最新刊期
      2014年第38卷第1期

        理论研究

      • 点蚀对弧齿锥齿轮传动误差影响的研究

        马鹏程, 汪中厚, 王巧玲, 王晶
        2014, 38(1): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.003
        摘要：点蚀作为弧齿锥齿轮的主要失效方式,研究其对弧齿锥齿轮传动性能的影响对齿轮故障诊断具有重要意义。根据弧齿锥齿轮传动误差的定义,运用Abaqus软件分别分析了不同位置、不同载荷下点蚀对弧齿锥齿轮传动误差的影响。研究发现载荷越大,点蚀对传动误差的影响范围越大,无点蚀齿面和有点蚀齿面的传动误差绝对值增大;当点蚀位置啮合至节平面附近时,传动误差值与理想齿面的传动误差差值达到最大;点蚀位置越靠近小端,其对传动误差的影响越小。  
        关键词：弧齿锥齿轮;传动误差;点蚀   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮变位及修形对齿面接触温度的影响研究

        于东洋, 张超, 叶盛鉴, 李威, 付文斌, 于方弟
        2014, 38(1): 5-7+12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.004
        摘要：研究了齿轮传动齿面温度计算方法,基于热冲击模型和赫兹接触理论,推导了齿面瞬时接触温度的计算公式,探讨了齿轮本体温度及闪现温度的计算问题,分析了齿轮变位系数和轮齿修形对齿面瞬时接触温度的影响,揭示了齿轮闪温沿啮合线的分布规律,研究结果表明:适当地选择齿轮变位系数和修形参数可以显著地提高齿轮传动系统的抗胶合性能,避免胶合失效发生。  
        关键词：齿轮传动;接触温度;变位系数;修形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于并联机器人的柔性装配工装构型精度综合

        石宏, 朱宁, 李伟楠, 李楠
        2014, 38(1): 8-12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.037
        摘要：介绍了一种用于航空发动机数字化装配的柔性工装构型,根据3-UPU并联机构的几何特性建立了万向副及杆长的误差模型,采用蒙特卡洛罗法模拟分析了驱动杆杆长误差和万向副间隙对末端执行器误差的影响。在精度分析的基础上,根据末端执行器的最大位姿误差,运用基于内点罚函数的粒子群优化算法,以加工制造成本最小为目标函数进行精度综合,合理地确定零部件的制造公差。为试验样机的建立提供了参考。  
        关键词：并联机器人;航空发动机;柔性工装;误差模型;精度综合   
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        更新时间：2025-04-03
      • 邓文竹, 李瑞琴
        2014, 38(1): 13-17. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.005
        摘要：连杆轨迹作为现代机构研究的一个重要对象,在对机构性能要求不断提高的背景下,研究弹性变形引起的连杆轨迹误差有着十分重要的意义。详细分析了平面五杆混合驱动机构刚性体和变形体两种情况下的连杆轨迹,得出了弹性变形对机构的连杆轨迹的影响比较明显,不能忽略。  
        关键词：连杆轨迹;弹性动力学;混合驱动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于齿轮修形的变速器啸叫特性优化

        李彦昊, 吴光强, 栾文博
        2014, 38(1): 18-22+26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.006
        摘要：变速器啸叫作为机械式变速器常见的噪声,主要由齿轮的啮合错位和冲击引起。通过对存在啸叫现象的齿轮副进行参数化的微观修形分析,比较传递误差、齿面集中载荷等不同评价指标,衡量修形参数对齿面啮合特性影响趋势,为实际修形提供可靠的理论依据。同时,利用遗传算法,对多参数优化多目标进行优化,得到优化后的修形方案,并通过仿真验证其优化效果。  
        关键词：齿轮;齿向修形;齿廓修形;齿顶修缘;啸叫现象   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种2R1T空间并联机构及其位置分析

        张志良, 李瑞琴, 郭彦军
        2014, 38(1): 23-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.007
        摘要：介绍了一种能实现一维平动和二维转动（2R1T）空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机构的自由度;然后,建立该并联机构的位置方程,解出其位置正、逆解;最后,通过一组数值实例验证了位置正逆解的正确性。该机构是由3条完全相同支链组成的并联机构,结构比较简单,是对S类并联机构的重要补充,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域。  
        关键词：并联机构;螺旋理论;位置分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星齿轮机构的虚拟装配方法研究

        田雨, 何卫东, 张迎辉, 吴鑫辉
        2014, 38(1): 27-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.008
        摘要：为解决行星齿轮虚拟装配中的准确定位问题,针对单行星轮机构的干涉问题,提出对齐装配面确定装配关系的基本方法,针对多行星轮装配问题,推导了行星轮的相对转角公式,提出了一种多行星轮虚拟装配的方法。最后以机器人用RV250减速器为例,完成了无干涉装配,为机构运动和动力学分析打下了基础。  
        关键词：行星机构;虚拟装配;干涉;装配面   
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        更新时间：2025-04-03

      • 近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用

        张猛, 谢进, 魏巍, 谢蛟, 任必春
        2014, 38(1): 30-34+40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.009
        摘要：熵是一种衡量数据不规则性的方法,也是少有的混沌现象的定量分析的指标之一。利用熵的方法找出机构运动的混沌边缘,并且确定出熵计算中阈值选取的有效方法为目的。以欠驱动五杆机构为研究对象,利用SimMechanics对其机构进行建模和仿真,提取随杆长变化的时间序列、计算近似熵的熵值并绘出熵变化线图的方法,找出系统从周期运动进入混沌的杆长取值范围。以李雅普诺夫指数与机构运动的相图为依据,确定了在近似熵计算时合适的阈值取值范围。为近似熵的计算提出了一种新的阈值取值方法。  
        关键词：熵;近似熵;混沌;混沌边缘;欠驱动五杆机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 凸轮机构谐波运动规律的研究与应用

        葛正浩, 肖敏, 马志平, 李蕾
        2014, 38(1): 35-40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.010
        摘要：介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律,基本思想是以理想工作要求为参考,采用最小二乘法则来优化位移,以此来确定谐波分量的系数。建立了凸轮机构系统的单自由度有黏性阻尼的动力学模型,并得到其响应方程。结合实例,在同等条件下与正弦曲线运动规律进行了特性值图像的对比,从而体现了谐波运动规律运用在凸轮机构中的优点。此外举例验证了谐波阶数对凸轮曲线的影响,最后简单介绍了谐波运动规律在凸轮轮廓曲线反求设计方面的应用。  
        关键词：谐波运动规律;最小二乘法;优化;凸轮机构;反求   
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        更新时间：2025-04-03

      • 永磁复合传动无级变速系统的传动机理研究

        邹政耀
        2014, 38(1): 41-43+49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.032
        摘要：利用齿轮传动的高效率和永磁传动机构在滑差传动无磨损的特点,提出了永磁滑差传动机构封闭行星齿轮差动传动机构,得到一种速比范围在6左右的汽车用新型无级变速系统。通过分析系统的工作原理及影响因素,设计了控制传动部分的功率流路线和工作模式。经理论计算后得出系统的效率与传动比的关系,结果表明系统在大部分工况下效率为85%左右,为进一步的研究提供了依据。  
        关键词：无级变速器;永磁滑差传动;差动传动;效率   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于NURBS曲面的渐开线齿轮接触斑点解析及仿真

        汪中厚, 马金妮, 康晓洁, 李刚
        2014, 38(1): 44-49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.011
        摘要：针对渐开线齿轮动态性能预测问题,通过齿面测量,获得齿面数据,利用NURBS曲面构建渐开线齿轮修形后全齿面,并验证其精度。结合渐开线齿轮的啮合原理,实现对渐开线齿轮轻载情况下的接触斑点的求解,建立接触斑点数字化求解模型,利用OpenGL实现了接触斑点的仿真可视化。此方法可代替齿轮传统对滚检测,实现齿轮接触斑点的快速分析。  
        关键词：渐开线齿轮;构造齿面;接触斑点;仿真;可视   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于UG/Open的球面渐开线弧齿锥齿轮参数化精确建模

        汪永胜, 阿达依·谢尔亚孜旦, 丁撼
        2014, 38(1): 50-54+61. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.012
        摘要：将球面渐开线理论应用于弧齿锥齿轮的建模中,创建了球面渐开线齿面形成的基本原理。从弧齿锥齿轮齿面的精确形状出发,求解出了组成齿轮大小端面齿廓的各部分曲线及齿线的参数化方程表达式,并对过渡圆角曲线部分作了优化的推导和处理。以UG为二次开发平台,运用UG/Open GRIP语言完成由端面齿廓曲线沿齿线扫略的球面渐开线参数化精确建模。根据二次开发所输出的齿轮模型提出有关齿面重构的优化方案,并再次运用UG/Open GRIP语言完成其程序编制,以便为球面渐开线弧齿锥齿轮的设计和加工提供条件。  
        关键词：球面渐开线;弧齿锥齿轮;齿廓曲线;参数化精确建模;UG/Open GRIP   
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        更新时间：2025-04-03

      • 四环板式减速器的可靠性优化设计

        董淑婧, 何卫东
        2014, 38(1): 55-57+73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.013
        摘要：探讨了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器的可靠性优化设计问题。建立了3个设计变量,1个目标函数,18个约束条件的可靠性优化设计模型。通过实例计算与比较,可以看出双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中摆线轮的体积减小,而且减速器单位体积传递的功率增大。说明建立数学模型合理、计算结果有效。这将对于环板式针摆行星减速器可靠性优化设计的进一步研究有着十分重要的参考价值,同时对于提高环板式针摆行星减速器的产品质量、降低成本、缩短设计周期有一定的实用价值。  
        关键词：双曲柄四环板针摆行星减速器;可靠性模型;可靠性优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 负载条件下谐波传动柔轮变形分析

        程美玲, 王家序, 王俊, 李文锋
        2014, 38(1): 58-61. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.014
        摘要：利用Matlab软件近似计算出齿间啮合力的分布,采用有限元法,在ANSYS Workbench环境中建立了空载与不同负载条件下柔轮-波发生器的有限元接触模型。得到了空载和不同负载条件下柔轮的周向和径向变形。结果表明,空载时,柔轮的变形只与波发生器的形状有关;承载时,载荷的大小对柔轮的径向变形影响较小,对周向变形影响较大,载荷越大,柔轮的最大周向变形量越大。有限元法可以准确地计算柔轮承载时的位移场分布,为柔轮变形研究提供了一种可行的方法。  
        关键词：谐波传动;柔轮;变形分析;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于UG二次开发的变位斜齿轮参数化建模研究

        付永涛, 谷立臣, 李亮, 孟晓春, 郭燕妮
        2014, 38(1): 62-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.015
        摘要：以展成法原理为理论基础,研究了齿轮参数化建模的关键问题。用编程工具VC++6.0对三维软件UG NX7.0进行二次开发,设计了齿轮参数化模块。实现了渐开线变位斜齿轮及各种渐开线圆柱齿轮的三维精确建模。以某液力变速箱用渐开线变位斜齿轮为例,使用本方法有效提高了设计效率,为进行变位斜齿轮的CAM/CAE奠定了基础。  
        关键词：斜齿轮;精确建模;变位;UG二次开发   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Marc对塑料-金属斜齿轮副黏弹性的有限元分析

        郝一舒, 祝标, 赵星龙
        2014, 38(1): 67-70+100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.016
        摘要：塑料材料受温度影响性能变化较大,对于塑料齿轮,载荷、转矩等等都会影响齿轮啮合温度场。利用非线性有限元软件Marc中针对黏弹性表征的Prony级数来仿真塑料齿轮的黏弹特性,在Marc中采用多场耦合理论对塑料斜齿轮与金属齿轮的啮合进行了有限元仿真分析,并对比不同载荷、不同转矩条件下有限元分析结果,得到黏弹性对于塑料齿轮啮合过程中对啮合温度场的影响。  
        关键词：塑料齿轮;黏弹性;温度场;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于解算法的行星齿轮式直线运动机构的设计与分析

        严帅
        2014, 38(1): 71-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.017
        摘要：通过对行星齿轮机构进行分析,建立了行星齿轮节点运动方程,利用解算法得出行星齿轮实现直线运动的条件,并对行星齿轮直线运动机构的的机构简图、机构自由度和刀杆受力情况进行了分析,为行星齿轮直线运动机构设计提供了依据。  
        关键词：解算法;行星齿轮;往复直线运动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计研究

        蒿丽萍
        2014, 38(1): 74-77+91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.018
        摘要：机械可靠性优化设计是以机械产品的可靠度作为目标函数或约束条件,运用优化设计方法获得最佳设计方案的现代设计方法。本研究以三级斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计为例,以减速器体积最小、传动平稳可靠为目标函数,将强度设计可靠性纳入约束条件,建立多级齿轮传动多目标可靠性优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行可靠性优化设计。  
        关键词：可靠性优化设计;多级齿轮传动;数学模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 3-CU^并联机构运动和力传递性能分析

        王亿, 陈安军
        2014, 38(1): 78-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.038
        摘要：以空间三自由度平移3-CU^并联机器人机构为研究对象,基于速度雅克比矩阵,定义速度和力方向的可操作度,度量机构在给定位形条件下沿不同方位速度和力的传递性能;以雅克比矩阵条件数,度量机构在给定位形条件下速度和力传递的各向同性。研究表明,速度和力方向可操作度可直观度量机构沿不同方位的传速传力性能,同时可方便地确定最佳传速传力方位;传速性能最优的方位,传力性能最差,动平台沿垂直方位运动时传速性能优于传力性能,沿水平方位运动时传力性能优于传速性能;各向同性分析表明,当机构沿轴方位运动时,各向同性优于其他方位,改变定长支链的长度影响各项同性指标的变化,动平台外接圆半径变化对机构各项同性无影响。研究结论对3-CU^并联机器人运动规划具有明确的物理意义。  
        关键词：并联机构;可操作椭球;方向可操作度;条件数;各向同性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

        张屹, 韩俊
        2014, 38(1): 82-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.039
        摘要：以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。  
        关键词：输电线路;除冰机器人;大倾角;动力学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • OMA和QICA技术在齿轮箱故障诊断中的应用

        张睿, 黄晋英, 张永梅, 王佳, 张文栋
        2014, 38(1): 87-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.019
        摘要：通过对齿轮箱振动机理学习和LMS齿轮箱模态实验分析,运用工作模态分析技术（OMA）进行了齿轮箱故障诊断的研究,并针对实验得到的振动信息存在信噪比低、信号混叠等问题,引入了量子独立分量分析（QICA）理论,即将量子优化原理应用于独立分量分析中的改进算法,并提出了基于量子独立分量分析方法的信号特征提取计算,用BP神经网络进行识别,达到故障诊断目的。  
        关键词：齿轮箱;工作模态分析;量子独立分量分析;BP神经网络;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高速列车驱动齿轮内部动态激扰影响分析

        黄冠华, 张卫华, 宋纾崎, 熊庆
        2014, 38(1): 92-95+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.031
        摘要：为了分析齿轮内部动态激扰对高速列车结构振动的影响,首先采用有限元方法得到啮合齿对的时变啮合刚度曲线,根据齿轮精度确定齿面误差曲线,求出齿轮包括刚度激励和误差激励的内部动态激励。将求出的内部动态激励导入到车辆系统动力学,建立考虑齿轮内部动态激励的高速列车动车非线性动力学模型。仿真结果表明,齿轮内部动态激扰对车体和构架的振动基本没有影响,对电机和齿轮箱的振动有一定的影响,尤其体现在垂向和点头方向,当构架考虑成弹性体时,这一现象更为明显。  
        关键词：驱动齿轮;高速列车;动态激扰;振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 履带车辆变速箱齿轮啮合过程分析及寿命预测

        牟鹏博, 陶凤和, 贾长治, 马万里
        2014, 38(1): 96-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.020
        摘要：针对某履带车辆变速箱二挡齿轮容易发生失效,啮合过程轮齿应力变化难于准确测量,寿命预测不准确的问题,建立了齿轮啮合的有限元模型,分析了轮齿开始接触到完全分离的高度非线性动态过程,并对仿真结果进行试验验证,进而利用nCode designife建立了寿命预测模型,预测出齿轮疲劳失效部位及寿命,与试验结果进行比较,验证了齿轮啮合的动态分析方法的可行性,为预测齿轮寿命提供了参考。  
        关键词：变速箱;齿轮;非线性;寿命   
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        更新时间：2025-04-03

      • 风电齿轮箱行星轮系柔性销轴的强度与疲劳寿命分析

        李龙, 李剑敏, 陈丽丽, 刘江
        2014, 38(1): 101-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.021
        摘要：以某型号风电齿轮箱行星传动系统的柔性销轴为研究对象,简要分析了柔性销轴在多行星轮传动系统中的均载原理,利用有限元方法对柔性销轴进行了静强度校核与变形情况计算,并利用疲劳计算软件MSC.fatigue对销轴作了基于有限元分析结果的疲劳寿命计算,重点说明了疲劳载荷谱的确定,材料疲劳寿命曲线的定义。结果表明,柔性销轴的强度满足要求,但有必要在销轴轴肩处进行结构改进,降低应力集中,以满足耐久性要求。  
        关键词：风电齿轮箱;柔性销轴;均载;有限元;疲劳寿命计算   
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        更新时间：2025-04-03

      • 同步环锥面参数对同步器性能影响研究

        赵庆帅, 褚超美, 汤海川, 缪国
        2014, 38(1): 107-111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.022
        摘要：针对同步环锥面参数对同步器性能产生影响,以同步器锁止性能和防止同步环自锁为基本条件,推导出锥面半锥角的理论取值范围。通过ADAMS仿真,研究了锥面半锥角和锥面动摩擦因数对对同步时间、二次冲击和滑磨功等同步器性能评价指标的影响规律,得到了同步环锥面半锥角和锥面动摩擦因数的最佳取值区间。  
        关键词：同步器;锥面参数;Adams仿真;影响规律   
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        更新时间：2025-04-03

      • 采煤机行走轮疲劳寿命仿真分析

        魏升, 周常飞, 汪崇建
        2014, 38(1): 112-114+118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.001
        摘要：运用Adams软件仿真得到了采煤机行走轮轮齿受力载荷谱,并结合ANSYS软件对行走轮弯曲应力的分析结果,利用FE-SAFE软件,对行走轮的疲劳寿命进行仿真分析。特别地分析了表面粗糙度对行走轮疲劳寿命的影响,为合理提高轮齿表面质量提供理论依据,进而提高行走轮的疲劳寿命。  
        关键词：载荷谱;弯曲应力;疲劳寿命;表面粗糙度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 风电齿轮箱高速轴承动载下强度分析研究

        赵克利, 郑传彬, 张天一, 赵亚卫
        2014, 38(1): 115-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.023
        摘要：以2MW级风电齿轮箱为分析对象,基于风力发电机组齿轮箱结构和作业特点,应用动态系统刚柔耦合的研究方法,建立了其齿轮箱的动态刚柔耦合仿真分析模型。通过仿真模型,对高速轴承的主要承载件保持架和滚动体进行了有限元强度分析,进而分析了高速轴承在典型作业工况的动载特点。论文的分析方法及所得结论可为风电齿轮箱机理的深度探索研究和性能的提高提供了理论基础。  
        关键词：风电齿轮箱;高速轴承;动态系统;动载特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双万向节系统轴振的模态分析

        刘小勇, 葛文杰, 张永红, 张辉
        2014, 38(1): 119-121+124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.030
        摘要：以某型号飞机飞控系统中的双万向节系统为例,对系统进行轴振分析。通过弹性轴轴振方程的建立,计算得到了系统的固有频率和振型;在Pro/E中建立了双万向节系统的实体模型,然后导入ANSYS Workbench中进行模态分析;将理论计算结果与仿真结果进行对比分析,验证分析的正确性,并分析了影响系统轴振固有频率和振型的因素。  
        关键词：双万向节系统;轴振;模态分析;固有频率;振型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 星齿行星传动虚拟样机建模及性能分析

        韩敏, 赵叶, 刘坤, 徐艳妮
        2014, 38(1): 122-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.024
        摘要：主要介绍了一种新型的活齿行星传动的基本结构、工作原理及主要特点,在对其进行运动分析和受力分析的基础上,建立了其三维模型、进而利用虚拟样机技术对其进行系统动力学仿真,得到了星齿行星减速器的相应性能参数。  
        关键词：星齿行星传动;虚拟样机;性能分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三节履带式机器人越障分析

        梁小波, 蒋刚, 吕国刚, 肖志锋
        2014, 38(1): 125-128+137. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.040
        摘要：设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。  
        关键词：三节履带;越障;MATLAB;越障能力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 鼓式制动器热-结构直接耦合有限元分析

        马迅, 纪飞龙, 杨启梁
        2014, 38(1): 129-133. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.033
        摘要：鼓式制动器的制动过程涉及到接触应力场和摩擦生热温度场的相互耦合作用,在制动过程中,温度的变化会对结构的变形及材料属性产生影响,同时,结构的变形也会改变结构的热边界条件,进而又影响温度的变化。采用ANSYS直接耦合场方法建立鼓式制动器非线性仿真模型,考虑摩擦的影响,仿真计算一次紧急制动工况下鼓式制动器应力场、温度场以及摩擦副间接触压强分布随时间的变化情况。  
        关键词：鼓式制动器;热-结构直接耦合;瞬态温度场;瞬态应力场   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于有限元法的渐开线花键联接接触分析

        王庆国, 陈大兵, 魏静, 孙伟
        2014, 38(1): 134-137. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.025
        摘要：基于渐开线花键联接原理、花键接触分析,通过解析法和有限元计算方法对花键传动的齿面接触应力进行了分析,为花键强度校核及花键齿面修形提供数据依据。两种算法的分析结果比较发现渐开线花键齿面接触区域并不是均匀受载的,指出解析法的不足之处,为减小渐开线花键受力以及降低受载不均匀程度,沿齿向方向对齿面形状进行修形处理。最后对比花键修形前后结果,得出修形后花键联接强度显著提高,增强了花键联接的可靠性。  
        关键词：渐开线花键;接触分析;失效;修形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 皮带驱动机构的横扭耦合共振

        李高峰
        2014, 38(1): 138-142+149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.026
        摘要：应用拉格朗日方程,建立了受横向和纵向作用的皮带驱动机构的非线性微分方程。运用多尺度法得到扭转振动的一次近似解,运用数值方法研究了横向和纵向振动时系统的特性,分析扭转振动对横向和纵向振动的影响。  
        关键词：皮带;非线性振动;多尺度法;横扭共振   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 局域波互信息降噪在齿轮箱故障诊断中的应用

        都衡, 潘宏侠
        2014, 38(1): 143-146. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.027
        摘要：针对局域波分解后去除含噪分量与虚假分量的随意性和盲目性,提出了局域波互信息降噪方法。首先用局域波对信号进行分解,计算各IMF分量与原信号的互信息,再选取互信息值高的分量进行自相关分析去除噪声成分,并用有效分量对信号进行重构。为了验证该方法的有效性,运用仿真信号进行分析,并将其应用于齿轮箱故障诊断中。对局域波互信息降噪后的齿轮箱振动信号进行小波变换,并提取小波奇异谱熵作为故障特征量进行故障识别。将结果与未进行降噪处理的识别结果相对比,证明了局域波互信息降噪在工程实践中的实用性。  
        关键词：局域波;互信息;小波奇异谱熵;IMF分量;齿轮箱   
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        更新时间：2025-04-03

      • CX31自动变速器行星变速机构结构分析

        许爱芬, 温秉权, 高波
        2014, 38(1): 147-149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.034
        摘要：行星变速机构是自动变速器的核心组成,是决定自动变速器性能的关键部件。以CX31自动变速器的三行星排行星齿轮变速机构为研究对象,以单排单级和单排双级行星排的运动特性方程为依据,分析了该机构行星排的组合方式及特点,计算了其传动比。以不改变各挡变速比的条件下,对比分析了三排单级式组合结构的特点及可行性。为自主设计重型车辆自动变速器提供了一种新的思路和理论依据。  
        关键词：CX31自动变速器;行星变速机构;行星排;组合方式;传动比   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于电机效率优化的纯电动汽车换挡规律

        李伟, 阴晓峰, 武小花
        2014, 38(1): 150-153. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.035
        摘要：电动汽车参数匹配及控制策略优化,是提高电动汽车性能的重要手段之一。针对具有3挡机械自动变速器的纯电动汽车,提出了基于最佳效率的换挡规律优化方法并制定了最佳效率换挡规律,同时与最佳动力性换挡规律进行性能比较。以0100km/h加速时间以及ECE+EUDC循环工况能耗为评价指标,通过MATLAB/Simulink建模和仿真,分析了两种换挡规律对整车性能的影响。结果表明:最佳动力性换挡规律的加速时间比最佳效率换挡规律少7.4%;而最佳效率换挡规律的ECE+EUDC循环工况能耗比最佳动力性换挡规律少9.4%。  
        关键词：纯电动汽车;参数匹配;换挡规律;效率;动力性   
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        更新时间：2025-04-03
      • 张淳, 赵越
        2014, 38(1): 154-155. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.028
        摘要：印字模切机需要印字辊和模切棍能适用于多种模板的印制,这就需要很灵活的调速和变速范围,因此将控制式差动无级变速装置结合到印字模切机中,利用控制式差动无级变速装置的调速优点来达到所需效果。在无级变速装置的结构分析与设计过程中,利用Pro/E软件建立虚拟装配,来检验各主要参数的准确性及合理性,实现参数化设计,提高工作效率。  
        关键词：印字模切机;控制式差动无级变速器;结构研究;虚拟装配;参数化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 非圆齿轮的跨棒距测量方法研究

        刘永平, 孙旋, 杨存
        2014, 38(1): 156-158+161. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.002
        摘要：针对非圆齿轮齿廓复杂、测量困难这一问题,以椭圆齿轮为研究对象,采用跨棒距测量方法,研究其节曲线误差、齿厚误差、齿圈径向跳动和齿向偏差等精度指标的测量技术。通过建立椭圆齿轮跨棒距测量的数学模型,研究不同模数的椭圆齿轮的测量原理、各项误差的评判依据,以及齿轮规格与量棒型号的匹配关系,为非圆齿轮各项误差（节曲线误差、齿厚误差、齿圈径向跳动和齿向偏差）的精密测量提供一种新方法。  
        关键词：椭圆齿轮;精度指标;误差;跨棒距测量;量棒   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型差速器设计及ADAMS运动仿真

        张晋西, 谭宇文, 谭芬, 蔡维
        2014, 38(1): 159-161. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.036
        摘要：设计一种新型差速器,采用2个直齿轮和1对Birefield型球笼式万向节替代了传统差速器中的4个锥齿轮,结构简单,降低了成本及工艺要求,且无附加轴向力。通过理论计算及ADAMS软件仿真,证明了其差速运动功能。  
        关键词：差速器;ADAMS;运动仿真;万向节   
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        更新时间：2025-04-03

      • 《机械传动》征稿简章

        2014, 38(1): 162. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.029
        摘要：<正>《机械传动》杂志创刊于1977年（原名齿轮）,由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）入编期刊,中国期刊  
          
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        更新时间：2025-04-03
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