了包含原始误差的中心蜗杆廓面方程。利用牛顿迭代法计算得到了中心蜗杆理论廓面与误差廓面之间的法向误差,定量分析了各项原始误差与综合误差对中心蜗杆廓面精度的影响程度。主要的研究结论有效揭示和预测了各项误差对中心蜗杆廓面法向误差的影响规律,为实现数控机床加工误差补偿与中心蜗杆的精密制造提供了理论依据。  
        关键词：中心蜗杆;范成法;数控加工;廓面误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 3-PPRS并联机构的运动学及应用研究

        蒋红军, 李瑞琴, 黄剑文, 董倩文, 刘春林
        2014, 38(12): 24-27+76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.014
        摘要：提出了3-PPRS并联机构,并对其自由度进行了分析。采用封闭解法列出约束方程,消元后得到该并联机构正解的单参数高次方程,求得所有位置正解。运用坐标变换法将动平台顶点坐标转换到定坐标系中,根据杆长不变的条件得到约束方程,求解了位置反解。对正反解结果进行数值验证,两计算结果吻合。  
        关键词：并联机构;位置正反解;封闭解法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间机械臂关节非线性摩擦建模及补偿

        付建宁, 詹涵菁, 黄文康
        2014, 38(12): 28-32+72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.042
        摘要：针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线性摩擦与电机电流、角加速度的关系;然后,通过测得的机械臂关节角度信号,设计了Kalman-牛顿预测器来估计负载端的角加速度,并利用估计的角加速度和采样电流值计算出摩擦力矩,建立机械臂关节的指数摩擦模型;最后,基于该模型设计了前馈补偿控制器,用于对机械臂关节的非线性摩擦进行补偿。通过机械臂关节驱动实验验证了此方法的可行性。  
        关键词：机械臂关节;非线性摩擦;Kalman-牛顿预测方法;前馈补偿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮与轴压装过程过盈配合研究

        何亚峰, 杨小斌, 干为民
        2014, 38(12): 33-36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.005
        摘要：过盈配合由于连接承载能力强、结构简单等特点,被广泛应用于实际生产中。由于齿轮与轴之间装配过盈量直接影响着齿轮传动的工作性能,因而对齿轮与轴过盈配合研究具有重要的意义。从理论上详细地推导了齿轮和轴过盈配合过程,建立了过盈量计算公式,并采用有限元法对齿轮与轴之间的最大过盈量进行了数值计算,得到了应力分布和压装力变化,接触应力结果表明理论计算和有限元计算结果基本一致,可为齿轮与轴过盈设计提供一定的理论和依据,具有重要的实用价值。  
        关键词：齿轮与轴;过盈配合;有限元   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 《机械传动》征稿简章

        2014, 38(12): 13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.009
        摘要：<正>《机械传动》杂志创刊于1977年（原名齿轮）,由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）入编期刊,  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 《机械传动》2014年总目次

        2014, 38(12): 178-186.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 带式无级变速器速比控制系统研究综述

        张兰春, 贝绍轶, 倪彰, 裴艳青
        2014, 38(12): 174-177. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.033
        摘要：在分析当前带式无级变速器速比控制系统原理及特点的基础上,提出了一种全电调节无级变速器速比控制思想,设计了两种结构形式的全电调节无级变速器控制方案;基于带式无级变速器控制策略,分析了国内外无级变速器的控制研究现状和发展趋势,提出了全电调节无级变速器与发动机综合协调控制的研究方向,对无级变速传动及其控制策略研究具有重要的指导和借鉴意义。  
        关键词：CVT;全电调节;发动机;综合控制   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 高阶变性椭圆类非圆齿轮副设计与仿真

        刘炀, 袁媛, 韩江
        2014, 38(12): 37-40+45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.015
        摘要：在综合研究以高阶变性椭圆为节曲线的齿轮副的设计基础上,提出高效获取复杂高阶变性椭圆类节曲线的方法,实现了主从动轮的精确啮合的仿真过程;对偏心率、变性系数以及从动轮的阶数等参数对传动比曲线的周期性和不对称性的影响作了详细的分析;将高阶变性椭圆齿轮副与曲柄滑块机构串联成组合机构,研究机构的运动规律得到特定的运动输出。理论研究和实验结果表明,对重要参数的选择和调整后,可以得到符合设计原则和传动要求的高阶变性椭圆类齿轮副。  
        关键词：高阶变性椭圆;节曲线;传动比;组合机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种渐开线圆柱齿轮离散点模型的建立方法

        赵军, 邓兴拓, 叶婷, 王道档, 郭天太
        2014, 38(12): 41-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.016
        摘要：在众多的齿轮检测方法中,坐标测量法越来越受重视,但目前数据仅能通过实验测量方法获得,不利于研究的深入开展。针对这一问题,提出了一种渐开线圆柱齿轮离散点模型的建立方法;给出了该模型的存储结构、坐标系的建立方法、各离散点的计算方法;选取合适的变量和步长计算方法,使得离散点的点距近似相等;通过实验验证了建模方法的可行性。齿轮离散点模型模拟了坐标测量的测量数据,为齿轮坐标测量的研究提供了一种研究对象,有助于提升我国齿轮产业的技术水平。  
        关键词：渐开线;圆柱齿轮;离散点;模型;等点距   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双曲型法向圆弧齿轮的设计与运动仿真

        张小萍, 蔡雄, 杨文祥, 陈厚军
        2014, 38(12): 46-49+80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.017
        摘要：双曲型法向圆弧齿轮是一种将圆弧齿形发展到交错轴齿轮传动的新型技术。在传动原理的基础上,从失配共轭思想出发,提出点啮合化双曲型法向圆弧齿轮副的设计方法,推导出生成实际齿廓的准线与母线。以UG软件为平台,构造点啮合化的双曲型法向圆弧齿轮副实体模型,并通过运动仿真来验证传动原理与设计方法的正确性。  
        关键词：圆弧齿轮;交错轴传动;点啮合化;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的胶囊填充机合囊机构的运动仿真及参数优化

        李明, 张旭, 贾耿峰, 于天彪
        2014, 38(12): 50-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.001
        摘要：针对NJP5000系列胶囊填充机在设计速度提高时,合囊机构进行锁紧过程中出现胶囊装量精度低、废品率较高、振动大等极其重要的问题进行解决。通过ADAMS对合囊机构进行运动仿真,将测量到的速度函数和加速度函数进行敏感度评估分析。利用ADAMS中二次规划法进行了参数优化,对机构的杆长、初始角度进行了修正,得出了机构的合适参数。可为合囊机构的优化提供样本参考,为合囊机构的实际设计提供参数选择,对提高胶囊充填机的整体设计水平有很强的现实意义。  
        关键词：胶囊填充机;合囊机构;ADAMS;运动仿真;参数优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Pro/E的平面共轭凸轮机构设计及运动分析

        曾鹏飞, 张星
        2014, 38(12): 55-58+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.018
        摘要：针对客户对于机械运动实现的特征及要求,设计了一种平面共轭凸轮机构。分析了简谐运动规律作为从动机构部件的运动形态,基于解析法完成了主副凸轮工作廓线的设计,基于Pro/E软件建立了共轭凸轮机构的三维实体模型。应用Java语言程序,以角位移1°为步长计算了机构相关的凸轮关键参数。分析了关联从动滑块连杆摇杆导向机构的尺寸计算及优化问题,完成了功能模型的零部件设计与约束连接装配。基于Pro/E软件的应用程序功能,完成了凸轮机构的运动学仿真与分析。为凸轮机构的快速响应设计与仿真分析提供了可借鉴的技术与方法,提高了设计效率和质量。  
        关键词：平面共轭凸轮;解析法;简谐运动规律;机构设计建模;运动学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 鼓形蛇簧联轴器的设计与性能分析

        曾鹏修, 陈光柱, 黄虎
        2014, 38(12): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.019
        摘要：蛇簧联轴器是广泛用于通用机械场合的一种弹性联轴器。设计了一种新型的蛇簧联轴器-鼓形蛇簧联轴器。首先对鼓形蛇簧联轴器的蛇簧部件进行了力学建模,运用有限元仿真软件ANSYS 12.0 Workbench对鼓形蛇簧联轴器进行静力学分析,结果显示出鼓形蛇簧联轴器比目前最新的圆弧形蛇簧联轴器承受的最大应力更小,最后对鼓形蛇簧联轴器的扭转刚度进行了理论推导,得出了其扭转刚度的影响因素。  
        关键词：蛇簧联轴器;鼓形;蛇簧;静力学分析;扭转刚度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高速工业平缝机送布机构的运动分析与仿真

        王彬权, 张淳
        2014, 38(12): 63-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.020
        摘要：以某型号高速工业平缝机为例,对其送布机构的运动原理进行了分析,同时根据闭环矢量法对其送布机构进行运动学分析,得到了送布牙架的隐式运动方程。利用SolidWorks软件建立其三维模型,并利用ADAMS软件对送布机构进行运动仿真,得到牙架运动轨迹,检测轨迹验证其标称针距是否符合仿真针距,结果显示符合,为送布机构的进一步优化提供了一定的理论基础。  
        关键词：平缝机;送布机构;运动分析与仿真;送布轨迹   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化

        朱伟, 姜桂林, 陈宁宇, 朱小蓉, 许兆棠, 沈惠平
        2014, 38(12): 66-72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.021
        摘要：采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得的机构拓扑结构特征也有所区别。最后以纯平移3-UPU机构为例,对其做了结构优化并进行了运动学仿真,为实际应用提供参考。  
        关键词：方位特征;并联机构;3-UPU机构;型综合;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变等效摆杆长度摆动双滚子从动件盘形凸轮解析设计法

        王枫, 崔建昆, 胡昌志
        2014, 38(12): 73-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.022
        摘要：对于一般的摆动滚子从动件凸轮机构来说,摆杆是一根刚性直杆件,且摆杆长度是固定的,因此,采用反转法解析设计凸轮轮廓相对来说比较容易。而本文中所涉及的凸轮机构中,摆杆的结构形状不规则,且摆杆中心与从动件滚子中心之间的距离随凸轮转角不断发生变化,这就使得应用反转法求解凸轮轮廓时变得复杂。为了解决这个问题,介绍了摆动双滚子从动件盘形凸轮机构的结构和特点,提出了等效摆杆的概念,用几何学的方法求解得到等效摆杆长度的表达式,再通过反转法原理来设计凸轮轮廓曲线。对同类型机构中的凸轮轮廓曲线的设计有重要的参考价值和指导意义。  
        关键词：变等效摆杆长度;摆动双滚子;盘形凸轮;解析设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种简单的平面机构运动轨迹仿真方法

        赵振江, 宋向前
        2014, 38(12): 77-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.023
        摘要：将平面机构的位置分析问题转化为两构件铰接点的坐标计算问题,并通过求解简单的平面几何问题得到解决,避免了传统解析法的解非线性超越方程。同时,利用VB中的Line控件和Shape控件,直观地表示机构中相关构件;利用计时器控件定时触发Timer事件的功能,实时计算铰接点的坐标并自行调整各构件位置,实现机构的运动轨迹仿真。  
        关键词：平面机构;运动轨迹仿真;平面几何;VB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

        谢晖, 谢亮, 罗华云, 冯永平
        2014, 38(12): 81-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.034
        摘要：研究了可控机构的运动规律优化设计。对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动规律的在线调整。建立机构正运动学模型,对比运动结果与标准试验波的误差,再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化,消除误差得到伺服电机的输入量,验证了机构幅值动态调整的可行性,该方法能用于各种运动规律的实现。  
        关键词：可控机构;混合驱动;疲劳试验机;牛顿-拉夫逊;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证

        乔文刚, 袁亭雪
        2014, 38(12): 86-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.043
        摘要：对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统。搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台,进行实验并将实验数据与理想数据对比分析。分别用角度仿真法和坐标规划法,验证了实验平台运动学模型正确性。  
        关键词：3-DOF并联机器人;运动学;实验平台   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 双离合自动变速器传动效率理论计算与实验研究

        邱明明, 唐凯聪, 黄康, 赵韩
        2014, 38(12): 91-95. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.024
        摘要：针对汽车6挡双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）,根据机械效率的定义推导出变速器传动效率的理论计算模型。计算了变速器各挡位的传动效率,并对各挡位传动效率进行了实验测试。实验结果表明,提出的计算模型正确且精度高,为汽车变速器传动效率计算和变速器的优化设计提供了理论依据。  
        关键词：双离合自动变速器;传动效率;计算模型;实验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 膜片联轴器失效故障树分析

        黄兴保, 王优强
        2014, 38(12): 96-98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.025
        摘要：膜片联轴器中的膜片属于关键件,其材料要求具有高强度、耐疲劳性、耐热性和耐腐蚀性。在一些苛刻工况下膜片联轴器会失效甚至报废,主要失效原因为膜片损坏扭断、安装错误和螺栓损坏扭曲。故障树分析法作为工程系统可靠性分析与评价的有效方法,为膜片联轴器失效分析提供了一种有效的手段。通过对膜片联轴器故障树的定性、定量分析,指出了膜片损坏是导致该类联轴器失效的最主要原因,螺栓损坏和挠曲是影响膜片联轴器可靠性的主要因素。最后提出了延长膜片联轴器工作寿命的有效措施。  
        关键词：膜片联轴器;失效;损坏;故障树;可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于小波包和Teager能量算子的齿轮故障诊断研究

        陈仕琦, 康敏, 傅秀清
        2014, 38(12): 99-102+106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.026
        摘要：齿轮箱故障振动信号通常是非平稳的,为了有效的提取故障信号的特征参数,提出了基于小波包降噪和非线性Teager能量算子的信号特征参数提取方法。利用构造的噪声信号仿真研究了此方法用于信号特征参数提取的可行性,并将此方法成功应用于齿轮偏心的齿轮箱故障诊断,证明了该方法提取齿轮故障齿轮箱振动信号特征参数的有效性。  
        关键词：齿轮箱;故障诊断;小波包;Teager能量算子   
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        更新时间：2025-04-03

      • 风力发电系统中金属带式无级变速器对运转特性影响研究

        李刚
        2014, 38(12): 103-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.027
        摘要：针对传统恒定速比式风力发电系统能量利用率低和对外界环境适应性差等问题,将金属带式无级变速器作为一个部件引入传统的风力发电系统,建立了一种新型可调速比式风力发电系统,通过数值建模方法对新型可调速比式风力发电系统进行建模,研究了在金属带式无级变速器引入风力发电系统前、后系统参数特征、性能指标的变化规律。分析结果表明,安装有金属式无级变速器的系统在外界风速变化的条件下,整体功率系数、系统叶片组能量、传送的电能、叶轮组传动轴转矩和能量效率均大于未安装系统;由于引入金属式无级变速器后,传动轴转矩的变化较安装前平顺,有利于增加传动轴的扭转疲劳寿命;安装金属式无级变速器风力发电系统的能量效率在各风速条件下能量效率变化区间比未安装系统小,能量输出稳定。  
        关键词：金属带式无级变速器;风力发电系统;运转特性   
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        更新时间：2025-04-03
      • 冯俊杰
        2014, 38(12): 107-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.028
        摘要：针对目前多体柔性带传动动力学模型计算误差大与实际工况差别较大等问题,运用绝对节点坐标法建立了多体柔性带传动系统中传动带与传动轮之间的接触与运动模型,研究了多体柔性带传动接触过程中动力学各项指标的变化规律。分析结果表明,驱动带轮在改进前后角速度不变,改进后从动带轮角速度变化范围较改进前变小,改进后驱动带轮单位长度法向作用力均比改进前小,改进后驱动带轮包角范围内单位长度摩擦力在大部分阶段大于改进前模型;改进后的多体柔性带传动模型相对切向速度较改进前小。  
        关键词：带传动;绝对节点坐标法;数值分析;动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于再生制动理论大吨位电控式能量回收系统研究

        李汉平, 范青
        2014, 38(12): 111-114+132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.035
        摘要：针对目前制动能量回收装置大多局限于赛车及乘用车领域使用范围受限的问题,建立一种新型大吨位汽车电控式制动能回收系统,以大吨位汽车特殊行驶工况为对象,研究新型大吨位汽车电控式制动能回收系统前桥与后桥制动压力分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电策略并通过实际参数进行计算验证。  
        关键词：大吨位;再生制动理论;制动能回收;策略   
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        更新时间：2025-04-03

      • 换挡参数对锁环式同步器同步过程的影响研究

        关蕙, 闫皓
        2014, 38(12): 115-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.036
        摘要：为了制定变速系统的较优换挡策略,研究了不同同步力作用时换挡参数对换挡同步过程的影响,介绍了试验台架的结构组成及其实现的功能,简化了锁环式同步器同步过程模型,建立了验证同步器使用寿命的数学模型,完成了相关的性能仿真研究与试验研究。研究表明,针对不同换挡参数选择合适的同步力,不仅可以满足换挡品质和同步器使用寿命的要求,而且能降低同步过程中的能量损耗,同时为制定合理的换挡控制策略MAP图奠定了基础。  
        关键词：换挡策略;换挡参数;锁环式同步器;同步过程   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MF-DFA和SVM的齿轮箱故障诊断

        刘春林, 潘宏侠, 史斐娜, 蒋红军
        2014, 38(12): 119-123. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.029
        摘要：针对齿轮箱的故障信号是具有非平稳性、非线性等复杂特征的信号,利用多重分形去趋势波动分析（MF-DFA）和支持向量机（SVM）相结合的方法对齿轮箱进行故障诊断。利用多重分形去趋势波动分析,提取齿轮箱故障的多重分形最大奇异指数,最小奇异指数,奇异谱的宽度,极值点所对应的奇异指数等4个分形参数,将其作为特征参数。然后建立齿轮箱的不同故障状态的样本,通过利用支持向量机的方法实现齿轮箱故障的诊断与识别。研究表明,这两种方法的结合为机械故障诊断提供了一种新的方法,对齿轮箱的故障诊断识别具有重要意义。  
        关键词：多重分形;去趋势波动分析;支持向量机;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MED-SVM的齿轮箱故障诊断方法

        刘志川, 唐力伟, 曹立军, 张远刚
        2014, 38(12): 124-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.030
        摘要：为了解决齿轮箱的故障诊断问题,提出了一种基于最小熵反褶积（Minimum Entropy Deconvolution,MED）和支持向量机（Support Vector Machine,SVM）的齿轮箱故障诊断方法。该方法首先对齿轮箱振动加速度信号进行MED降噪处理,对降噪后的信号在幅域、频域和能量域进行特征参量提取,建立特征向量,以此作为输入建立多分类支持向量机,通过交叉验证方法优化模型参数,判断齿轮箱的故障类型。实测齿轮箱振动信号的故障诊断结果表明,该方法能有效识别多种齿轮和轴承的故障类型,优化模型参,数有助于提高故障识别准确率。  
        关键词：最小熵反褶积;支持向量机;特征提取;交叉验证;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 薄煤层采煤机行星机构强度分析

        赵丽娟, 孟洋, 田震, 马联伟
        2014, 38(12): 128-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.002
        摘要：基于刚柔耦合多体系统动力学和疲劳累积损伤理论,通过多软件构造协同仿真平台建立了以行星机构为柔性件的薄煤层采煤机多体模型。通过对模型进行动力学仿真分析发现:截割部行星架主要发生弯曲变形和扭转变形,主应力值均在其材料的许用应力范围之内,强度方面满足要求,可靠性较高;牵引部行星架输出端花键根部与退刀槽连接处受力较大,存在局部应力集中现象。对动力学仿真结果中行星机构关键节点的原始载荷谱进行雨流计数和外推处理后,分析其疲劳寿命,得到了疲劳寿命循环次数和疲劳寿命云图。分析结果为研究复杂条件下结构的动应力分布和疲劳寿命提供了新的方法。  
        关键词：采煤机;行星机构;刚柔耦合;可靠性;疲劳寿命   
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        更新时间：2025-04-03
      • 王猛
        2014, 38(12): 133-136+140. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.040
        摘要：针对挖掘机机械臂在运行过程中轨迹追踪和振动控制问题,建立了刚柔耦合挖掘机机械臂非线性动力学模型,对模型中关节角变量和弹性变量两部分进行解耦,并对挖掘机机械臂轨迹追踪和残余振动抑制进行计算,最后根据计算数据对建立相关模型进行数值验证。研究结果表明,挖掘机机械臂刚柔性耦合轨迹跟踪控制方法是有效的,利用线性二次型最优控制方法对挖掘机机械系统由柔性机械臂的弹性变形所引起的残余振动起到了明显的抑制效果。  
        关键词：挖掘机;机械臂;刚柔耦合;线性二次型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于改进结构理论下鼓式制动器振动噪声抑制方法研究

        韩芸芳
        2014, 38(12): 137-140. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.008
        摘要：针对鼓式制动器制动过程中的振动噪声问题,通过对鼓式制动器制动过程激振力频率进行计算,对制动器结构进行改进,并将改进的结构分别进行有限元及试验验证,从而得到一种抑制鼓式制动器振动噪声的结构改进方法。研究结果表明,改进结构方法能够明显抑制制动振动噪声现象,结构改进后模型在激振力大小附近并没有共振点,试验结果与仿真结果相关性高。  
        关键词：鼓式制动器;改进结构;抑制;振动噪声   
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        更新时间：2025-04-03

      • 电动汽车起步加速控制策略仿真

        郭宏伟
        2014, 38(12): 141-144. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.037
        摘要：针对电动汽车在坡道起步的负车速现象和加速性能疲软问题,基于电机的调速特性制订了纯电动车辆的起步加速控制策略。提出了车辆坡道起步的识别方法,分析并制订了符合驾驶员上下坡及平地起步操作意图的电动汽车加速补偿控制策略。仿真结果表明,该策略可以满足电动汽车起步时平顺性要求,并改善了车辆的加速特性。  
        关键词：电动汽车;起步加速;控制策略;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 重载工程车辆电磁制动器动态特性分析

        李民和
        2014, 38(12): 145-148+157. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.038
        摘要：针对传统重载工程车辆液压气压驱动式盘式制动器制动压力高,密封要求苛刻等问题,建立一种新型电磁制动器,通过在模型中引入增力装置,降低制动器内部压力,研究了新型重载工程车辆电磁制动器关键参数的变化规律,同时对制动盘在制动过程中的温度场进行分析。分析结果表明,由于新型电磁制动器以载荷作为使用条件分类标准,在制动器使用过程中可依据实际需要选取对应适用工况,保证制动器的可操作性;随着制动次数的增加,整体温度呈现增加趋势,各制动次数条件下模型没有明显局部高温区域,为克服制动器的热机失稳现象提供有意义的参考。  
        关键词：电磁制动器动;动态特性;工程车辆   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于随机变幅动载及虚拟台架驱动桥壳的有限元分析

        侍红岩
        2014, 38(12): 149-152. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.039
        摘要：为了解决运输车辆驱动后桥桥壳运转过程中疲劳失效及现有有限元分析与实际差异大等问题,建立了一种基于桥壳随机变幅动载试验数据和虚拟台架试验的桥壳应力变形及寿命分析的系统,研究了桥壳在试验环境下的各项性能指标的变化规律,并以自卸车驱动后桥桥壳进行实际验证。分析结果表明,随机变幅动载试验中,桥壳两侧载荷幅值变化区间为150300kN,随着车速的增加桥壳的应力变形将会增加,安全系数将会下降,低平均应力和低应力幅对自卸车驱动后桥寿命具有重要影响。  
        关键词：驱动桥壳;随机变幅动载;虚拟台架;有限元   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多片式湿式离合器接合过程湿振稳定性分析

        张炜, 祝勇仁
        2014, 38(12): 153-157. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.031
        摘要：针对多片式湿式离合器接合过程中系统稳定性问题,根据多片式湿式离合器工作原理和接合特性,建立湿式离合器系统结合过程湿振数学模型,基于复特征值及湿模态理论,采用数值分析和有限元方法研究多片式湿式离合器接合过程的稳定性,并对多片式湿式离合器关键参数对系统稳定性的影响规律进行研究。研究结果表明,通过引入雅克比矩阵可以计算出系统的稳定性特征,为后续湿式离合器可靠性优化提供依据;随着对偶钢盘刚度增加系统不稳定模态的阶数个数也增加,系统的稳定性将下降;随着作用压力逐渐增大,各阶模态对应的实部值也逐渐增大,系统的稳定性呈现下降趋势。  
        关键词：湿式离合器;多片式;接合过程;湿振稳定性   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 多行星排齿轮变速机构构型及效率研究

        许爱芬, 贾巨民, 温秉权, 李德发, 王驰
        2014, 38(12): 158-160. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.032
        摘要：行星变速机构是自动变速器的核心组成,是决定自动变速器性能的关键部件,其效率随着结构类型的不同而变化。基于CX31行星齿轮变速机构,分析了其构型特点,计算了传动比及传动效率。以保持速比配置大致不变为条件,对典型对比构型的特点及其传动效率进行了研究,对其可替代性进行了分析。为自主设计重型车辆自动变速箱提供了理论和数据支撑。  
        关键词：CX31自动变速器;行星变速机构;构型;效率;传动比法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 井下凿岩机停车制动器的结构设计

        于升, 张光伟, 郑智良, 俞跻聪
        2014, 38(12): 161-162+167. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.003
        摘要：趋于保护环境的目的,矿产资源开发愈加倾向于井下开采,井下矿用车辆的需求旺盛,其制动系统的安全性尤为重要。论述了制动器的主要分类及其特点,详细阐述了多功能湿式多盘制动器的工作原理及其关键参数选取过程,并以此设计出用于井下凿岩机的停车制动器。经过装机试验,结果表明该制动器满足凿岩机的停车及紧急制动要求。  
        关键词：凿岩机;常闭式停车制动器;紧急制动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型齿轮加工技术的研究与实践

        杨军, 宋洪金
        2014, 38(12): 163-167. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.006
        摘要：刮齿是圆柱齿轮加工中的一种新型高效加工方法,不仅可以加工外齿轮,还可以加工内齿轮与渐开线圆柱蜗杆。从刮齿原理角度出发,论述了刮齿加工过程中工件主轴与刀具主轴的相对位置关系。通过对刮齿切削机理的分析,研究了刮齿刀刀齿一次循环切削中的两种切削效应。基于实际加工情况,构建了刮齿加工运动模型,并得出相关运动之间的关系。利用交错轴空间啮合坐标系,推导出切削点的相对运动速度,从理论角度说明了刮齿加工的可行性。最后,利用自主改造的数控机床和全新设计的刮齿刀进行了实例加工验证。  
        关键词：刮齿;圆柱齿轮;运动模型;实例加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • YB28预切式商标纸吸纸机构结构原理研究

        王勇, 瞿华滢, 周国良
        2014, 38(12): 168-170+177. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.007
        摘要：为了满足YB28型软盒包装机（600包/分）的预切式商标纸高速供料。双纸库的商标纸供料装置设计,是通过一种新颖的双圆柱凸轮驱动一个双自由度差动带轮系所形成的组合机构,实现扇形吸纸轮旋转往复运动和直线往复运动所组成的复合运动,以满足取纸的设计要求。通过分析,得出了该机构中两个圆柱凸轮速度的关系式,并对其中一个凸轮进行反求,验证了原设计的运动规律。在样机上的实际运行结果表明,该预切式商标纸吸纸机构能够按要求,高速、稳定的提供商标纸。  
        关键词：预切式商标纸;双纸库;复合运动;差动带轮系;组合机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 步进电机驱动滚珠丝杠传动分析与应用

        廖伟强, 何佳兵, 李丽秀, 谢再晋, 黄伟权
        2014, 38(12): 171-173. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.041
        摘要：精密滚珠丝杠传动在现代自动化领域广泛应用。分析了步进电机驱动滚珠丝杠传动机构的传动刚度、受力情况、传动比和运动控制,解决了快速传动、精确定位和运动控制的问题。并通过实例进行了验证,效果良好。  
        关键词：滚珠丝杠;快速传动;精确定位;运动控制   
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        更新时间：2025-04-03
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