最新刊期
      2013年第37卷第4期

        理论研究

      • 秦大同, 朱晓冬, 刘向阳
        2013, 37(4): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.001
        摘要：修形斜齿轮成形磨削时,砂轮和齿轮的接触线随时在变,基于齿轮任一截面齿形计算出的砂轮廓形都会引起较大的齿形误差。为此,首先基于数值模拟法提出一种减小齿形误差的砂轮廓形优化方法;其次,对影响齿形误差的主要因素进行了分析并提出了齿形误差预测和补偿的方法;最后,给出了计算实例,计算结果表明该方法可有效降低修形斜齿轮成形磨削中的齿形误差。  
        关键词：修形斜齿轮;成形磨削;齿形误差;砂轮廓形;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆动活齿传动啮合副运动状态分析与共轭齿廓滑动率研究

        宜亚丽, 安子军, 曲继方
        2013, 37(4): 6-9+14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.019
        摘要：研究了等效机构为曲柄摇杆机构的摆动活齿啮合副运动循环的运动状态,并分析了其啮合过程。从中心轮的齿形方程导出摆动活齿相对角速度的方程,揭示了其变化规律。针对摆动活齿共轭齿廓磨损问题,推导出摆动活齿和中心轮齿面的滑动率解析式。结合具体实例绘制了滑动率的变化曲线并分析了变化规律。上述研究为解决摆动活齿传动的齿面磨损、传动效率和弹流润滑问题提供了理论依据。  
        关键词：摆动活齿;运动状态;共轭齿廓;齿面滑动率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 挖掘机工作装置逆运动学分析的杆组方法和运动规划

        魏永泉, 蓝兆辉
        2013, 37(4): 10-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.032
        摘要：运用杆组法对挖掘机工作装置进行逆向运动分析,得到挖掘机工作装置构件的位置和速度、铲斗末端齿尖位置和速度与各油缸长度、速度和流量之间的关系,且以工作装置瞬时总流量的最大值最小为优化目标对工作装置进行运动规划。  
        关键词：挖掘机工作装置;逆运动学分析;运动规划;杆组法   
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        更新时间：2025-04-03

      • N杆Assur杆组构型综合图谱库研究

        孙亮波, 孔建益, 廖汉元, 麻建嘉, 许祥才, 李久余
        2013, 37(4): 15-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.010
        摘要：简要论述了杆组型综合研究现状,分析并归纳了杆组结构特征参数表达式,基于此提出杆组的特征值;并提出一种新的杆组拓扑图绘制原则。针对不同的杆组特征值,基于杆组拓扑图绘制方法,使用排列组合可快速、准确地进行N杆组构型综合分析。列表给出了杆组环数小于2、10杆组以内的所有全铰链杆组的特征值、构型拓扑图、结构图图谱库,通过一个实例说明特征值和图谱库对于机构级别分析的鉴别意义。拓展了基于杆组的机构型综合理论研究,为基于杆组法的机构研究与应用提供了一个详实的、可供参考的杆组构型图谱库。  
        关键词：N杆杆组;杆组特征值;拓扑图;型综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机器鸟扑翼仿生机构研究

        王旭光, 崔建昆, 范建华
        2013, 37(4): 23-25+36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.027
        摘要：通过对鸟类翅膀的生理结构和运动特征的分析,分别从扑翼鸟的翅膀骨骼机构和飞行中翅膀运动规律两个仿生学角度设计了鸟类翅膀的驱动平面机构。并利用机构设计软件SAM6.0对其进行了运动学的仿真,仿真效果优异,从而为仿生大型鸟类机体设计提供了参考  
        关键词：扑翼飞行器;仿生机构;SAM;运动仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变速箱速比对某自卸车整车性能的影响及其敏感度研究

        王娜, 申晋宪, 王铁, 彭朝晖, 李直
        2013, 37(4): 26-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.030
        摘要：针对某工程用自卸车所配备的3种变速箱对整车性能的影响进行了对比,通过采用AVLCruise软件建立模型,分别分析了自卸车在不同速比情况下的爬坡性能,全负荷加速性能及燃油经济性,并对结果进行了综合分析,找出该自卸车较好的速比配置,最后在此基础上对各挡速比的敏感度进行了研究,为该自卸车的设计提供了参考依据。  
        关键词：CRUISE;整车性能;对比分析;敏感度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高性能粉末冶金斜齿轮传动磨损特性研究

        谢海东, 周照耀, 屈盛官
        2013, 37(4): 30-32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.005
        摘要：通过分析发动机油泵齿轮传动耐磨性能对发动机使用性能和寿命的决定性作用,提出了提高齿轮副耐磨性的要求,研制了高性能粉末冶金温压齿轮材料,研究对比了合金钢齿轮摩擦磨损特性,进行了磨损台架考核实验,结果表明,使用温压成形技术制造的粉末冶金斜齿轮耐磨性好,成本低,油泵供油量下降少,满足发动机各种工况的使用要求,具有广阔的市场应用前景。  
        关键词：发动机油泵;粉末冶金温压;斜齿轮;磨损特性;试验研究   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于MASTA的齿轮弹性变形修形的探究

        杨素芬, 贺敬良, 董和媛
        2013, 37(4): 33-36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.020
        摘要：根据齿轮啮合原理,基于MASTA建立了变速器仿真模型。通过利用MASTA微观修形模块对齿轮微观修形参数的优化,探讨了齿轮齿面修形量的确定方法。研究表明,基于MASTA对齿面微观修形参数合理设计和优化,可有效地改善齿轮传动时的齿面偏载,减小齿面接触应力,提高齿轮副的传动质量和承载能力。  
        关键词：弹性变形;齿轮修形;MASTA   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿锥齿轮加工仿真技术的研究

        李国和, 蔡玉俊, 阎兵
        2013, 37(4): 37-40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.003
        摘要：弧齿锥齿轮由于具有传动平稳,承载能力强等优点,在航空和工程机械等领域得到了广泛应用,但其复杂的几何形状增加了加工制造的难度。总结了弧齿锥齿轮加工几何仿真和物理仿真的研究现状,指出了存在的问题和发展趋势,对促进弧齿锥齿轮加工技术的发展具有一定的作用。  
        关键词：弧齿锥齿轮;虚拟加工;几何仿真;物理仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮系统振动信号的边频带研究及其应用

        康传章, 陈兵奎, 张靖, 谭儒龙
        2013, 37(4): 41-43+76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.021
        摘要：针对齿轮系统发生故障时振动信号中存在边频带的普遍性,从理论上分析了单一调幅、单一调频和调幅调频共同作用下调制信号的边频带分布特点,进而阐述齿轮系统边频带的成因,并结合实例,详细分析了振动信号的边频带特点。结果表明,在对齿轮系统进行故障诊断时,通过分析振动信号边频带的成因,可以给诊断结果提供一定的参考价值。  
        关键词：齿轮系统;边频带;调幅;调频   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮磨损故障声发射检测研究

        于洋, 赵年伟, 杨平, 傅元
        2013, 37(4): 44-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.022
        摘要：齿轮磨损故障对机械设备工作影响较大。利用声发射检测技术对齿轮运行状态进行实时监测,并通过Hilbert-Huang变换（HHT）方法对采集的数据进行分析处理。通过对比正常齿轮与故障齿轮的经验模态分解图、Hilbert谱,得出齿轮磨损故障的频率特征,证明声发射检测方法可以有效地检测到齿轮磨损故障,对齿轮故障诊断具有重要意义。  
        关键词：声发射;Hilbert-Huang变换;齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于Auto CAD的弧齿锥齿轮设计系统

        张宏新, 阿达依·谢尔亚孜旦, 朱平
        2013, 37(4): 49-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.023
        摘要：介绍了一种基于Auto CAD平台的弧齿锥齿轮设计方法。使用Object ARX 2007、Microsoft Vi-sual Studio 2005对Auto CAD 2007进行二次开发,使设计者可以快速准确地根据设计参数对弧齿锥齿轮的齿形、齿轮结构以及标准机械图幅进行交互性设计。尽可能地减少设计者花费在计算和绘图上的时间。  
        关键词：弧齿锥齿轮;设计;二次开发;绘图   
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        更新时间：2025-04-03

      • 超越离合器鼓形滚柱的优化设计

        李志杰, 石光林, 温全明
        2013, 37(4): 53-54+59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.024
        摘要：以超越离合器的圆柱滚子为研究对象,针对滚柱与滚道接触时产生的边缘效应,提出了采用鼓形滚柱的设计方案,使得滚柱受力趋于均匀,以降低滚柱的边缘接触应力。利用有限元分析软件Workbench对滚柱和滚道的接触应力进行计算分析,得到最优鼓形曲线的鼓形量,使接触应力更为合理,进而提高超越离合器的使用寿命,优化设计结果对改善超越离合器的工作可靠性和稳定性具有一定的指导意义。  
        关键词：超越离合器;接触应力;鼓形滚柱;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 某车液压助力转向系统动态特性的仿真

        陈帆
        2013, 37(4): 55-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.031
        摘要：为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。  
        关键词：液压助力转向;动态特性;交变载荷;仿真计算   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Solidworks和ADAMS的切割机虚拟样机设计与仿真分析

        袁安富, 陆杨
        2013, 37(4): 60-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.004
        摘要：根据切割机的功能要求,运用Solidworks软件对切割机进行建模,然后将其导入ADAMS软件中,运用ADAMS软件对其传动系统进行仿真分析,为切割机的传动系统的设计及后续的制造提供一定的理论基础。  
        关键词：传动系统;SolidWorks;ADAMS;仿真设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种非圆齿轮齿廓的通用算法

        郑方焱, 陈定方, 刘有源
        2013, 37(4): 64-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.025
        摘要：根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对三种常用的包络方法（齿条刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工内齿轮）进行了计算机图形学仿真。结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性。  
        关键词：非圆齿轮;法向量;坐标变换;齿轮齿廓   
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        更新时间：2025-04-03

      • 偏置直动从动件六圆弧凸轮机构解析

        黄小平, 王立杰, 张斌
        2013, 37(4): 67-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.026
        摘要：圆弧凸轮的廓线简单,容易加工和检测,得到广泛应用,但对其解析设计的研究尚不充分。针对偏置直动从动件六圆弧凸轮机构,详细研究导出了凸轮廓线、从动件运动规律、压力角、性能指标、参数之间众多相互关系的通用表达式,给出了设计计算流程、含有图形曲线的实例并据此获得一些结论。  
        关键词：圆弧凸轮;直动从动件;凸轮廓线;从动件运动规律;压力角   
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        更新时间：2025-04-03

      • 4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解

        李建平, 康亮, 叶勇
        2013, 37(4): 72-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.008
        摘要：利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。  
        关键词：并联机器人;欧拉角;运动学;CAD变量几何法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法

        范建华, 崔建昆, 朱心平
        2013, 37(4): 77-79+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009
        摘要：先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间,验证了该方法的正确行。  
        关键词：平面并联机构;工作空间;VB软件   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 航空齿轮振动的重要性测度分析

        吕召燕, 吕震宙, 唐樟春, 王攀
        2013, 37(4): 80-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.011
        摘要：针对参数不确定性对航空齿轮振动优化的影响,以及参数维数较多时优化计算的复杂性,引入了基于方差的重要性测度指标。首先,应用ANSYS软件的APDL命令流建立了齿轮的参数化模型。然后,将命令流导入MATLAB调用ANSYS进行计算,求解了齿轮参数变量对低阶振动频率的重要性测度指标,求解时采用高效的SDP方法。同时,验证了变异系数的选取对参数变量的重要性测度排序基本无影响。研究显示,将重要性测度指标引入齿轮振动分析中具有可行性,这样不仅为进一步的优化工作打下了基础,也为重要性测度指标在齿轮其他研究领域的推广应用奠定了基础。  
        关键词：不确定;航空齿轮;振动;基于方差的重要性测度;SDP;变异系数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 2K-V型减速机传动效率的计算及试验测试分析

        李充宁, 杨保占, 蔡胜
        2013, 37(4): 86-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.012
        摘要：分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分析结果显示自主开发的高精度2K-V320S型减速机的传动效率已接近于国际水平,实现了国家"863"计划课题对工业机器人用高精度减速机"高效率"的要求。  
        关键词：2K-V型减速机;传动效率;试验测试   
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        更新时间：2025-04-03

      • 精密谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试与分析

        勾芳芳, 吕勇
        2013, 37(4): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.013
        摘要：针对实际应用过程中,精密谐波齿轮在小力矩加载时存在整体输出扭转刚度不足的问题,设计了一套谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输入轴,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出轴施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量输出轴转动的角度,从而计算出被测谐波齿轮输出轴扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮在6个不同工位时的扭转刚度测量,测试结果表明被测谐波齿轮输出轴转角—力矩特性在不同工位下存在差异,但扭转刚度足够大,不是整体输出刚度不足的原因。  
        关键词：谐波齿轮;扭转刚度;测试系统;力偶;光学自准直仪   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三电机驱动混联压力机的运动特性分析

        黄风安, 宫金良, 张彦斐
        2013, 37(4): 95-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.033
        摘要：提出一种基于并联机构的三电机驱动的混联压力机,输入部分采用3-PRS并联机构,其动平台串联协调杆和导向杆输出压力。该机构降低了单个驱动源的功率,改善了系统的受力情况。利用齐次变换矩阵和串联部分杆长约束建立了压力机构的运动学方程,并利用Matlab软件得出压力输出端的速度曲线,表明该压力机构具有良好的运动特性。  
        关键词：混联机构;冗余技术;运动分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的三自由度汽车运动平台仿真分析

        潘璇, 王培俊, 聂良兵, 程宏钊
        2013, 37(4): 98-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.006
        摘要：以三自由度汽车运动平台并联机构为研究对象,运用ADAMS软件建立由动平台、定平台、电动缸等构成的汽车运行虚拟运动平台。对汽车运行状态进行分析和分解,例如转弯、加速、下坡等,通过三自由度设计模拟汽车运行时驾驶人员的动感。完成了3种主要运动的正逆解、运动学仿真和分析,并导出关键点坐标值表格,为物理样机的设计制造提供可靠的数据支持和理论参考。  
        关键词：汽车模拟;ADAMS;运动学仿真;3-（RPS）并联机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 准端面双圆弧齿轮螺旋角误差对齿轮传动的影响分析

        张世同, 吴凤林, 张东浩
        2013, 37(4): 101-103+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.014
        摘要：阐述了法面圆弧齿轮、端面圆弧齿轮及准端面圆弧齿轮之间的差异,并说明了准端面圆弧齿轮的优越性;计算得到了由螺旋角误差引起的准端面圆弧齿轮传动误差的关系表达式,由转角引起的传动误差波动是影响齿轮动态传动特性的主要因素。  
        关键词：准端面圆弧齿轮;螺旋角误差;传动误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 湿式离合器在AT换挡时的压力估计与仿真分析

        盛德号
        2013, 37(4): 104-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.015
        摘要：为了对离合器切换式换挡的自动变速器进行换挡过程控制,在ISS框架下设计了湿式离合器压力估计器,并用AMESim搭建了采用液力式AT自动变速器的中型轿车的传动系仿真模型。利用搭建的仿真模型验证了设计的离合器压力观测器。验证结果表明,设计的观测器性能较好,尤其是在力矩相,离合器压力估计精度较高。  
        关键词：湿式离合器;AT;压力估计;仿真模型;观测器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 电动车动力总成模态试验与仿真分析

        方源, 于蓬, 章桐
        2013, 37(4): 110-113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.028
        摘要：以电动车动力总成为对象,进行模态锤击试验,利用最小二乘复频域法（PolyMAX）,得到了动力总成壳体的各阶模态参数,并根据频响函数综合准则验证模态参数的准确性;利用hypermesh建立动力总成的有限元模型,仿真得出其固有频率和振型;通过对比仿真与试验结果,发现实验与仿真得到的模态参数能较好地吻合,说明了模态参数以及有限元模型的正确性,为后续的动力学研究提供了依据。  
        关键词：动力总成;有限元;模态参数;数值计算   
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        更新时间：2025-04-03

      • 前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析

        苗立东, 柴山, 高保恒
        2013, 37(4): 114-117+121. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.029
        摘要：为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化,另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后,把推导的结果和相关文献进行了对比和分析,结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响,而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差,误差大小取决于车轮定位参数。  
        关键词：汽车;前轮定位;转向回正;重力   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 多种圆柱齿轮仿真切削建模及测量

        周太平, 谢世坤, 康志成
        2013, 37(4): 118-121. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.002
        摘要：用AutoLISP语言编程,按范成法切削齿轮原理,仿真齿条插刀插齿,生成圆柱齿轮三维模型。程序综合考虑各种情况,能生成各种圆柱齿轮。齿轮模型与实际齿轮完全一致,且可通过测量部分项目验证模型的准确性。  
        关键词：范成法;AutoLISP;程序;齿条插刀;齿轮;三维模型;测量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 装配式蜗轮有限元模拟与分析

        刘立美, 焦爱胜, 严慧萍, 沈建成
        2013, 37(4): 122-124+133. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.016
        摘要：过盈配合是一种接触非线性问题,利用有限元分析软件模拟了提升机装配式蜗轮轮缘和轮毂压入装配的过程,并分析了蜗轮当过盈量最大时轮缘齿面、齿槽和齿根处的应力大小及分布规律,对于改进蜗轮结构设计、提高其工作的可靠性和使用寿命具有指导意义。  
        关键词：过盈配合;接触应力;装配式蜗轮;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 销齿轮传动重合度的解析计算及齿顶圆区间确定

        曾星
        2013, 37(4): 125-128. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.017
        摘要：现行的销齿传动重合度大多采用查图表法进行计算,其计算结果存在较大误差。采用解析的方法,从建立销齿轮的齿面方程入手,推导出了直接计算销齿轮的重合度的方法;更加准确地导出销齿轮齿顶圆半径的理论取值区间,并建立量化重合度与齿顶圆厚度的相互关系,为优化设计创造了条件。  
        关键词：销齿传动;外摆线;等距包络曲线;重合度;齿顶圆半径区间   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于M减速机制造企业整合营销的研究

        朱玉胜
        2013, 37(4): 129-133. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.007
        摘要：结合M减速机制造企业的具体情况,对企业实施整合营销的现状和存在的问题进行分析,提出整合营销机制和机制模型的构建,从而对企业实施整合营销的效果用具体数据进行对比研究。  
        关键词：减速机;制造企业;整合营销;机制;效果   
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        更新时间：2025-04-03

      • 曲柄群驱动机构概述

        汪玉琪, 曹巨江
        2013, 37(4): 134-136. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.018
        摘要：介绍了一种新型传动机构——曲柄群驱动机构,包括它的研究背景、研究现状及机构的概念、运动形式、结构及构型、功能及特点、应用情况等,为今后对它的进一步研究奠定了基础。  
        关键词：传动机构;匀速转动;间隙;弹性;平行输出;过约束   
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        更新时间：2025-04-03
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