最新刊期
      2013年第37卷第12期

        理论研究

      • 空间谐波减速器的可靠性研究

        王俊, 王家序, 程美玲, 李康
        2013, 37(12): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.014
        摘要：针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。  
        关键词：谐波减速器;可靠性;传动误差;回差;磨损   
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        更新时间：2025-04-03

      • 面齿轮分扭传动系统均载研究

        赵宁, 王锐锋, 贾清健
        2013, 37(12): 5-8+30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.015
        摘要：建立包括非线性支撑刚度、时变齿轮啮合刚度、阻尼、齿侧间隙等变量的直升机面齿轮分扭传动系统模型对系统均载性能进行分析,并引入当量齿轮误差啮合原理将系统加工、安装所引起的误差进行综合考虑,误差是影响面齿轮分扭传动系统的主要因素,通过浮动支撑方法可以使传动系统均载性能提高,且提高单个误差对传动系统均载影响的影响不明显。  
        关键词：面齿轮;分扭传动;均载;误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于EMD和Hilbert分析的汽车主减速器齿面损伤检测研究

        姜忠, 丁杰雄, 李海宁, 邓梦, 肖强, 郑碧波
        2013, 37(12): 9-13+38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.001
        摘要：汽车主减速器为汽车传动系统的重要环节,对其质量检测显得尤其重要。针对主减速准双曲面齿轮啮合振动进行建模,分析了故障齿轮啮合的振动响应规律。利用Hilbert变换解调分析和经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）方法,对齿轮振动信号进行EMD分解,然后对固有模态函数（Intrinsic Mode Function,IMF）分量进行包络谱分析,分析判断齿轮可能的故障类型。实验数据表明,该方法在汽车主减速器的生产质量控制方面是有效可行的。  
        关键词：EMD;Hilbert变换解调分析;准双曲面齿轮;故障检测   
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        更新时间：2025-04-03

      • 考虑外部激励作用下的齿轮系统非线性动力学分析

        张东浩, 吴凤林, 张世同
        2013, 37(12): 14-16. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.016
        摘要：研究了在外部激励作用下,齿轮传动系统参数对系统动力学的影响,为避免齿轮在混沌状态下工作提供了理论依据。它以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,建立了非线性动力学模型,在模型中综合考虑了内部激励及和外部激励等因素。利用Runge)Kutta数值计算方法对系统的非线性动力学方程进行了求解,分析了齿轮系统在外部激励作用下,所表现出的周期和混沌运动状态,为齿轮的设计及制造和获得更好的性能提供了理论指导。  
        关键词：单自由度;直齿圆柱齿轮传动;混沌;外部激励;非线性动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于CDA与HSMM-DBN的齿轮磨损状态识别研究

        张星辉, 李凤学, 赵劲松, 曹端超, 滕红智
        2013, 37(12): 17-21. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.017
        摘要：提出了由动态贝叶斯网络表达的隐半马尔可夫模型用于齿轮磨损状态识别的新方法,通过计算待识别磨损特征向量的概率值来确定齿轮磨损状态。根据磨损特征之间的非线性关系这一特性,应用曲线距离分析方法对特征进行降维。最后,利用5种不同工况下的齿轮磨损实验数据对模型进行验证。结果表明,该模型可以有效地识别齿轮磨损状态,识别正确率可以达到94.5%,为齿轮箱的健康管理提供了科学依据。  
        关键词：动态贝叶斯网络;隐半马尔可夫模型;齿轮磨损   
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        更新时间：2025-04-03

      • 云模型在齿轮健康状态评估中的应用研究

        雷从英, 夏良华, 郝晋峰
        2013, 37(12): 22-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.018
        摘要：传统的齿轮故障诊断及状态评估建立在对典型故障机理的研究和特征提取的基础上,往往忽视温度、湿度、PH值等环境因素对齿轮可靠运行带来的影响。同时,即便在考虑环境因素的一些健康状态评估方法中,也存在处理定性语言描述的环境因素时受到很大主观因素干扰的问题,影响了评估的准确性。针对以上问题,引入云模型,对定性的环境因素语言描述进行定量不确定性转换,建立了基于云模型的齿轮健康状态评估模型,使其更符合实际情况,通过案例验证了该方法的实用效果。  
        关键词：云模型;齿轮;健康状态评估   
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        更新时间：2025-04-03

      • 柔性并联机器人的动力规划

        丁明, 刘善增
        2013, 37(12): 27-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.006
        摘要：讨论了柔性并联机器人的动力学规划问题。首先,对柔性并联机器人的运动学进行了分析。其次,提出了以驱动力矩最小为规划目标的数学模型。最后,进行了柔性并联机构动力规划的算例分析。结果显示,进行柔性并联机器人的动力规划,可以显著减少系统的驱动力矩波动和大小。可为柔性并联机构的动力学特性分析、控制和实际工程应用等提供必要信息。  
        关键词：柔性;并联机器人;驱动力矩;动力规划   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于局部应力应变法的弧齿锥齿轮锻造模具寿命预测

        高振山, 邓效忠, 陈拂晓, 李天兴
        2013, 37(12): 31-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.002
        摘要：模具寿命是影响弧齿锥齿轮锻造成本的主要因素之一。采用弹塑性有限元模型,对弧齿锥齿轮热锻成形的模具应力分布进行了模拟仿真,基于局部应力应变法,从模具的预热温度、齿模齿顶的过渡圆弧半径以及锻造成形速度等工艺因素计算模具的应力应变分布,分析各工艺因素对模具寿命的影响规律。模拟结果表明,热锻成形的弧齿锥齿轮的模具失效形式,主要为齿模的齿顶和齿根处应力集中引起的断裂。对于齿模的齿顶位置来说,三种工艺参数的变化与齿模疲劳寿命成正比。对于齿模的齿根位置来说,工艺参数的变化与模具寿命成反比。提出的模具寿命预测方法为批量化生产中优化模具结构和预测模具寿命提供了技术参考。  
        关键词：锻造弧齿锥齿轮;模具寿命;模具应力;局部应力应变   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮公差建模与有限元分析研究

        张磊, 董青林
        2013, 37(12): 35-38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.019
        摘要：为了研究和仿真公差对齿轮性能的影响,以公差建模数学模型为依据,研究了一种含有齿廓总偏差的齿轮模型建立方法,并以5级精度渐开线圆柱直齿轮为例,利用Imageware和UG软件建立了含几何偏差的齿轮,最后,在ANSYS环境下,针对不同精度齿轮模型分析了轮齿变形和接触应力。结果表明,建立含有几何偏差信息模型是可行的,同时,根据有限元分析结果可以帮助我们确定合理的齿轮精度。  
        关键词：公差建模;渐开线齿面;齿廓总偏差;曲面重建;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究

        韩莉莉, 刘广瑞, 宁祎, 许军辉
        2013, 37(12): 39-42+76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.007
        摘要：提出了柔性机械臂的主动变参数控制方法,包括主动变刚度控制和主动变阻尼控制。研究了基于增加轴向拉力的主动变刚度控制和旨在增加弹性模态结构阻尼的主动变阻尼控制这两种主动变参数控制方法,设计了相应的机械结构和驱动控制方法。仿真计算结果表明了该控制方法的有效性。  
        关键词：柔性机械臂;轴向拉力;结构阻尼;主动变刚度;主动变阻尼;主动变参数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于电机特性的电动汽车制动力分配策略研究

        哈迪, 褚超美
        2013, 37(12): 43-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.033
        摘要：为提高电动汽车制动能量的回收,提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前、后轴制动力的控制策略。在提出的分配策略基础上建立了制动能量系统仿真模型,并分别在MATLAB/Simulink和AVL-Cruise环境下进行了仿真分析。研究结果表明,电机特性制动力分配策略,能够满足制动法规的要求;与传统按I曲线分配前、后轴制动力的控制策略相比,能更充分地利用电机制动力。仿真结果表明,在NEDC法规循环工况下,能量回收提高了55.6%,能量回收率提高5.3%。  
        关键词：制动能量回收;制动力分配策略;仿真   
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        更新时间：2025-04-03
      • 罗天洪, 李富盈, 李春宏, 黄兴刚, 朱孙科, 胡启国
        2013, 37(12): 47-53+72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.034
        摘要：为了提高和改进湿式多片盘式制动器的制动特性,以轮式挖掘机驱动桥的湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器纸基摩擦材料的偏态接触表面和粗糙度特性,通过对比Weibull和Gaussian微凸体分布,研究在新摩擦材料阶段、跑合阶段以及磨平阶段材料摩擦系数变化规律和制动啮合特性。分析结果表明,对于微凸体接触压力模型使用Weibull微凸体分布要比使用Gaussian微凸体分布分析效果好,Weibull分布预测制动啮合时间要比使用Gaussian分布长;通过将啮合表面偏态特性带入计算同时结合使用Weibull分布,得出在制动啮合的初始阶段存在一个转矩波动,这是制动阶段产生震颤的主要原因;对于一个斜率为正的摩擦因数-速度曲线能够减小在啮合末期附近的制动转矩增加;通过在计算模型中加入材料的偏态接触表面和粗糙度特性结合Weibull微凸体分布得出计算结果与试验结果符合度高。  
        关键词：湿式制动器;偏态;粗糙度;啮合特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 功率分流人字齿行星传动系统的固有特性研究

        蒋立冬, 王冀, 岳彦炯, 赵永强
        2013, 37(12): 54-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.020
        摘要：考虑两级之间的耦合和行星轮位置相角时变性等因素,采用集中参数法,在定坐标系下建立了功率分流人字齿行星传动系统的动力学模型,在此基础上对舰船用功率分流行星齿轮系统的固有特性进行了分析,得到了不同于单级行星传动系统的特有模态特性,为功率分流行星及多级行星传动系统动态设计提供了指导。  
        关键词：功率分流行星传动;人字齿;固有特性;相角时变性   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 《机械传动》征稿简章

        2013, 37(12): 11. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.013
        摘要：<正>《机械传动》杂志创刊于1977年（原名齿轮）,由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）入编期刊,中国期刊全文数据库收录期刊,中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊。  
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 2013年《机械传动》总目次

        2013, 37(12): 163-170.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 第六届《机械传动》编辑委员会组成名单

        2013, 37(12): 16.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 我国小模数弧齿锥齿轮制造技术综述

        罗建勤, 汪慧君, 吕传贵
        2013, 37(12): 160-162. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.005
        摘要：针对我国小模数弧齿锥齿轮制造技术的现状与问题分别从加工技术和精度标准与精度检测等方面进行了阐述,还对我国小模数弧齿锥齿轮制造技术所面临的机遇和挑战进行了分析,指出高精度高强度齿轮制造技术、大减比弧齿锥齿轮技术和绿色制造技术等的提升和创新,将成为行业产品结构转型升级的核心动力。  
        关键词：小模数弧齿锥齿轮;制造技术;现状与问题;机遇与挑战   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人

        谢光辉, 金敉娜, 王光建, 张进春
        2013, 37(12): 59-61+82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.008
        摘要：为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆废墟穿越机器人并阐明其行走原理;其次,分析机器人的顶升工作过程,给出了机器人顶升力和顶升高度之间的关系;然后,通过五种循环状态对其行走步态进行了较详细分析;最后,在各种模拟障碍下进行样机实验,实验结果表明了该机器人设计的有效性。  
        关键词：辅助搜救;废墟穿越机器人;行走步态;单楔形   
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        更新时间：2025-04-03

      • 交错轴斜齿轮的设计及参数化建模分析

        王刚
        2013, 37(12): 62-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.021
        摘要：通过理论分析计算,设计出任何轴交角和中心距的交错轴斜齿轮。结合三维造型软件Pro/E,利用方程创建螺旋线、渐开线以及齿根渐开线延伸线,建立交错轴斜齿轮的参数化模型,通过更改基本参数,可以快速生成任何条件的交错轴斜齿轮。同时,对齿轮进行有限元分析,得到齿轮的模态值和弯曲强度,确保齿轮的可靠性。  
        关键词：交错轴;变位系数;参数化;模态分析;应力分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析

        黄秀琴, 辛秀梅, 沈惠平
        2013, 37(12): 66-68+92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.009
        摘要：提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结构简单,可实现一平移二转动输出,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。  
        关键词：并联机构;运动分析;结构参数   
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        更新时间：2025-04-03

      • DCT车辆换挡品质评价指标分析系统的设计

        高云, 王宁
        2013, 37(12): 69-72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.035
        摘要：分析了DCT车辆换挡过程中两个离合器的转矩传递情况。以换挡时间、冲击度和滑摩功率作为换挡品质评价指标,设计了DCT换挡品质评价指标分析系统的硬件结构和软件模块。其中硬件以9S12XET256为核心构建了数据采集平台。软件设计了换挡时间,冲击度和滑摩功率的计算方法。整车试验表明该系统能够有效的计算DCT车辆的换挡品质评价指标,为DCT车辆的标定提供客观依据。  
        关键词：双离合器;换挡品质;单片机;标定   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮泵卸荷槽设计的新方法

        王建, 吴炳胜, 马戎, 王杰华
        2013, 37(12): 73-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.022
        摘要：当代齿轮泵设计中,通过开设卸荷槽来缓解困油现象是设计工作者的常用手段。而困油面积的变化对卸荷槽的开设起着决定作用。以两个齿轮的压力角为变量,推导出了无侧隙齿轮泵单、双齿困油时的困油面积计算式,结合CAXA软件的使用,计算出了困油面积值;并通过Pro/E 5.0对齿轮泵困油面积进行虚拟测量,两者得到的数值进行比对,验证了计算式的可靠性。通过困油面积计算式可以找到双齿困油时,困油面积的最小位置,这是传统卸荷槽的开设位置。同时,提出了一种只在排油腔开设卸荷槽并配合轮齿卸荷降压槽使用的设计新方案,该方案将卸荷槽开设在单、双齿困油的临界位置,这个位置可以通过CAXA软件找到;通过Fluent12对泵内流场仿真,验证了该方案的可行性。  
        关键词：齿轮泵;困油现象;卸荷槽;困油面积计算式;设计新方案   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧面分度凸轮机构的设计装配及运动仿真

        文怀兴, 上燕燕, 魏乾新
        2013, 37(12): 77-79. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.023
        摘要：弧面分度凸轮机构是空间凸轮机构的一种特殊结构形式,其凸轮曲面是通过与其啮合传动的分度盘上柱面滚子,按给定的运动规律互相包络而形成的空间不可展曲面。为了验证逆向设计出来的弧面分度凸轮的合理性和在应用中的可行性,对在给定条件下和弧面分度凸轮相配合的从动盘及滚子的设计参数,经过计算后通过Pro/E建模软件进行了简单的三维实体建模,并在Pro/E中进行装配,通过干涉分析来验证其合理性,进而又通过专业系统动力学分析软件ADMAS对完成的弧面凸轮机构进行运动仿真,经过分析该机构模型的运动情况,进一步来验证逆向设计出的弧面分度凸轮的合理性和可行性。  
        关键词：弧面分度凸轮机构;逆向设计;三维实体建模;装配;运动仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 护理机器人运动学及其工作空间分析

        陈思旭, 汪永超, 李力, 贺江华
        2013, 37(12): 80-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.010
        摘要：根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。  
        关键词：护理机器人;运动学;工作空间;MATLAB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于模拟退火算法的汽车行星变速器优化设计

        陈淑侠
        2013, 37(12): 83-85+108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.036
        摘要：因为模拟退火算法具有并行性,适用于并行处理,可用于求解复杂的非线性优化问题,同时具有全局搜索能力,模拟退火算法已经成为一个重要的工具来解决复杂的优化问题。考虑接触强度、弯曲强度和配齿约束条件,建立汽车行星变速器优化模型,尽量减少行星传动的体积和质量。目标函数与处罚条款是由加法惩罚策略的类型,从而改变约束优化为无约束优化。然后采用Matlab模拟退火算法工具箱对基于惩罚策略的优化模型求解。应用具有全局搜索能力的模拟退火算法进行启发式搜索和并行计算,与传统方法进行比较验证,其搜索效率和精度都非常高,这样保证了可靠的全局最优解。  
        关键词：模拟退火算法;行星变速器;惩罚策略   
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        更新时间：2025-04-03

      • 六连杆硬顶敞篷机构的设计与研究

        张晓, 黄强
        2013, 37(12): 86-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.037
        摘要：提出了一种新型Stephenson Ⅲ型6连杆三段式硬顶敞篷机构。根据位置运动生成法和机构的矢量环方程求出构件尺寸及位置的解析表达式,从而获得杆件的设计参数;以SolidWorks软件进行三维实体建模并通过动态模拟软件Working model检验设计的合理性,对硬顶敞篷机构设计制造有一定的借鉴意义。  
        关键词：硬顶敞篷;Stephenson Ⅲ型6连杆机构;矢量环;运动仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮变位系数选择的封闭图软件研发

        侯克青, 徐荣, 张伟, 侯晓晨
        2013, 37(12): 90-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.024
        摘要：目前选择齿轮变位系数的主要方法有经验公式法、查表法和封闭图法。变位系数封闭图法能综合考虑各项性能指标,选值直观方便,是选择变位系数最重要也是发展前景最好的方法。探讨了任意配对齿数齿轮传动变位系数选择的封闭图软件研发。  
        关键词：齿轮传动;变位系数;封闭图软件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VB和APDL的渐开线斜齿轮模态分析

        李彬, 王宗彦, 秦慧斌
        2013, 37(12): 93-96+104. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.025
        摘要：当渐开线斜齿轮作零节径的轴对称横向弯曲振动时得到的固有频率和振型对于超声振动系统是最理想的。首先通过APDL语言构建了斜齿轮的三维有限元模型,然后对斜齿轮进行了模态分析。通过VB和APDL实现了斜齿轮一阶频率的参数化提取,将有限元分析得到的谐振频率与实验得到的谐振频率比较,得到了基本一致的结果。  
        关键词：斜齿轮;1阶频率;APDL;模态分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 适用于瞬变重载特点的大型水压机凸轮轮廓曲线设计

        曾乐, 谭建平, 杨俊, 陈玲
        2013, 37(12): 97-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.026
        摘要：针对大型水压机阀芯驱动系统中阀芯开启力巨大和瞬变的特点,设计了一种与载荷特点相匹配的新型凸轮轮廓曲线,提出了采用组合曲线设计凸轮轮廓,该曲线由两段曲线组合而成,重载区采用渐开线轮廓实现零压力角,轻载区采用二次曲线轮廓实现衔接点的光滑过渡和顶杆的大升程。建立了组合曲线的数学模型,分析得到了最佳的凸轮偏距。将这种轮廓曲线的凸轮应用于大型水压机阀芯驱动系统,运动学分析结果表明组合曲线的衔接点冲击小、柔性好;与原有的凸轮导杆系统比较分析表明新的凸轮能够有效的减小重载时凸轮机构的驱动力矩以及导杆所受的侧向力。  
        关键词：大型水压机;组合曲线;凸轮轮廓线;零压力角   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 精密谐波齿轮柔轮扭转刚度测试与分析

        吕勇, 李月强, 陈青山, 郭阳宽, 郝雯霞
        2013, 37(12): 101-104. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.027
        摘要：为进一步检验精密谐波齿轮的柔轮对其整体输出扭转刚度的影响,设计了一套谐波齿轮柔轮扭转刚度测试系统。谐波齿轮柔轮扣在模拟波发生器上,用外卡具夹紧固定柔轮外齿,使其处于工作变形状态,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出端施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量柔轮转动的角度,从而计算出被测柔轮的扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮柔轮的扭转刚度测量,测试结果表明被测柔轮扭转刚度高达27 000 N°m/rad,不是谐波齿轮整体输出刚度不足的薄弱环节。  
        关键词：谐波齿轮;柔轮;扭转刚度;测试系统;力偶   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三峡升船机齿条弯曲应力分析

        王征兵, 张志宏, 李权才, 刘忠明
        2013, 37(12): 105-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.032
        摘要：比较了齿条在单齿啮合上界点和在齿顶啮合时齿根圆弧的应力和位移情况,确定了齿条根部应力最大时的计算载荷及加载位置。分析了轮齿加载侧和非加载侧的根部应力和变形状况;计算了齿条中部齿根圆弧的应力和变形,确定了齿条齿根圆弧处最大应力的分布状况。  
        关键词：齿条;弯曲强度;加载位置;有限元法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析

        郭彦军, 李瑞琴
        2013, 37(12): 109-112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.028
        摘要：提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线性形式,然后基于Matlab软件对机构的运动学进行了分析,与ADAMS软件的结果进行了比较,最后得出了驱动构件驱动力矩及运动副反力的变化规律。研究结果为进一步研究此种并联机构的刚度分析、动态性能、机构优化设计和系统控制等都有重要的意义。  
        关键词：并联机构;三自由度;驱动力矩分析;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 离合器膜片弹簧负荷特性敏感因素分析和研究方法对比

        史佳薇, 吴光强
        2013, 37(12): 113-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.038
        摘要：膜片弹簧对离合器工作特性有重要作用。运用膜片弹簧理论计算公式,分析影响其负荷特性的主要结构敏感因素;基于非线性有限元方法,建立膜片弹簧有限元模型,并计算膜片弹簧工作过程中的应力变化情况和负荷特性曲线。通过分析有限元计算结果与理论公式结果和实验结果之间的误差;验证有限元分析结果更贴近实验结果,为设计提供参考。  
        关键词：膜片弹簧;负荷特性;敏感因素;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于驾驶员不当操作的DCT模糊修正换挡策略

        赵治国, 王琪, 陈海军, 刁威振
        2013, 37(12): 119-123. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.039
        摘要：针对某装备5速双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）的车辆,为解决在传统的二参数换挡规律下,由驾驶员不当操作所引起的频繁换挡及换挡执行机构频繁作动问题,开发了基于驾驶员不当操作的模糊修正换挡策略。通过离线仿真与硬件在环试验研究验证了模糊修正换挡策略的有效性。仿真和试验结果表明,采用模糊修正换挡规律能有效解决驾驶员不当操作所引起的频繁换挡和意外换挡现象,减少了DCT离合器与同步器的作动次数,提高了驾驶舒适性。  
        关键词：双离合器自动变速器;驾驶员不当操作;模糊修正换挡;硬件在环仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直齿圆柱齿轮内部缺陷的超声自动检测

        吕铎, 杨岳, 李雄兵, 刘希玲
        2013, 37(12): 124-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.003
        摘要：齿轮制造和运行过程中产生的内部缺陷是影响设备运行安全性的重要隐患。提出了一种基于XY运动平台的直齿圆柱齿轮内部缺陷超声自动检测方案,对相应的超声自动检测系统进行了设计分析。根据直齿圆柱齿轮的齿廓特点,采用超声纵波检测和弓字形扫描原则对超声探头的扫描路径进行规划。对齿轮超声检测信号特征进行了分析建模和内部缺陷位置的提取。在此基础上,开发软件实现了齿轮超声检测信号采集、扫描运动控制及内部缺陷的可视化。通过齿轮超声C扫描实验,验证了本方法的有效性。  
        关键词：齿轮;内部缺陷;超声检测;扫描路径;可视化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 搅拌车减速机工作转矩试验测试

        许国界, 吕文彻
        2013, 37(12): 128-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.041
        摘要：当前,国内有关混凝土搅拌车减速机的资料很少,对其实际使用工况下所受转矩变化情况掌握较少,为此,需要通过试验掌握实际使用工况下减速机受力情况是非常重要的。通过试验,得出台架工况下减速机受力情况,对比试验结果,进而得出实际工况下减速机的受力情况,为后续开发提供有力依据。  
        关键词：搅拌车;减速机;峰值;均方根值;转矩   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于AMEsim的履带搬运车HST传动特性分析

        陈建华, 穆希辉, 杜峰坡, 罗赓
        2013, 37(12): 133-135+142. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.011
        摘要：以分析履带搬运车HST结构为基础,在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对HST的传动特性仿真结果进行分析,得出HST的传动特性规律。仿真结果表明,研究HST传动特性和结构参数之间的关系利于改善HST性能,静液压系统传动特性分析能够为发动机转速与HST系统的动力匹配和联合控制提供准备。  
        关键词：液压无级调速;AMESim;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型液压-行星齿轮功率分流传动系统特性分析

        柴光远, 赵鹏飞, 李明
        2013, 37(12): 136-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.029
        摘要：为了得到能够连续改变传动比的传动装置,以降低车辆的驾驶难度和提高燃油经济性,设计了一种基于功率分流思想的新型液压-行星齿轮传动系统,推导了传动系统的传动比计算公式,利用AMEsim绘制曲线的功能,绘制了系统传动比、和功率流曲线。对系统结构参数和传动系统传动比功率流分配之间的变化关系进行了分析。  
        关键词：功率分流;行星齿轮;液压;AMESim   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于蒙特卡罗法的弧齿锥齿轮强度几何系数的分析

        魏冰阳, 石佩斐
        2013, 37(12): 139-142. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.030
        摘要：几何系数的计算一直是弧齿锥齿轮强度设计的一个瓶颈。以弧齿锥齿轮为例,用蒙特卡罗法模拟了其接触强度几何系数和弯曲强度几何系数的分布规律,并进行了V2检验,表明其强度几何系数服从正态分布,计算结果具有较高的一致性。选取了齿轮一些几何参数对强度几何系数的影响进行了敏感性分析,结果表明,螺旋角对接触强度几何系数的影响较大,压力角对弯曲强度几何系数的影响较大。  
        关键词：弧齿锥齿轮;蒙特卡罗法;几何系数;敏感性   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 汽车变速器同步器总成倾斜量的计算方法

        吴晓华
        2013, 37(12): 143-146+159. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.040
        摘要：通过分析同步器总成中齿毂齿套的大径定心、小径定心、齿侧定心的三种不同定心形式,建立起相应的数学模型,推导出不同定心形式的倾斜量计算公式,便于在设计同步器时,保证相关尺寸公差和总成倾斜量的一致性。  
        关键词：倾斜量;齿套小径计算修正量;内花键有效作用长度;侧隙   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种带同步自动离合器的新型节能传动装置

        宋成军, 常山, 王春玲, 罗萌
        2013, 37(12): 147-149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.031
        摘要：介绍了一种用于钢铁行业BPRT机组的新型节能传动装置-变速离合器,该节能装置针对BPRT机组的运行要求及特点,在同步自动离合器基础上进行了相应完善及改进,并与增速齿轮巧妙结合而成。介绍了变速离合器的设计、试验及应用情况,应用实践证明本装置节能效果显著,有推广使用价值。  
        关键词：节能装置;变速离合器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 硬齿面齿轮的热处理与精加工工艺研究

        张国政, 韩江, 刘有余, 周元枝
        2013, 37(12): 150-152. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.004
        摘要：针对汽车变速箱中硬齿面齿轮要求耐磨性高、寿命长和传动噪声低等特点,以20CrMnTi钢材料的齿轮为研究对象,深入分析热处理工艺对20CrMnTi钢齿轮的热后变形影响。从机械加工角度,分析热处理后硬齿面齿轮的磨削、珩削两种精加工工艺,比较两者对齿轮加工精度和加工效率的影响。最后,提出了强力珩齿是提高硬齿面齿轮精度和降低齿轮传动噪声的最佳精加工方法。  
        关键词：硬齿面齿轮;20CrMnTi;热处理;磨齿;强力珩齿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 钢球磨煤机减速器的破坏分析及改进设计

        张晨晨, 杨国华
        2013, 37(12): 153-155. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.042
        摘要：对钢球磨煤机减速器发生失效破坏的零部件进行了强度计算,并结合钢球磨煤机的实际工作特点,分析了造成其破坏的主要因素,根据分析和计算结果,对减速器提出了改进措施和解决方案,改进设计后的减速器承载能力得到了大幅提高,运转平稳,使用情况良好。  
        关键词：钢球磨煤机;减速器;失效破坏;改进设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 共轭圆柱凸轮CAD/CAM系统开发与应用

        李全超
        2013, 37(12): 156-159. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.012
        摘要：针对共轭圆柱凸轮设计和加工特点,研究了共轭圆柱凸轮的参数化设计和加工程序的自动生成。以Pro/E为开发平台,利用VC++和Pro/Toolkit工具,开发了共轭圆柱凸轮的CAD/CAM系统。应用该系统对某凸缘式共轭圆柱凸轮进行设计。结果表明,该系统可实现多种类型共轭圆柱凸轮的设计与加工,操作方便,实用性强,是共轭圆柱凸轮的快速设计和生产提供了重要手段。  
        关键词：共轭圆柱凸轮;CAD/CAM;Pro/Toolkit;参数化设计   
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        更新时间：2025-04-03
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