最新刊期
      2013年第37卷第2期

        理论研究

      • 基于ABAQUS的数控成形磨齿机砂轮架结构优化

        宋信亮, 邓效忠, 苏建新
        2013, 37(2): 1-3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.001
        摘要：通过在ABAQUS中建立数控成形磨齿机砂轮架的实体模型和有限元模型,对其进行模态分析,得出了砂轮架的固有频率和振型,并对其薄弱环节进行优化设计,得到了动态性能良好的砂轮架,为磨齿机的动态设计提供了一定的参考。  
        关键词：砂轮架;有限元;模态分析;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于模糊免疫PID的CVT速比控制研究

        周萍, 金贤建, 孙跃东
        2013, 37(2): 4-7+12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.011
        摘要：针对装备金属带式无级变速器的某款车型,确定了发动机的目标转速调节特性曲线和无级变速器的目标速比,建立了CVT液压控制执行机构的数学模型。考虑到CVT速比控制的时变非线性和时滞耦合性的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制和PID控制各自的优点,设计了模糊免疫PID速比控制器,并在Simulink环境下对CVT整车模型起步、急加速和上坡工况进行了仿真分析。结果表明,模糊免疫PID速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应性能和较高的稳态控制精度。  
        关键词：金属带式无级变速器;模糊免疫PID;速比控制;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型

        李佳, 孔建益, 廖汉元, 侯宇
        2013, 37(2): 8-12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.012
        摘要：提出了一种n杆非零开式运动链的构型方法,研究变胞机构的组成原理。将机构的构建理解为,将自由度大于零的非零开式链连接到机架和原动件上而构成机构,机构的自由度为该非零开式链的自由度与原动件数之和。推导出了F=1的运动链36种;F=2的运动链57种。这些运动链与主动件和机架相连可分别构成F=2、F=3的机构,将为变胞机构的型综合提供依据。  
        关键词：变胞机构;非零开式运动链;型综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于DSP的风力发电机齿轮箱故障诊断系统的研究与应用

        史霞飞, 潘宏侠, 何强
        2013, 37(2): 13-16. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.029
        摘要：风力发电机齿轮箱是风力发电机组中发生故障频率最多的部件。针对齿轮箱振动信号大多为非平稳的特征,设计了以DSP-TMS320F28335（简称F28335）为核心处理器的风力发电机齿轮箱故障诊断系统,该系统可以脱离上位机独立运行。利用F28335及其丰富的外设模块构建了系统的硬件平台,其中包括对模拟信号采集、频率信号、数字信号采集的相关模块,并具有以太网、CAN总线的通信功能。采集的信号经过DSP嵌入式EMD分解算法将振动信号分解成IMF分量,并对IMF分量进行Hilbert变换,进而获得精确的信号Hilbert边际谱图,依据Hilbert边际谱图得到设备潜在故障信息。经试验表明本系统能够有效的诊断齿轮箱故障。  
        关键词：DSP;Hilbert-Huang;故障诊断;齿轮箱   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双圆弧弧齿锥齿轮重合度研究

        张瑞亮, 树学锋, 王铁, 武志斐
        2013, 37(2): 17-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.013
        摘要：重合度是影响弧齿锥齿轮传动啮合性能的主要因素。双圆弧弧齿锥齿轮的端面重合度为零,其连续传动由纵向重合度保证。根据弧齿锥齿轮重合度的定义,提出了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度的定义,并采用线图法对其啮合过程进行了分析;建立了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度、多点啮合系数和多齿对接触系数等计算方法,给出了双圆弧弧齿锥齿轮连续传动的条件。应用提出的方法对试验齿轮的重合度进行了理论计算,计算结果与TCA分析结果相同,验证了所提出方法的正确性。  
        关键词：双圆弧弧齿锥齿轮;重合度;线图法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究

        韩敏, 徐艳妮, 刘坤, 王军洁
        2013, 37(2): 21-23. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.014
        摘要：圆形活齿行星传动是在摆线针轮传动结构的基础上,利用齿形替代理论将摆线齿形进行替代的一种新型活齿行星传动。分别对两种行星传动进行虚拟建模,接着利用虚拟样机技术对其进行系统动力学仿真,最后得到两种减速器各自的性能参数,从而对圆形活齿这种新型行星传动作出评价。  
        关键词：圆形活齿;摆线针轮;虚拟样机;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮箱振动噪声预测的统计能量分析方法研究

        赵蓓蕾, 吴立言, 周建星, 常乐浩
        2013, 37(2): 24-28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.010
        摘要：从统计能量法的基本原理出发,综合考虑时变啮合刚度及齿轮误差等内部激励对齿轮箱辐射噪声的影响,以及齿轮箱与外部流体耦合作用,建立了齿轮箱的统计能量法分析模型。通过分析与计算确定箱体各子系统的模态密度、内损耗因子和子系统间的耦合损耗因子,求解得到箱体各子系统的振动响应及齿轮箱噪声谱。进一步分析不同齿轮箱厚度、阻尼、轴承刚度对齿轮箱辐射噪声的影响,为齿轮箱的减振降噪提供一定理论依据。  
        关键词：统计能量法;齿轮箱;噪声;模态密度;内损耗因子;耦合损耗因子   
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        更新时间：2025-04-03

      • 功率分流四分支轮系建模与承载特性分析

        王冀, 尹逊民
        2013, 37(2): 29-32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.028
        摘要：为了准确得到弹性支撑下功率分流四分支轮系的承载特性,建立其力学结构模型,推导出变形协调条件。考虑中心距安装误差、轴交角误差、轴承弹性支撑刚度对轮齿接触轨迹及传递误差曲线的影响会导致时变啮合刚度曲线的变化,进而在轮齿承载接触法的基础上分析了弹性支撑下各误差存在时功率分配的情况。结果表明,弹性支撑刚度条件会导致仿真结果差异较大,弹性支承更符合实际。为四分支传动系统的设计与分析提供参考。  
        关键词：弹性支撑;功率分流;四分支;变形协调条件;轮齿承载接触;轴交角误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VB的三曲柄环板减速器设计计算软件开发

        管锋, 周传喜, 骆广
        2013, 37(2): 33-35+40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.015
        摘要：为了便于新型的传动装置——三曲柄环板减速器的设计,使用VB6.0开发了界面化的设计计算软件。该软件可用于该装置的单环、二环和三环三种基本结构形式的设计计算,通过将VB语言和三维造型软件SolidWorks相结合,实现了该减速器的设计计算、主要零部件的三维参数化造型及二维零件工作图的生成。该软件的开发对该种减速器的实物制造有一定的指导意义。  
        关键词：三曲柄环板减速器;设计计算;软件开发;VB6.0   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 渐开线直齿锥齿轮等距修形正交优化设计

        张方友, 崔焕勇
        2013, 37(2): 36-40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.016
        摘要：针对直齿锥齿轮在工作中的啮合干涉冲击和"端啮"现象,提出正交设计的思想对齿轮进行等距修形的优化研究,并介绍等距修形原理及工艺。为优化修形效果,找出等距修形量、修形高度及修形位置这3个最影响修形效果的要素,对各个要素各选取3个水平进行正交试验设计,并通过SolidWorks建立精确的齿轮三维实体模型,利用ANSYS/LS-DYNA进行齿轮动态接触有限元分析,确定各个因素对等距修形效果影响的重要程度,进而获得最优等距修形参数。通过仿真分析,说明优化后的等距修形不仅能有效降低齿轮啮合干涉、冲击及振动,还可以消除"边缘效应",均化齿向分布载荷,提高了齿轮的承载能力,具有齿廓和齿向同时修形的综合修形效果,对于完善直齿锥齿轮等距修形理论具有参考价值。  
        关键词：直齿锥齿轮;等距修形;正交设计;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于UG NX的多滚子啮合弧面凸轮减速器建模

        冯成国, 曹巨江, 张磊
        2013, 37(2): 41-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.017
        摘要：提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的"规律曲线"功能成功对这种减速器主要部件弧面凸轮进行了三维实体建模,该方法具有简洁、高效、精确的优点。  
        关键词：弧面凸轮;减速器;多滚子;UG NX   
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        更新时间：2025-04-03

      • 改进遗传算法在NGW行星齿轮传动可靠性优化设计中的应用

        张东浩, 吴凤林, 张世同, 章宏文, 张拴玲
        2013, 37(2): 44-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.018
        摘要：采用浮点编码的遗传算法与动态罚函数结合的方法解决约束优化设计问题,并在遗传算法中引入迁移策略,以加快全局最优解的搜索。将改进后的遗传算法应用于NGW行星齿轮传动可靠性优化设计,优化过程证明,在可行域搜索全局最优解能力明显优于常规优化设计方法,使行星齿轮的各项尺寸参数得到改进,传动稳定性和效率得到了提高。  
        关键词：遗传算法;行星齿轮传动;可靠性优化设计;动态罚函数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 微型汽车传动系统功率损失建模计算

        莫易敏, 田蜜
        2013, 37(2): 47-49+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.027
        摘要：通过对微型汽车传动系统各个部件功率损失的组成及形成机理的分析,建立了微型汽车传动系统功率损失的数学计算模型,并在Matlab/Simulink中进行仿真,最后用试验数据进行了验证。结果表明,所建模型的计算结果与试验值基本相符,该理论模型为汽车传动系统功率损失预测和传动系参数优化设计提供了依据。  
        关键词：微型汽车;传动系统;功率损失;建模   
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        更新时间：2025-04-03
      • 夏春风, 钟康民, 杨丽琴
        2013, 37(2): 50-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.002
        摘要：设计了一种伺服电机驱动的基于滚珠丝杆与铰杆增力机构的压力机,分析了其工作原理,给出了压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经齿轮传动传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,传动效率高,且节能环保,可在一定范围内代替产生环境污染的液压传动压力机,绿色化特征明显。  
        关键词：滚珠丝杆;铰杆;伺服电机;压力机;齿轮;绿色制造   
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        更新时间：2025-04-03
      • 袁安富, 陈成
        2013, 37(2): 53-57. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.009
        摘要：运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,最终给出了机器人优化设计方案。  
        关键词：焊接机器人;ANSYS WORKBENCH;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Inventor的圆柱蜗杆参数化设计

        乔永钦, 杨顺成, 罗登峰, 牛怡
        2013, 37(2): 58-61. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.019
        摘要：普通圆柱蜗杆的齿形多采用成形线为直线的刀具加工而成。由于刀具安装方位的不同,生成的螺旋面在不同截面中齿廓曲线形状亦不同。利用Inventor三维造型软件,模拟直线刃车刀加工蜗杆过程,根据刀具放置位置的不同,生成不同类型的圆柱蜗杆。实现了蜗杆的参数化设计,减少了工作量,提高了效率。  
        关键词：圆柱蜗杆;Inventor;Excel;参数化设计   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 标准齿轮径向综合偏差检测仪关键误差分析

        孙洪涛, 马勇, 凌四营
        2013, 37(2): 62-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.003
        摘要：标准齿轮在测量被测齿轮径向综合偏差时用作测量齿轮,但其自身的径向综合偏差用传统方法无法测量,因传统检测仪灵敏度、精度等达不到要求,且已没有更高精度的基准元件可用,需要设计超精密齿轮径向综合偏差检测仪对标准齿轮本身进行测量。由于测量的灵敏度与精度要求很高,应尽可能减小检测仪的系统误差,对此进行了分析、计算与补偿,其中安装心轴的径跳和平行度是系统误差中最关键的两项,心轴的测量基准面偏心与跳动将直接反映到径向综合偏差中,定位基准面的偏心会增大两心轴的平行度误差,该误差过大会导致齿轮啮合出现点接触,所以对以上系统误差分析与补偿是有必要的。  
        关键词：标准齿轮;径向综合偏差;精度;径向跳动;平行度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于PolyMAX法的齿轮箱试验模态分析

        王佳, 潘宏侠, 杨晓波
        2013, 37(2): 66-69+75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.020
        摘要：搭建了基于PolyMAX法的试验模态分析系统,在LMS模态分析模块下对JZQ-250型号齿轮箱进行了建模,采用多点激励单点响应法,对该齿轮箱进行锤击试验,对所采集数据进行分析处理,建立传递函数,通过PolyMAX模态参数识别方法来提取模态参数进行定阶、拟合,获得了该齿轮箱的各阶模态参数,通过与计算模态比较,证明两者的有效性和可靠性,为进一步改进齿轮箱的结构特性以及基于模态分析的齿轮箱故障诊断等提供了理论依据。并基于模态分析提取各阶固有频率,去除小波分解中对应频带分量,达到对故障信号的降噪处理。  
        关键词：齿轮箱;PolyMAX;模态分析;小波降噪   
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        更新时间：2025-04-03

      • 旋转圆盘腔壁面油膜运动特性分析

        万然, 张永红, 陈国定, 刘阳, 郁丽
        2013, 37(2): 70-75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.026
        摘要：分析了基于一种航空发动机轴承腔的拓扑结构——旋转圆盘腔壁面油膜的形成和运动特性。在获得旋转圆盘腔气相介质流场的基础上,建立了考虑油滴重力及空气阻力的油滴运动、油滴沉积及油膜运动模型,讨论了圆盘腔结构以及工况对于油膜运动特性的影响。研究结果表明,低速和高速工况下腔壁左右两侧油膜受力的不同导致油膜流动方向不同,油膜厚度和油膜平均速度沿圆盘腔壁面的周向分布规律有明显的差异;进油量和腔体结构对圆盘腔左右两侧的油膜厚度和平均速度影响会有差异,而且差异在低转速工况下会更加明显。  
        关键词：轴承腔;旋转圆盘腔;壁面油膜;油膜厚度;油膜速度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型齿轮传动副建模及接触分析

        唐锐, 张敬东, 张祺
        2013, 37(2): 76-79. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.004
        摘要：在分析曲线齿圆柱齿轮加工原理基础上,提出一种面向制造的曲线齿圆柱齿轮建模新方法,基于UG的二次开发,采用齿坯滚动进给、刀具旋转切削的方法,实现面向制造的曲线齿圆柱齿轮的三维造型,并根据Hertz公式建立了曲线齿圆柱齿轮的接触应力计算公式。有限元分析结果表明,同等条件下曲线齿圆柱齿轮的接触强度较直齿轮、斜齿轮有显著提高,其最大应力仅为直齿圆柱齿轮的73.8%,斜齿轮的76.57%,为曲线齿圆柱齿轮在高速重载等工况下的工业应用提供理论依据和工程应用价值。  
        关键词：曲线齿圆柱齿轮;面向制造建模;强度计算;齿面接触分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 非对称齿轮的设计及弯曲应力分析

        张海伟
        2013, 37(2): 80-83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.021
        摘要：设计了一种新型齿条刀具用于加工非对称齿轮,推导出了非对称齿轮的齿形轮廓方程,分析了齿轮传动过程中5个典型点的受力情况,对5种压力角组合20°/20°、25°/20°、30°/20°、35°/20°和40°/20°下的齿形进行了弯曲应力分析,得到了弯曲应力最小情况下的压力角组合。  
        关键词：非对称齿轮;齿条刀具;轮廓方程;弯曲应力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 前死心位置处的六连杆开口机构振动分析

        邱海飞, 王益轩
        2013, 37(2): 84-86+96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.008
        摘要：在ADAMS/View环境下设计了六连杆开口机构样机模型,利用AutoFlex模块对其进行柔性化建模。通过脚本仿真对该机构进行振动分析,获得了前死心位置处的空间参变模态。计算并分析了系统的复模态频率及振型,绘制了系统模态分布图,并对综框加速度作了频谱分析,为该机构在织造过程中的减振提供了参考和依据。  
        关键词：六连杆开口;振动;复模态;柔性化建模;频谱分析;ADAMS/AutoFlex   
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        更新时间：2025-04-03

      • 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析

        蒋梦捷, 张志宇, 郑立功, 张学军
        2013, 37(2): 87-89+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022
        摘要：建立了Stewart平台数学模型,基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程,并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源,并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度,验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。  
        关键词：Stewart平台;位置逆解;工作区间;重复精度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 兆瓦级风力发电机组主轴的强度分析

        吕杏梅, 凡增辉, 王磊
        2013, 37(2): 90-93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.030
        摘要：在风力发电机组运行过程中,主轴作为传动链系统重要的组成零部件之一,其设计合理与否直接关系到整机的可靠性。为了更合理模拟主轴的受力情况,使用GAP非线性接触单元模拟主轴承的传力方式,正确模拟主轴承的调心作用。通过建立主轴强度分析模型,使用有限元方法对主轴进行承受极限载荷时的静强度分析,之后结合载荷谱、S-N曲线及线性累积损伤理论对主轴进行疲劳寿命分析及优化。分析方法为风力发电机组主轴的设计及优化提供了一种可靠的依据。  
        关键词：主轴;有限元分析;静强度;疲劳强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Romax的减速箱箱体有限元模态分析

        朱新龙, 熊禾根
        2013, 37(2): 94-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.023
        摘要：以某NGW31型行星齿轮减速器为对象,在Romax Designer环境下对整个传动系统进行多体动力学虚拟样机建模,并在该环境下完成了箱体的有限元模态分析,得出其约束条件下的固有频率和振型,找出减速器箱体振动的敏感部位,同时为进一步展开动态响应分析打下了基础。  
        关键词：齿轮箱箱体;模态分析;Romax   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于UG内啮合珩齿的仿真加工分析

        师瑜, 赵洪鹤, 张满栋
        2013, 37(2): 97-99+108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.005
        摘要：内啮合珩齿是一种齿轮精密加工的工艺方法,由于其斜齿内珩轮与直齿圆柱齿轮属于交错轴齿轮副,齿面之间存在着微量的干涉。通过去除干涉量可得到鼓形齿,而鼓形齿对于降低噪声,增强齿轮传动的平稳性都有极大的益处。由于交错轴齿轮副的啮合情况非常复杂,轮齿之间的干涉量解析计算也难以实现。为此利用三维建模软件UG/NX实现了对圆柱内斜齿轮和直齿圆柱齿轮参数建模和装配,通过模拟齿轮的啮合运动,成功将干涉部分切除加工出鼓形齿。最终得到单个齿上的干涉量。  
        关键词：珩齿;交错轴内啮合;齿轮参数建模;鼓形齿   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 弧齿锥齿轮在少齿差行星传动中的应用分析

        彭宗和, 郭兴星, 魏冰阳
        2013, 37(2): 100-102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.024
        摘要：首次提出了把弧齿锥齿轮应用到少齿差行星传动中,与传统的弧齿锥齿轮传动相比,弧齿锥齿轮少齿差行星传动具有结构紧凑、体积小、质量轻、效率高、传动比范围大等优点。对弧齿锥齿轮少齿差行星传动的原理和传动比进行了分析,推导出了传动比的计算和传动效率的计算公式。  
        关键词：弧齿锥齿轮;少齿差;行星传动;传动比;传动效率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ISO/TR 15144—1的“微点蚀”计算在KISSsoft软件的应用

        徐宏, 叶茂, Ulrich Kissling
        2013, 37(2): 103-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.025
        摘要：ISO/TR 15144—1:2010（E）:2010标准以其全新的设计理念为齿轮"微点蚀"这一普遍存在的国际难题提供了新的评价方法。该标准中有两种设计思路,方法B比较容易让工程师上手,但是计算精度及应用的范围有限;方法A复杂的计算流程,需要借助KISSsoft等专业应用软件,模拟实际齿面在整个啮合周期内接触后产生的应力分布情况,同时采用软件推荐的多种有效修形手段来降低"微点蚀"失效造成的危害。  
        关键词：ISO/TR 15144—1（E）;KISSsoft;微点蚀;修形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 动平衡减振切割机结构设计

        朱凌宏, 吴小明
        2013, 37(2): 109-111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.006
        摘要：针对切割机在工作过程中出现的机身颤振所引起的切割定位跑偏问题,对其结构进行二次设计,解决整机在工作状态下的定位精度问题。利用动平衡原理,采用对称结构的双刀片立式机身结构,抵消由动力源传递给单一切割片所引起的不平衡力,使机身在工作状态下达到一定程度的动平衡。此外选用磁性底座对金属切削材料实现磁吸附式的定位切割,达到吸振减振、提高定位精度的目的。  
        关键词：切割机;二次设计;定位精度;动平衡   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于CAXA 2009用图解法快速求解直齿轮齿厚测量尺寸

        胥正皆
        2013, 37(2): 112-114+28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.007
        摘要：提出了一种基于CAXA软件求解直齿轮齿厚测量尺寸的图解法,具体介绍了图解求得直齿轮齿厚测量尺寸的步骤、方法和技巧。并对实例用图解法与用公式计算法求得的结果进行对比,说明用CAXA软件图解求得的结果误差极小。用图解法求解直齿轮齿厚测量尺寸具有直观、清晰、简单、快捷等特点。  
        关键词：CAXA;直齿轮;齿厚;渐开线;图解   
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        更新时间：2025-04-03
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