最新刊期
      2013年第37卷第5期

        理论研究

      • 齿侧间隙对齿轮副非线性振动特性的影响研究

        李英明, 陈卫东, 陈奇, 黄康, 邱明明
        2013, 37(5): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.022
        摘要：齿侧间隙的存在会产生齿间冲击,影响齿轮传动的平稳性。为了全面研究齿侧间隙对齿轮振动特性的影响,通过建立齿轮副非线性振动的数学模型,并基于Runge-Kutta法对该模型进行数值仿真求解,结合时间历程图、相图、Poincaér映射图以及FFT频谱图,研究不同啮合频率、不同载荷下的齿侧间隙对齿轮副振动和冲击状态的影响。研究表明,啮合频率对齿侧间隙的动力学响应呈现非线性关系,在固定啮合频率时,在一定齿侧间隙范围内,齿轮出现混沌。在此范围外,不受影响;齿轮传递载荷较小时,齿侧间隙更容易对齿轮副的振动特性造成影响。而重载时,齿侧间隙的变化对齿轮副振动特性影响较小;随着齿侧间隙的增加,齿轮冲击状态由双边冲击向单边冲击过渡,当超过一边界值时,冲击状态维持在单边冲击状态不变。  
        关键词：齿侧间隙;啮合频率;载荷;动力学特性;冲击状态   
        2
        |
        818
        |
        44
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649617 false
        更新时间：2025-04-03

      • 弹性复合圆柱滚子轴承承载性能的理论研究

        杨文, 姚齐水, 余江鸿, 张然
        2013, 37(5): 6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.023
        摘要：根据组合创新原理,通过对圆柱滚子轴承结构的创新研究,提出了一种在空心圆柱滚动体中嵌入PTFE材料的弹性复合圆柱滚子轴承新结构的设计方法。选择轻载和重载两种工况,在利用有限元软件计算确定三种滚动体的最优结构尺寸的前提下,分析对比了三种圆柱滚子轴承的接触应力、等效应力以及弯曲应力。结果表明:在轻载和重载情况下,弹性复合圆柱滚子轴承和空心圆柱滚子轴承的接触应力和等效应力基本接近,但弯曲应力明显降低,其中轻载工况下降低了17.1%,重载工况下降低了27.7%。说明了弹性复合滚子轴承的承载能力要优于实心圆柱滚子轴承和空心圆柱滚子轴承。  
        关键词：弹性复合圆柱滚子轴承;有限元分析;接触应力;等效应力;弯曲应力;承载性能   
        2
        |
        195
        |
        20
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649478 false
        更新时间：2025-04-03

      • 水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究

        张智明, 张宏文, 李福海, 阎金刚
        2013, 37(5): 10-12+31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.004
        摘要：针对于目前国内采棉机技术核心机构—采摘机构,均引进国外产品而没有根据新疆棉花的种植模式对摘锭的运动轨迹进行规划和摘锭在运动轨迹特性研究,提出利用Matlab软件对摘锭在轨迹上初始角位移进行确定,并利用SolidWorks建立采摘机构的实体模型并导入ADAMS,运用ADAMS多体动力学分析软件对摘锭在采摘轨迹进行运行学特性分析,分析结果表明,摘锭在其运动轨迹上能够按照新疆的棉花的种植模式把棉花顺利的采摘下来。  
        关键词：水平摘锭式采棉机;轨迹;MATLAB;ADAMS   
        2
        |
        218
        |
        9
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88646710 false
        更新时间：2025-04-03

      • 平行轴分扭传动系统均载研究

        赵宁, 王锐锋, 贾清健, 扶碧波
        2013, 37(5): 13-16+20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.010
        摘要：建立分扭传动系统的动力学模型,利用当量啮合误差原理,推导分扭传动系统的运动微分方程,分析系统的动态均载特性和各构件的制造误差和安装误差对传动系统载荷不均匀系数的影响,计算结果表明,轴入轴浮动对分扭系统的均载性能提高非常明显,系统中的各种误差共同影响系统均载性能。  
        关键词：传动系统;分扭;浮动均载;误差   
        2
        |
        165
        |
        8
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649063 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于机器视觉技术的齿面接触区检测方法研究

        刘卫平, 宋润泽, 赵燕东
        2013, 37(5): 17-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.002
        摘要：介绍了一种基于机器视觉技术,快速获得弧齿锥齿轮的齿面接触区,并通过计算齿面接触区偏离齿面型心的程度以及齿面接触区的二维分形维数,达到评价齿轮质量的目的。建立了以齿轮的质量得分为因变量,齿面接触区偏离齿面型心的程度和齿面接触区的二维分形维数为自变量的多元线性回归模型。对长春汽车第一制造厂弧齿锥齿轮车间进行现场采样,对比模型辨识与工人认识度的一致性,模型辨识的准确率达到92.26%。机器视觉技术可以快速准确地为齿轮的啮合程度给出辨识结果,具有较高的实际应用价值。  
        关键词：图像处理技术;二维分形维数;齿面接触区;多元统计分析   
        2
        |
        102
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647278 false
        更新时间：2025-04-03

      • 四圆弧齿廓齿轮啮合特性的进一步探讨

        许义泉, 康星虎
        2013, 37(5): 21-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.011
        摘要：运用几何与解析法分析四圆弧齿廓齿轮的啮合特性,推导出的结果有:①同一齿上4个同时啮合的点之间的轴向距离的计算;②四圆弧齿廓齿轮多点啮合系数和多对齿啮合系数的求解公式;③齿宽与多点啮合系数和多对齿啮合系数的关系。  
        关键词：四圆弧齿轮;多点啮合系数;多对齿啮合系数   
        2
        |
        75
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88646605 false
        更新时间：2025-04-03

      • 混凝土搅拌车专用减速机的静强度试验研究

        李荣满, 张跃春, 李焱, 余玉西, 何园园
        2013, 37(5): 27-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.032
        摘要：为了测试减速机的静强度,计算与分析了减速机载荷情况,制定了详细的试验方案,设计了专用加载工装,采用液压转矩加载器和液压加载油缸对减速机进行模拟加载,并对各测点的应变进行了测量。试验结果表明,全部测点的应力均小于许用应力,与有限元计算值相比较,结果基本吻合,减速机的静强度满足设计要求,试验结果为优化设计提供了依据。  
        关键词：静强度;试验;应力;减速机;混凝土搅拌车   
        2
        |
        104
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648930 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于稳态流体模型的齿轮箱强制润滑系统研究

        靳国忠, 张亚楠, 徐佳宁
        2013, 37(5): 32-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.012
        摘要：强制润滑系统对于提高齿轮箱的寿命预期起较大的作用,传统的粗放估算、简单设计已经满足不了使用条件对产品的实际需求。所阐述的基于稳态流体模型的强制润滑系统设计充分利用流体仿真技术发展,对本系统采用全新的设计方法,结合试验验证,并经产品使用反馈,明显改善了齿轮箱的润滑冷却,预期对齿轮箱长期稳定运行具有较大的促进作用。  
        关键词：稳态流体模型;润滑系统;齿轮箱   
        2
        |
        165
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647070 false
        更新时间：2025-04-03

      • 标准渐开线齿廓热变形的变化特性研究

        陈允睿, 赵军, 孔明
        2013, 37(5): 35-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.024
        摘要：针对在圆柱齿轮发生热变形时设计齿廓遭到破坏这一问题,首次基于传热学理论提出了各项齿廓偏差与温升之间关系的理论模型,并结合实际齿轮测量数据进行验证。指出在圆柱齿轮温升时,实际齿廓与理论齿廓之间出现偏差,具体表现为齿廓偏差中各项具体偏差的变化。详细讨论了各项偏差的变化规律,并通过这些偏差项目的具体变化特性来评价渐开线齿廓的变化规律,分析温升对齿廓带来的影响。实验结果表明提出的模型正确预测了渐开线齿廓的具体变形规律,对于齿轮的热变形研究有一定的价值。  
        关键词：渐开线齿廓;温升;热变形;齿廓偏差   
        2
        |
        141
        |
        9
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647183 false
        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 天津滨海工业自动化展开创中国工业“高、智、新”时代

        2013, 37(5): 5.
        摘要：<正>第十届中国国际工业自动化装备展览会将于8月21日在天津?滨海国际会展中心与来自全球20多个国家和地区的1300多家装备制造领域的企业,通过来自全球的500多家网络、电视及报纸媒体,一同向世界人民展示天津滨海工业自动化展开创工业"高、智、新"时代创造的视觉盛宴和工业信息化给社会和生活带来的巨大影响。逾80000观众到场全球1300多家企业同场交流作为中国三大自动化展之一的展览会,天津滨海自动化展已经成功举办了九届,一直以来,都受到社会的关注和企业的高度赞誉。为了扩大展出面积,拓宽展出领域,给装备制造业上下游不同规模、不同领域的企业以同台展出、交流切磋、拓展领域、建立合作的机会,2013年8月第十届自动化展出面达  
          
        2
        |
        19
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649973 false
        更新时间：2025-04-03

      • 三峡升船机升降系统齿条试验装置概述

        孟令先, 李权才, 张和平, 张立勇, 张志宏, 李纪强
        2013, 37(5): 97-98+107. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.029
        摘要：叙述了三峡升船机齿条的特点,研发了对三峡升船机升降系统的大模数、大尺寸齿条进行质量评价及测试的试验装置,该试验装置主要由驱动系统、负载系统、控制系统、测试系统及辅助系统等构成。阐述了该试验装置的工作原理,介绍了各组成部分的主要功能。  
        关键词：大模数;齿条;升船机   
        2
        |
        256
        |
        9
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647537 false
        更新时间：2025-04-03

      • 船用齿轮箱离心式油气分离器及其性能试验装置的研制

        应丽霞, 蒋立冬, 杨俊涛, 郑大勇
        2013, 37(5): 99-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.031
        摘要：根据船用离心式油气分离器的原理和实际应用情况,研制了油气分离器性能测试试验装置。对试验装置的原理、设计要点及组成进行了详细的介绍;并通过油气分离器进出口压力、流量和密度的测量比较,给出了油气分离器的性能测试评价方法。  
        关键词：油气分离器;试验装置;性能测试   
        2
        |
        132
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88650012 false
        更新时间：2025-04-03

      • 链传动行星机构在汽车薄板模具加工中的应用

        李志刚
        2013, 37(5): 102-104+113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.018
        摘要：针对目前汽车薄板模具制造行业普遍存在的工序流转过程中薄板模具局部变形、型腔精度失准等问题,研制了一种能够有效避免汽车薄板模具加工前后因变形所导致的精度失准和机械损伤的链传动行星翻转机构,介绍其主要的工作原理,设计了其传动机构,并进行了工艺验证性试验。  
        关键词：链传动;薄板模具;翻板机构;设计;应用   
        2
        |
        51
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647754 false
        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型恒转矩联轴器的设计及应用

        张艳利, 王媛, 付小强, 张敏华, 王鑫
        2013, 37(5): 105-107. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.019
        摘要：设计的恒转矩联轴器是一种非标联轴器,当该联轴器在主动轴与从动轴间传递的转矩值超过联轴器的允许力矩上限时,将存在滑差运行方式,当传递的力矩小于允许力矩上限时,两轴间不存在滑差。该联轴器与电磁离合器串联使用可妥善解决发动机带载启动问题,以及存在机械传动联接的驱动问题。  
        关键词：主机电站;恒转矩;联轴器;滑差   
        2
        |
        73
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648785 false
        更新时间：2025-04-03

      • 圆柱齿轮减速器传动比分配新方法

        罗登峰
        2013, 37(5): 108-109+122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.020
        摘要：通过分析计算,给出了一种新的传动比分配方法,能够合理分配各级传动比,使减速器各级齿轮接触强度安全系数相等,并给出了相应的计算公式、计算方法及传动比分配图表。  
        关键词：圆柱齿轮减速器;传动比;分配   
        2
        |
        375
        |
        4
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649709 false
        更新时间：2025-04-03

      • 双圆弧齿轮行星减速器的研制

        卢贤缵
        2013, 37(5): 110-113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.021
        摘要：前苏联学者库德略夫采夫提出圆弧齿轮行星减速器设想,到目前还没有制造过。建立了圆弧齿轮插齿刀设计理论,进行了圆弧齿轮插齿刀的设计和制造,解决了圆弧内齿轮加工方法和测量尺寸计算。成功制造了双圆弧齿轮行星减速器。  
        关键词：双圆弧齿轮;行星;插齿刀   
        2
        |
        101
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647682 false
        更新时间：2025-04-03

      • 履带底盘导向张紧装置型式研究与设计应用

        杨敬伟
        2013, 37(5): 114-116. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.001
        摘要：对履带式底盘导向张紧装置进行了型式研究,介绍了其工作特点及结构型式。提出了导向张紧装置的设计分析方法及注意事项,介绍了典型煤矿用履带设备导向张紧装置的应用案例及使用维护方法。  
        关键词：导向张紧装置;履带底盘;型式;设计   
        2
        |
        303
        |
        11
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648604 false
        更新时间：2025-04-03

      • 混凝土搅拌车专用减速机的载荷研究与应用

        李荣满, 张跃春, 余玉西, 李焱, 何园园
        2013, 37(5): 117-122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.033
        摘要：通过对减速机各工作过程载荷分析研究,提出了一种简单实用的现场实测载荷方案与载荷计算方法,方便地得到了减速机各工作过程实测载荷数据和载荷曲线;得出了快速搅拌过程和反转卸料过程载荷对减速机的影响较大的结论,并对实测载荷数据进行处理与计算后得到了需要的载荷谱和设计载荷,为自主研制的10 m3混凝土搅拌车专用减速机提供了载荷理论依据。  
        关键词：载荷;测试;计算;减速机;混凝土搅拌车   
        4
        |
        143
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88650136 false
        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 渐开线齿轮滚刀刀顶圆角的设计研究

        赵向飞, 雷前召, 董康军, 刘红旗, 张敬彩
        2013, 37(5): 40-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.003
        摘要：采用对称圆角和非对称圆角来设计滚刀刀顶,推导了滚刀非对称圆角半径的计算公式,通过ANSYS的APDL语言建立了滚刀范成加工渐开线齿轮的参数化有限元模型。结果表明,选择最佳对称圆角滚刀可使齿根弯曲应力降低8.3%,而采用非对称圆角滚刀可以使齿根弯曲应力降低12.4%。  
        关键词：滚刀刀顶圆角;ANSYS/APDL;范成加工;渐开线齿轮;齿根弯曲应力   
        2
        |
        129
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88646828 false
        更新时间：2025-04-03

      • 仿人机器人的设计与实现

        宫赤坤, 高丽丽
        2013, 37(5): 43-46+49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.005
        摘要：根据仿人机器人实现功能的要求,对机器人各关节自由度合理安排,完成仿人机器人的机构设计。运用D-H坐标表示方法,进行坐标系选取,位姿描述和坐标变换,并建立仿人机器人的运动学方程求运动学的正逆解,从而计算了仿人机器人的运动学。由Pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行虚拟样机仿真,通过查看后处理器运动学仿真结果,并与计算结果相比较,从而得出结论,为物理样机的制造提供科学依据。  
        关键词：仿人机器人;D-H坐标系;运动学;虚拟样机   
        2
        |
        314
        |
        10
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648303 false
        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线齿轮齿根过渡曲线最佳线型实现方法

        董新华, 马勇, 柳强
        2013, 37(5): 47-49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.025
        摘要：基于有限元优化分析原理,利用NURBS样条曲线的特性,在Pro/E和ANSYS WORKBENCH环境下对标准渐开线齿轮齿根部位进行了形状优化设计,提出了一种实用、易于普及的齿根过渡曲线最佳线型实现新方法,大幅改善了齿根部位的应力状况,降低了齿轮工作过程中齿根折断的机率。  
        关键词：齿根过渡曲线;NURBS样条曲线;形状优化;最佳线型   
        2
        |
        211
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649184 false
        更新时间：2025-04-03

      • 用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型

        王良文, 陈卫红, 王传鹏, 穆小奇, 苏伟伟
        2013, 37(5): 50-53+63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.006
        摘要：开发具有手脚融合功能的四足步行机器人可以加快四足机器人实际运用。介绍了一种具有手脚融合功能的新型四足步行机器人的结构。在机器人的机体上,安装有图像捕捉系统,用于引导机器人完成对目标物的抓取。描述了机器人抓取状态下的运动关系,建立了用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型。在对抓取状态逆运动学分析的基础上,讨论了图像捕捉系统误差与机器人的工作臂参数误差之间的关系。给出了详细的计算公式。并以一个实例说明了分析过程。该模型可用于机器人抓取状态下的运动控制与误差补偿。  
        关键词：四足步行机器人;逆运动学计算;手脚融合;运动误差;抓取   
        2
        |
        58
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647937 false
        更新时间：2025-04-03

      • 浅析Delta并联机器人的从动臂

        陈润超, 何建玲, 徐贵阳
        2013, 37(5): 54-56+69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007
        摘要：主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。  
        关键词：Delta并联机器人;从动臂;自由度;平行四边形   
        2
        |
        354
        |
        7
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648129 false
        更新时间：2025-04-03

      • 一种非圆锥齿轮齿廓的通用算法

        郑方焱, 陈定方, 刘有源
        2013, 37(5): 57-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.008
        摘要：根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆锥齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对二种常用的包络方法（齿条刀具包络,齿轮刀具包络）进行了计算机图形学仿真,并且利用数值算法得到非圆锥齿轮的三维模型。实例计算结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性与创新性。  
        关键词：非圆锥齿轮;法向量;齿轮齿廓;坐标变换   
        2
        |
        150
        |
        8
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648498 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于SolidWorks非对偶蜗轮蜗杆虚拟加工系统研究

        杨文强, 牛长根
        2013, 37(5): 60-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.026
        摘要：以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆虚拟加工系统。在虚拟加工系统中,通过调用SolidWorks的多个API函数,精确建立蜗杆和蜗轮刀具模型,设定加工参数,模拟刀具的切削过程来实现蜗轮实体的精确成形。将蜗杆与加工成的蜗轮装配啮合,通过平面图观察啮合情况,进而调整蜗轮的加工参数,直至啮合良好为止。最后,以生产中一对非对偶蜗轮蜗杆为例,对虚拟加工系统做了详细说明。  
        关键词：非对偶蜗轮蜗杆;虚拟加工系统;API函数;工程图   
        2
        |
        106
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647856 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于Matlab的减速器优化设计

        胡文礼, 金雪梅, 蹇清平, 张祥来, 曾晓兰, 贾林
        2013, 37(5): 64-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.027
        摘要：将最优化数学理论与具有强大数值计算功能的软件Matlab相结合,运用到二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计过程中。优化设计过程以二级斜齿圆柱齿轮减速器体积最小为目标函数,提出相应约束条件,并对给定设计实例进行优化计算,得到优化方案,与原设计方案相比,新设计方案体积减小25.02%,优化效果明显。  
        关键词：齿轮减速器;MATLAB;优化设计;目标函数;约束函数   
        2
        |
        666
        |
        10
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88647379 false
        更新时间：2025-04-03

      • 销齿传动中销齿轮齿形设计

        侯军强, 胡志军
        2013, 37(5): 67-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.028
        摘要：销齿传动多用于大速比传动、低速运行的大型设备。由于这种传动形式采用成本低、制造容易的围带销代替大型渐开线齿轮,极大降低了制造成本。销齿轮的齿形采用外摆线的内侧等距曲线,理论上销齿传动是纯滚动接触,运动副磨擦损失小,传动效率高。  
        关键词：销齿传动;摆线针轮定轴外啮合传动;齿形设计   
        2
        |
        301
        |
        6
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649388 false
        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 三维串并联机械臂的运动学分析

        梁小波, 蔡勇, 蒋刚
        2013, 37(5): 70-74+85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.009
        摘要：机械臂的串并联能有效的弥补机械臂单一的串联或并联在工作稳定性、工作空间等性能上的不足。根据人手臂的骨骼设计了一种三维串并联机械臂,并对串并联机械臂做了运动学和动力学分析,运用Lagrange方程作了进一步的分析;用ADAMS对三维中的机械臂的末端位姿（位移、速度及加速度）和位置（机械臂的角度）做了运动学仿真,以此来分析实际情况中机械臂运动情况。  
        关键词：机械臂运动学建模;Lagrange方程;ADAMS;运动学仿真   
        2
        |
        274
        |
        7
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649875 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于3R伪刚体模型的柔顺杆动力学建模及分析

        田亚平, 康军凤
        2013, 37(5): 75-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.013
        摘要：介绍了柔顺机构中的3R伪刚体模型。利用Matlab软件的符号运算推导出了该模型柔顺杆的动能和变形能方程。应用拉格朗日方程建立了柔顺杆末端载荷作用下的动力学模型。特征半径系数和刚度系数代入方程组获得向心力、惯性力矩、科氏惯性力矩等系数,并分析了其相互耦合对伪刚体角变量的影响。通过数值求解二阶变系数微分方程组获得动态响应曲线和位形图,曲线反映出伪刚体杆从1杆到3杆振幅逐渐增大、杆件的耦合降低的振荡情况,较2R伪刚体模型的动力学方程模拟柔顺杆动力特性更具实用性和通用性。  
        关键词：柔顺杆;3R伪刚体模型;动力学;分析   
        2
        |
        220
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648228 false
        更新时间：2025-04-03

      • 准端面双圆弧齿轮的接触应力分析

        张拴玲, 吴凤林, 张东浩
        2013, 37(5): 79-80+89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.014
        摘要：对准端面双圆弧齿轮、端面双圆弧齿轮及法面双圆弧齿轮的接触应力进行了分析比较,同时对准端面双圆弧齿轮不同的设定螺旋角β0取不同齿轮螺旋角β时的接触应力进行了分析,分析表明准端面双圆弧齿轮在加工工艺和接触强度方面有较大的优势。  
        关键词：准端面双圆弧齿轮;端面双圆弧齿轮;法面双圆弧齿轮;螺旋角;接触应力   
        2
        |
        104
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88646965 false
        更新时间：2025-04-03

      • 汽车蹄鼓式制动器瞬态温度场仿真分析

        马迅, 张建辉
        2013, 37(5): 81-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.030
        摘要：鼓式制动器制动过程中不仅涉及到接触应力场、摩擦生热的温度场,而且它们之间存在相互耦合作用。采用直接热力耦合的有限元方法研究,鼓式制动器一次紧急制动工况下的瞬态温度场。通过仿真计算得到制动鼓旋转角速度随时间的变化曲线,摩擦接触区域的温度分布以及不同位置节点温度的时间历程曲线。  
        关键词：鼓式制动器;直接热力耦合;摩擦生热;有限元分析   
        2
        |
        231
        |
        6
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649292 false
        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的行星轮系动力学仿真

        郭会珍, 谭长均, 陈俊锋
        2013, 37(5): 86-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.015
        摘要：由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件（ADAMS）建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的误差为0.2%,证明所建动力学模型是可靠、准确的;由于轮齿啮合的周期性致使轮系振动也具有周期性;行星轮轮齿间接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。研究结果对行星轮系振动特性、可靠性以及寿命等研究具有一定的指导意义。  
        关键词：行星轮系;ADAMS;接触力;动力学仿真   
        2
        |
        1728
        |
        80
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88649772 false
        更新时间：2025-04-03

      • 凸轮驱动高压柱塞水泵的仿真分析

        郭培全, 来小丽, 周春梅
        2013, 37(5): 90-92+96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.016
        摘要：针对凸轮机构运动平稳、结构简单的特点,采用凸轮机构作为高压柱塞水泵的动力端。推导出凸轮的轮廓曲线方程,通过CAXA生成凸轮曲线,并建立了高压柱塞水泵刚柔耦合模型。在ADAMS中对高压柱塞水泵进行了仿真分析,并总结了产生影响的规律,为设计高性能的高压柱塞水泵提供了技术支持。  
        关键词：凸轮机构;高压柱塞水泵;ADAMS;仿真分析   
        2
        |
        742
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648397 false
        更新时间：2025-04-03

      • 牙嵌式离合器速差特性研究

        郭占正, 张吉吉玉, 张建峰, 苑士华
        2013, 37(5): 93-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.017
        摘要：介绍了牙嵌式离合器的基本原理。根据接合时主从动件的相对位置,对接合情况进行分类,对各种情况的接合过程进行了详细分析,确定了各种情况下能否顺利接合。对各种接合情况的顺利接合允许速差进行了详细分析,确定了主要影响参数及影响规律。  
        关键词：牙嵌式离合器;速差特性   
        2
        |
        217
        |
        4
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88648676 false
        更新时间：2025-04-03
      0