最新刊期
      2013年第37卷第9期

        理论研究

      • 肌电控制假手新型自动变速系统的分析研究

        李晶, 邵忍平, 申江, 黄欣娜
        2013, 37(9): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.038
        摘要：以肌电控制假手的传动机构为研究对象,提出了肌电控制假手的新型自动变速系统传动方案。考虑传动系统中齿轮副时变啮合刚度,各齿轮的横向、纵向振动及沿啮合线方向振动、中心构件的扭转支撑刚度等建立了新型自动变速系统的传动系统动力学模型,通过轴承将传动系统和结构系统耦合起来,推导建立了"两级行星齿轮-离合器-轴承-外壳体"的肌电控制假手自动变速系统的耦合动力学模型,采用有限元软件中的Lanczons算法分析得到了该系统动力特性,验证了该新型系统传动方案的可行性,从而为肌电控制假手的动态设计和性能分析提供了基础。  
        关键词：肌电控制假手;新型自动变速系统;耦合模型;动力特性;有限元   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿线锥形齿轮啮合特性研究

        苏进展, 方宗德
        2013, 37(9): 6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.016
        摘要：为了改善误差敏感性和提高轮齿强度,采用双刀盘法将锥形齿轮加工成双凸型和双凹型。根据刀盘和被加工齿轮的啮合运动关系,推导出弧齿线锥形齿轮的齿面数学模型,根据啮合过程中两齿面的连续切触条件,建立了弧齿线锥形齿轮齿轮副的齿面接触分析模型。计算机仿真结果表明,双刀盘半径直接影响着齿轮副的接触椭圆大小和安装误差敏感性。  
        关键词：弧齿钱锥形齿轮;齿面接触分析;接触椭圆;传动误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于动力学的风力发电机齿轮传动系统模糊可靠性评估

        徐芳, 周志刚, 李迎春
        2013, 37(9): 10-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.017
        摘要：针对风力发电机齿轮传动系统在变风速工况下失效率高的问题,在模拟真实风速的基础上,建立考虑外部随机风载及内部轮齿时变啮合刚度、轴承时变刚度及综合传递误差等激励因素的风力发电机齿轮传动系统齿轮)轴承耦合动力学模型,通过对动力学模型进行仿真计算,得到各齿轮副的动态啮合力和各支承轴承的动态接触力。在此基础上,利用有限单元法、赫兹接触理论和数理统计理论得到了传动系统各齿轮和各支承轴承的动态接触力的概率分布,基于应力)强度干涉理论建立风力发电机齿轮传动系统关键零部件的模糊可靠性模型,并计算了关键零部件及系统的模糊可靠度。  
        关键词：风力发电机;齿轮传动系统;动力学;模糊可靠性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识

        冯亚磊, 徐方, 李学威, 邹风山
        2013, 37(9): 15-17. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.007
        摘要：提出基于圆点分析法进行机器人关节刚度和回差的辨识。建立了机器人的关节刚度及回差的耦合传动误差模型,给出了关节误差及关节重力矩的计算方法。以SRH6C机器人为对象进行了试验验证,验证了方法的可行性,从而为提高机器人的绝对定位精度提供了理论依据。  
        关键词：机器人关节;圆点分析法;关节刚度;刚度参数辨识   
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        更新时间：2025-04-03
      • 陈学文, 潘春梅, 王良文, 穆小奇
        2013, 37(9): 18-21+24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.008
        摘要：通过在SolidWorks软件中建立四足步行机器人MiniQuad-Ⅱ的三维实体模型,采用ADAMS进行运动学、动力学仿真。在对相关过程进行描述的基础上,以MiniQuad-Ⅱ运行直线步态为例,利用ADAMS对该机器人在运行过程中的力学特性进行了分析。探讨了增减机器人机体载荷质量时对机器人驱动力矩影响。该分析结果可以作为扩展机器人用途、优化机器人结构、确定机器人动力参数的依据。该文的方法与思路对解决同类问题有一定的参考意义。  
        关键词：多足步行机器人;建模;动力学;驱动力矩;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MATLAB的斜齿轮传动接触线长度动态变化规律研究

        叶友东, 周哲波
        2013, 37(9): 22-24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.018
        摘要：推导了斜齿轮传动的接触线长度精确计算公式,分析研究了接触线长度的变化规律及啮合过程的动态统计规律,得到了动态统计规律下的接触线平均长度变化曲线图并进行了仿真,给出了端面重合度及纵向重合度的最佳组合及最差组合条件。基于MATLAB的编程算法,实现了对变位斜齿轮传动的接触线长度的计算和参数化调整,所得结论对斜齿轮的传动设计具有一定的理论意义和实用价值。  
        关键词：斜齿轮;接触线长度;重合度;MATLAB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 递纸传动机构间隙动力学特性研究

        午丽娟, 李爱平, 刘雪梅
        2013, 37(9): 25-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.004
        摘要：以印刷机递纸传动机构中含旋转间隙铰曲柄连杆机构为研究对象,基于间隙矢量和接触刺穿深度构造两状态模型接触分离检测准则,分段建立含间隙变拓扑机构动力学方程并数值求解,在此基础上分析了间隙机构动态特性及工作转速下不同间隙对机构动态特性的影响,给出了合理间隙设计参考值。  
        关键词：间隙;接触分离;动态特性;递纸机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 仿生四足机器人的仿真研究

        周立炜, 蔡芸
        2013, 37(9): 30-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.009
        摘要：为了适应复杂多变的山地环境和载重要求,以生物马为原型设计了一种四足仿生步行机器人。首先在虚拟样机软件中建立结构模型,用虚拟样机技术对机器人的运动状态进行仿真和验证,通过改进符合哺乳动物运动规律的驱动函数以提高机器人的运动灵活性,使其达到设计的步速,然后使用有限元分析软件对其在所受最大冲击力处进行分析以验证结构的可靠性。  
        关键词：仿生四足机器人;虚拟样机仿真;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种仿生四足机器人的腿部结构设计及其轨迹规划

        伊晓丽, 王吉岱, 孙静, 郭艳丽
        2013, 37(9): 34-37+73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.010
        摘要：为了提高四足机器人的行走稳定性,在对"马腿"进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的单腿运动学模型,利用复合摆线法对其足端轨迹进行了规划;通过分析足端位移、速度、加速度的变化特点,证明满足该机器人行走稳定性的要求,为后期机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。  
        关键词：四足仿生机器人;腿部结构;运行学分析;轨迹规划;行走稳定性   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • SKF升级版探索者自调心轴承

        2013, 37(9): 8.
        摘要：<正>一百多年前人类发明了第一套滚动轴承,从此,就拉开了提升轴承的使用寿命的艰苦历程。特别是在恶劣工况条件下,如何提升轴承的使用寿命,一直是钢铁行业和重工业行业永恒的主题。自调心滚子轴承通常在连铸、热轧等恶劣环境下的设备上使用。现代化的钢厂对可靠性提出了很高的要求,为了满足钢铁行业提高设备稳定性、减少非计划停机和降低生产总体成本的需要,SKF集团在1999年推出了探索者轴承,其耐用度  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 勘误

        2013, 37(9): 29.
        摘要：<正>2013年第8期《机械传动》杂志中有两篇文章出现遗漏作者信息情况,特此勘误。分别如下:1、5改性氯磺化聚乙烯橡胶硫化性能研究6（文章编号:1004-2539（2013）08-0046-03）作者应为:俞旭明、王滕滕、王波,遗漏第三作者王波（青岛市产品质量监督检验所,山东青岛,266101）,特此补充。  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿锥齿轮仿真加工方法的综述

        丁撼, 阿达依·谢尔亚孜旦, 王志刚
        2013, 37(9): 154-158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.003
        摘要：仿真加工是弧齿锥齿轮模型设计的主要手段,也是其数字化制造的重要环节。根据近些年来弧齿锥齿轮仿真加工的研究成果,将其分成基于专用机床和通用机床的仿真加工两大类型进行了综述。同时,总结其仿真过程中的关键步骤,对各类方法优势和特点进行了比较和分析,以便为后来的研究者进行弧齿锥齿轮的设计和制造研究提供思路。  
        关键词：仿真加工;模型设计;弧齿锥齿轮;数字化制造   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于等价模型的RV减速器扭转刚度计算

        何卫东, 陆岩, 吴鑫辉
        2013, 37(9): 38-41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.019
        摘要：机器人用高精度RV传动对扭转刚度有严格的要求,对于RV减速器,影响其传动刚度的主要因素为渐开线行星传动以及摆线针轮传动,分别采用石川法、修正后的弹塑性力学方法对渐开线啮合刚度以及针摆啮合刚度进行计算,同时考虑了输入轴扭转刚度、转臂轴承扭转刚度以及曲柄轴与行星架之间支撑刚度,建立了RV减速器的等效扭转刚度模型。由于摆线轮与针轮之间的啮合刚度具有时变性,得到了修正后的等效扭转刚度数学模型,以RV-40E为例得到了其等效扭转刚度计算方法及结果,为后续求解RV传动系统动力学计算模型提供了理论基础。  
        关键词：RV减速器;扭转刚度;等效模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 小模数弧齿锥齿轮的三维建模与应用分析

        张华, 刘高杰, 徐林林, 马江民
        2013, 37(9): 42-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.020
        摘要：针对小模数弧齿锥齿轮,提出了一种新的加工组合:小轮采用传统的双面法铣齿加工,设计大轮齿面加工参数,控制大轮的两齿面分别与小轮齿面相配。根据以上加工方法,设计小模数弧齿锥齿轮良好啮合的齿面加工参数,并创建齿轮副的精确三维模型。在UG软件环境下,可以完成齿轮副的虚拟装配、干涉检查。设计的小模数弧齿锥齿轮的齿面可以保证齿面的良好啮合,完成的三维模型可以应用于小模数弧齿锥齿轮的模具成型加工。  
        关键词：小模数;弧齿锥齿轮;三维建模;模具法加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 车辆传动装置部件温度建模与计算分析

        李义军, 毕小平, 高阳, 马宁
        2013, 37(9): 46-49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.039
        摘要：为研究车辆传动装置部件温度,根据传热学的基本理论,应用热网络法建立了一种车辆传动装置部件温度模型,并提出求解方法。对某型装甲车辆传动装置部件温度进行了计算,得到不同工况下传动装置的部件温度,将计算结果与试验结果进行了对比。结果表明,最高车速工况传动装置三轴温度最高,最大负荷工况液力变矩器温度最高,最大负荷工况侧减速器的温度比最高车速工况高。  
        关键词：车辆;传动装置;温度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮动态啮合过程应力仿真与分析

        贺朝霞, 周建星
        2013, 37(9): 50-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.021
        摘要：以渐开线圆柱齿轮副为研究对象,基于弹性动力学建立了齿轮副动态分析有限元模型并对齿轮副啮合过程进行了模拟。计算了齿侧主应力、齿面接触应力以及弯曲应力沿齿宽方向的分布,得到了齿轮啮合过程中各临界位置的齿根动态弯曲应力时域历程,就单双齿啮合变化对齿根动应力的影响作出了讨论。分析了负载及转速对齿轮的啮合状态、齿根动态弯曲应力的变化和动应力的影响,为齿轮传动系统的设计提供了理论依据。  
        关键词：齿轮;弯曲应力;接触应力;啮合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计

        潘春梅, 王良文, 李爱敏, 穆小奇, 李群涛, 苏伟伟
        2013, 37(9): 55-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.011
        摘要：在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动装置和传动装置的选取、手部驱动力矩与功率的计算、手部结构的设计过程进行了详细介绍。  
        关键词：多足步行机器人;手脚融合;机械手   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型机械腿的静力学分析

        计时鸣, 李景敏, 李研彪, 刘毅
        2013, 37(9): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.012
        摘要：在位置反解的基础上,对一种新型并联机械腿进行静力学分析,用矢量法推导出力雅克比矩阵,定义力雅克比矩阵的条件数作为力和力矩雅可比矩阵的性能指标,绘制其静力学性能评价指标在工作空间内的分布规律。  
        关键词：位置反解;力雅克比矩阵;静力学性能指标   
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        更新时间：2025-04-03

      • 自动编带机圆柱凸轮的运动规律研究与优化设计

        陈旭东, 周昇
        2013, 37(9): 63-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.022
        摘要：根据自动编带机运行的要求,以五次多项式运动规律建立圆柱凸轮的轮廓曲线,并以功耗最优为目标,确定优化变量、优化函数和边界条件。圆柱凸轮经优化设计后,产品的性能参数和成品合格率有明显提高,并降低了设备的能耗。  
        关键词：圆柱凸轮;功耗;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间曲柄——外摆杆机构的运动和力学分析

        李大磊, 丁天涛, 庄森
        2013, 37(9): 66-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.023
        摘要：采用平面投影法分析了空间曲柄——外摆杆机构的运动规律,在此基础上利用示力副法计算了该机构中间运动副处的约束反力,并利用计算机辅助动力学分析软件ADAMS对该运动副处的约束反力进行了仿真分析,通过仿真结果与理论计算结果的一致性分析,得出了该机构的若干重要结论,为该机构在工程中的应用提供了依据。  
        关键词：平面投影法;示力副法;空间RCCR机构;不等偏距;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS对偏心齿轮分插机构的运动仿真及改进

        蒲明辉, 李敏, 卢煜海, 徐磊
        2013, 37(9): 70-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.024
        摘要：为了提高分插机构的工作效率和稳定性,对偏心齿轮的传动进行了研究。利用Pro/E对分插机构各部件进行建模并完成整体装配,然后通过Mech/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真。针对偏心齿轮啮合时由于几何中心距与回转中心距不重合而产生齿侧间隙所引起系统运动的不平稳性的问题,可将单个齿轮改为双齿叠加错位来加以消除,并通过虚拟仿真验证了改进装置可以较好地解决齿侧间隙引起的运动的不平稳。  
        关键词：偏心齿轮;分插机构;ADAMS;运动仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种六边形铺砖装置的凸轮补偿机构设计及优化

        周超超, 张志富, 张昊, 孙科, 陈定方
        2013, 37(9): 74-77. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.025
        摘要：通过对工程机械中的一种六边形铺砖装置的研究,结合MATLAB计算、Auto CAD二维绘图与CREO三维建模等软件的优势,提出了凸轮补偿机构的CAD设计方法,解决了六边形铺砖机构的行走与铺砖机的行走系统同步驱动的难题。在MATLAB编程环境下建立凸轮补偿机构数学模型,生成凸轮的理论轮廓曲线方程,导入Auto CAD进行中间处理,最后经CREO软件调用即可建立精确三维模型;经实验验证,该凸轮机构设计方法可靠。  
        关键词：凸轮机构;补偿机构;铺砖机;六边形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 千斤顶式集装箱装卸装置的设计与有限元分析

        刘宝波, 刘传跃, 李立顺, 邱鹞
        2013, 37(9): 78-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.026
        摘要：设计了一种用来实现由集装箱挂车运载的集装箱装卸的简易装置。以机械传动理论为基础,介绍了千斤顶式集装箱装卸装置的结构原理,对其关键传动部件参数进行计算。运用SolidWorks软件建立该装置的实体模型,并在ANSYS软件中进行整体有限元分析,证明了该设计的实用性、可操作性。  
        关键词：千斤顶式集装箱装卸装置;设计计算;建模;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 用杠杆法对自动变速器拓扑结构优化设计方法研究

        李明圣
        2013, 37(9): 81-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.040
        摘要：以自动变速器的行星齿轮机构外形尺寸和传动效率为优化目标,按自动变速器的实际工作要求,用杠杆法建立目标优化的数学模型和约束方程。为验证优化计算可行性,以国产某型号的自动变速器结构计算为例,用外点惩罚函数法将不等式的约束函数转化为非约束惩罚函数。基于VB系统软件编写优化计算的程序,获得满意优化结果。  
        关键词：自动变速器;杠杆法;拓扑优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿锥齿轮大轮齿面方程的封闭解

        田行斌
        2013, 37(9): 85-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.027
        摘要：弧齿锥齿轮齿面几何复杂,其齿面坐标通常是通过求解一个非线性方程组得到的。与这种方法不同,文章将弧齿锥齿轮大轮齿面方程转化为一个关于齿面坐标的一元六次方程,从而得到了弧齿锥齿轮大轮齿面坐标的的封闭解。  
        关键词：弧齿锥齿轮;齿面方程;封闭解   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于变传动比函数的非圆齿轮设计方法与分析

        孙科, 郑方焱, 童婷, 陈定方
        2013, 37(9): 87-89+96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.028
        摘要：基于变传动比函数,提出一种利用插齿刀的几何模型有效求解非圆齿轮齿廓的简洁算法。根据给定变传动比函数,推导非圆齿轮节曲线方程;由插齿加工原理,确定其齿廓方程,并利用数值算法和Pro"E建模得到非圆齿轮的三维模型。同时,基于ADAMS动力学仿真软件对其进行轮齿啮合仿真分析。实例计算结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性与创新性。  
        关键词：变传动比函数;非圆齿轮;齿轮齿廓;坐标变换   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 基于奇异值分解和支持向量机的齿轮故障诊断

        付胜, 徐斌, 杜晓帆, 吕孟宸
        2013, 37(9): 90-92+102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.013
        摘要：针对大型设备的齿轮运行环境噪声干扰大和缺少故障样本的特点,提出了基于奇异值分解和支持向量机相结合的齿轮故障诊断方法。分析了奇异值分解法在信号特征提取中的应用与优势、支持向量机的原理与算法,并通过试验验证了基于奇异值分解和支持向量机的齿轮故障诊断方法可以实现对齿轮进行快速、准确的故障诊断。  
        关键词：故障诊断;奇异值分解;支持向量机;齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三环减速器齿环部件的动特性分析

        李媛, 许焕宾, 孙艳萍, 董易鑫
        2013, 37(9): 93-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.029
        摘要：在建立三维装配实体的基础上,建立了三环减速器齿环部件的有限元模型,采用Lanczos法对齿环部件进行了动特性分析。在建模中对实际约束条件进行合理简化,并对关键零件的接触问题做了处理。动态分析得到了其固有频率和振型,显示了齿环部件的弯曲、扭转及其耦合振动特性。结果表明三环减速器齿环部件的模态密集,频率范围很宽,振型复杂,为三环减速器的结构改进及整机的动态响应分析提供了理论依据。  
        关键词：三环减速器;模态分析;齿环部件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 形态-奇异值分解降噪与LMD结合的滚动轴承故障诊断

        王志武, 孙虎儿, 刘维雄
        2013, 37(9): 97-102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.030
        摘要：在局部均值分解（LMD）的理论基础上,分析了局部脉冲干扰和随机噪声对LMD分解质量的影响,结合形态学滤波和奇异值分解（SVD）降噪理论,提出了一种形态-奇异值分解降噪-LMD相结合的滚动轴承故障诊断方法,该方法将形态-奇异值分解作为LMD分解的前置处理单元,可以有效减少LMD分解层数,降低边界累积效应。利用仿真信号实例详述了这种方法的实施过程,并将该方法成功应用到实际轴承故障数据信号处理中,实验结果证明该方法在轴承故障诊断中切实可行,具有较好的应用价值。  
        关键词：局部均值分解;形态滤波;奇异值分解;故障特征提取   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于多重分形谱的转子系统故障诊断与参数优选

        刘岩, 王金东, 郭建华, 胡清明
        2013, 37(9): 103-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.014
        摘要：由于一维时间序列重构G)P算法提取故障征兆的鲁棒性较差,特别是受实测信号中敏感声噪的影响,提出一种基于去趋势波动分析（FDA）与核主分量分析（KPCA）融合的降噪方法,提出基于多重分形谱的特征值提取算法,通过伪相图技术判定权重因子阈值,优选参量并比较原G)P算法缺陷,结合转子系统3种常见故障,分析该法提取特征值的稳定性和准确性,结果证明诊断效果好。  
        关键词：故障诊断;去趋势波动分析;核主分量分析;伪相图;多重分形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 故障柔性转子系统的动态特性分析

        杨斌, 谭建平, 姚建雄, 尹芳莉, 何雷
        2013, 37(9): 106-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.036
        摘要：针对某装甲车辆动力传动系统的主轴在行驶过程中极易出现故障的问题,以机械故障综合模拟实验台为研究对象,建立了其正常转子、裂纹转子以及弯曲转子的三维实体模型,运用ANSYS、ADAMS动力学仿真软件对转子系统进行了动力学仿真,得到了正常转子在刚体和柔性体状态下的位移响应曲线和碰撞力响应曲线,在此基础上,对裂纹转子和弯曲转子在柔性体状态下进行了仿真,得到了相应故障状态下的时频响应曲线,直观地揭示了柔性转子系统的动态特性,仿真和实验结果表明,在柔性转子系统中,转子中心振动位移变大,系统碰撞力降低;转子发生裂纹或弯曲故障时,振动强度会增大,这为后续装甲车辆传动系统主轴故障诊断提供一定的理论指导。  
        关键词：裂纹;弯曲;柔性转子;动态特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变速器倒挡齿轮疲劳寿命的有限元分析

        张剑雄, 王良模, 夏汉关, 赵红军, 董义
        2013, 37(9): 110-112+117. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.031
        摘要：为了提高某变速器倒挡齿轮的疲劳寿命,利用Hypermesh软件建立其有限元模型,通过有限元软件Nastran对齿根弯曲应力进行静力学强度的分析,得到了倒挡齿轮单齿弯曲应力,并通过理论计算验证了有限元结果的正确性;基于有限元应力分析结果,采用名义应力疲劳分析方法,通过Fatigue软件仿真得出倒挡齿轮疲劳寿命约为;提出氮化处理和喷丸强化方案,仿真结果表明,疲劳寿命有显著提高;同时,采用精密成形技术加工倒挡齿轮,生产实践表明,倒挡齿轮抗疲劳特性有明显提高。  
        关键词：倒挡齿轮;有限元;疲劳寿命   
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        更新时间：2025-04-03

      • 不同Poincaré截面上齿轮扭振系统动力学特性分析

        陈代林, 苟向锋
        2013, 37(9): 113-117. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.005
        摘要：以典型的单自由度齿轮扭转振动系统为研究对象,对系统的非光滑动力学特性进行细致研究。定义瞬时接触面和零相位面为Poincaré截面,计算截面上系统的分岔图、最大Lyapunov指数谱和吸引域,得到多吸引子共存现象产生和消失过程中系统全局和局部响应的变化规律;计算截面上系统的分岔图,得到齿轮啮合-脱啮运动的周期性;计算系统的频谱瀑布图,得到系统啮合-脱啮运动频响特性。通过对比,发现齿轮系统在不同Poincaré截面上体现出更加丰富的动力学行为。  
        关键词：齿轮;啮合-脱啮;分岔;Poincaré截面   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多轴齿轮耦合转子系统的振动分析

        路金昌, 王一
        2013, 37(9): 118-121. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.006
        摘要：以膨胀机子系统为研究对象,考虑静态传递误差,建立了斜齿轮啮合副动力学模型,同时考虑转子系统的影响,建立了三平行轴系齿轮转子系统有限元模型;对齿轮弯-扭耦合膨胀机子系统进行了不平衡响应分析,同时考虑轴承刚度、齿轮螺旋角对齿轮动态啮合力的影响。研究表明,膨胀机子系统因为齿轮的耦合振动而明显加剧,齿轮耦合使系统振型表现为耦合振型,因此必须以耦合的方式分析系统的振动特性;轴承处刚度及螺旋角对相对应的齿轮啮合处的动态啮合力影响很大,甚至使动态啮合力峰值发生了偏移,为转子系统轴承刚度的确定以及齿轮的设计都提供了较好的理论基础。  
        关键词：齿轮;轴承;振动;耦合;动态啮合力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 采棉头锥齿轮系统有限元耦合固有特性数值分析

        王方平, 朱允龙, 蔡亮, 凌莎
        2013, 37(9): 122-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.032
        摘要：针对国产采棉头锥齿轮传动系统在工作中存在复杂振动变形和噪声等问题,以采棉头核心工作部件锥齿轮系统为研究对象,基于NX环境建立锥齿轮系统有限元耦合模型,应用NX NASTRAN解算器对采棉头锥齿轮系统的有限元耦合模型进行固有特性数值模拟分析,研究出锥齿轮系统耦合模型的前20阶固有频率、主振型和总振幅,并输出了前20阶固有频率的位移云图。  
        关键词：锥齿轮系统;模态分析;Nastran;固有特性;耦合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于风机齿轮箱非线性动力学模型仿真的故障诊断

        杨传坤, 吴金强
        2013, 37(9): 125-128. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.015
        摘要：为了实现风机在工作中状态监测以及故障早期发现定位。利用SIMULINK快速仿真建立了齿轮传动过程中振动观测器,能够实时输出残差。通过对残差设置阈值实现了对风机齿轮箱工作状态的实时在线监测;发现故障后对信号进行深入分析时引入重分配小波尺度,从而实现了风机齿轮箱故障的快速识别以及定位。为了验证结论的可靠性在模型上添加仿真故障,验证了故障参数与残差信号以及系统特性之间的关系。从而为故障的早期发现以及故障发展预测提供了一种解决方法。  
        关键词：非线性动力学;仿真;重分配小波尺度谱;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿式橡胶联轴器动态扭转刚度分析

        盛贵宾, 李应生, 丁春华, 魏君波
        2013, 37(9): 129-132+139. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.041
        摘要：研究了一种新型的压缩型联轴器,能够传递大转矩、高转速。利用有限元分析软件ABAQUS对其动态扭转刚度进行分析,并对不同转矩下联轴器动刚度特性进行了讨论。结果表明齿式橡胶联轴器的动态扭转刚度与所传递的转矩有关,且随传递转矩的增大而增大,随着频率增加呈现先减小后增大的趋势,这对高频减振有一定的指导意义。  
        关键词：齿式橡胶联轴器;橡胶块;扭转刚度;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 动筛排矸机传动机构的惯性力平衡分析

        王珂, 任家骏, 刘军, 祝浩权
        2013, 37(9): 133-135. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.033
        摘要：利用线性独立向量法对动筛排矸机传动机构作了讨论,推导出传动机构惯性力平衡时所满足的构件设计方程。设计两种方案降低传动机构的惯性力,运用ADAMS对两种平衡方案进行运动分析,得出铰接处受力曲线。通过对比不同平衡方案的优缺点,认为方案二既减少了排矸机工作时动应力,提高了排矸机工作的稳定性,又不至于影响排矸机的整体结构,实用性更强。  
        关键词：线性独立向量法;惯性力;平衡配重   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 大型多功能机械传动试验台

        楼红伟, 马振书, 孙华刚
        2013, 37(9): 136-139. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.034
        摘要：基于车辆装备机械传动系统运行原理、结构组成和相关测试需求,搭建了一套电封闭多功能机械传动综合测试试系统。试验台采用模块化设计,结合远程控制、共直流母线、直接转矩控制、多线程信号监测等多种先进技术,提高了测试工作的自动化水平和可靠性,实现了传动机构的实际工况模拟,为机械传动系统的研究与测试提供了技术手段。  
        关键词：机械传动系统;综合测试;共直流母线;直接转矩控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VERICUT面齿轮虚拟仿真加工

        曹娟, 王铁, 张瑞亮
        2013, 37(9): 140-143. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.001
        摘要：基于面齿轮的生成原理,应用VERICUT软件对面齿轮插齿加工进行了仿真加工。首先,根据齿轮啮合原理,对正交面齿轮齿面方程进行了推导;其次,利用Matlab软件设计了面齿轮与插齿刀具的尺寸参数;最后,基于VERICUT软件加工平台,设计了完整的面齿轮插齿加工仿真流程,得到面齿轮仿真加工的实体模型,验证了数控插齿加工面齿轮的正确性。  
        关键词：面齿轮;插齿加工;齿轮啮合原理   
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        更新时间：2025-04-03

      • HX1B型交流传动货运电力机车牵引齿轮修形计算分析

        赵家栋, 关荣鑫, 朱明悦, 李峰, 张祥儒, 刘中令, 李耀, 雷红卫
        2013, 37(9): 144-146+150. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.037
        摘要：针对HXD1B型交流传动货运电力机车驱动装置结构,指出了影响小齿轮轴修形的各种因素,并通过对各种因素建模分析,得出了小齿轮轴的综合修形量。  
        关键词：HXD1B型机车;驱动装置结构;小齿轮轴;修形因素;修形量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 国产数控系统在锥齿轮铣齿机改造中的应用

        陈金瑞, 杨琰, 魏冰阳
        2013, 37(9): 147-150. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.002
        摘要：分析了摇台式铣齿机加工弧齿锥齿轮的展成原理,以及机床结构和相应的运动关系,利用国产数控系统对相应的铣齿机进行了三轴数控化改造。对数控系统的内嵌可编程控制器PLC开发M指令,通过M指令实现了液压系统运动控制,重新设计了工作台液压进给系统;开发了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面,进行了切齿加工试验。  
        关键词：弧齿锥齿轮;数控铣齿机;可编程控制器;液压系统   
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        更新时间：2025-04-03

      • 轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验

        李荣, 陈文敏, 史士财
        2013, 37(9): 151-153+158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.035
        摘要：采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测试台对某轴系组件的轴系摩擦特性进行了测试,为控制系统的设计提供必要的设计依据。  
        关键词：摩擦力矩;力传感器;测试台   
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        更新时间：2025-04-03
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