最新刊期
      2012年第36卷第6期

        理论研究

      • 薄壁深沟球轴承负荷分布及寿命研究

        倪艳光, 刘玉, 焦育洁, 梁波
        2012, 36(6): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.007
        摘要：经典滚动轴承负荷分布的研究大多基于刚性套圈支承的假设,但用于柔性套圈支承的薄壁轴承存在较大误差。基于有限元分析软件ANSYS建立了薄壁深沟球轴承三维有限元分析模型,考虑外圈受载后弯曲变形对滚动体负荷分布的影响,分析载荷参数,轴孔配合间隙及滚动体个数等对轴承滚动体负荷及寿命的影响规律,分析结果与实验结果吻合度较高,说明运用该有限元方法对柔性支承套圈轴承进行性能分析是合理的,为进一步的性能分析及结构优化提供可靠的参考依据。  
        关键词：薄壁深沟球轴承;有限元;负荷分布;寿命   
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        更新时间：2025-04-03

      • 宽V带无级变速器中当量摩擦因数的研究

        莫帅, 李振亮, 李亚, 许玮
        2012, 36(6): 5-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.008
        摘要：介绍了宽V带无级变速器的工作原理,阐述了V带当量摩擦因数的计算对于整个宽V带无级变速器设计的重要性,分析了现有的V带传动中当量摩擦因数计算公式的不足,根据平带传动的欧拉公式并结合宽V带无级变速器中V带传动的实际情况,考虑了周向摩擦力和径向摩擦力,提出了摩擦力方向角,推导出了宽V带无级变速器中V带传动的当量摩擦因数的计算公式,并就摩擦力方向角的3种情况分别进行了讨论。  
        关键词：V带传动;当量摩擦因数;摩擦力方向角;无级变速器   
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        更新时间：2025-04-03

      • 内啮合齿轮泵径向补偿月牙块角度研究

        郝志勇, 张建卓, 李康康
        2012, 36(6): 8-10+14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.016
        摘要：在分析内啮合齿轮泵径向补偿月牙块工作原理的基础上对其建模,分析了上下月牙块在内外齿轮运行过程中的受力情况和液压力变化周期,确定一个周期内不同位置时上下月牙块所受油压分布以及其x、y方向液压力,得到了使上下月牙块合力最大时的内外齿轮转角和使两月牙块分别贴紧内外齿轮齿顶形成径向密封的情况下的约束条件,在此基础上优化得到上下月牙块对内外齿轮压力最小时上月牙块在高压区的端面角度和密封小棒安装角度参数。  
        关键词：内啮合;齿轮泵;径向补偿;月牙块;角度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于现代分析技术对准双曲面齿轮进行加载接触分析

        蒋闯, 邓效忠, 张华
        2012, 36(6): 11-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.017
        摘要：基于HFT法加工准双曲面齿轮的理论,建立了齿轮副加工坐标系,得到了齿轮副的齿面、突端和齿根过渡曲面方程。通过MATLAB软件计算出齿轮副齿面的离散点,导入UG建模软件生成含齿根过渡曲面的精确三维模型,截取三齿啮合模型后导入HpyerMesh,建立有限元模型,加载后再导入AN-SYS得到了啮合齿面的接触应力分布情况,为深入进行准双曲面齿轮的加载啮合性能分析奠定了基础。  
        关键词：准双曲面齿轮;齿根过渡曲面;精确模型;有限元模型;加载接触分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于SVM发动机模型的换挡规律及其应用

        陈然, 米林, 谭伟
        2012, 36(6): 15-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.032
        摘要：分析了双离合器式自动变速器车辆的频繁换挡及意外换挡现象,指出了引起DCT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后,根本原因是基于稳态工况的传统换挡规律无法满足动态工况下的要求。采用基于结构风险最小化准则的支持向量机方法建立了发动机动态转矩和油耗模型,提出了基于油门、车速、油门变化率为输入的三参数换挡规律设计方法,当油门突变时,系统能够根据油门变化率实时修正换挡规律,油门突增则降挡规律减小,油门突减则升挡规律增加,从而避免发生频繁换挡及意外换挡。运用Matlab/Simulink进行了DCT车辆的换挡仿真研究,并通过了自动变速器台架实验验证。仿真和实验结果表明基于支持向量机发动机动态模型的换挡规律在保留原有换挡规律优点的基础上,可以避免频繁换挡及意外换挡现象,满足车辆实际行驶工况的需要,具有更好的动力性和燃油经济性。  
        关键词：支持向量机;发动机模型;换挡规律;双离合器式自动变速器;应用   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于摩擦特性实验的齿面摩擦因数计算方法研究

        符双学, 程秀全, 周长江
        2012, 36(6): 21-24+46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.018
        摘要：从摩擦特性实验出发,对基于两种等效原理（啮合点曲率半径等效原理和功率损失与摩擦功耗等效原理）的齿面摩擦因数的计算方法在实验原理、实验条件及结论方面进行了比较分析;指出了齿面摩擦因数动测实验的优越性;在总结前人实验成果并结合自身研究的基础上,引入有限元单元法和反求技术,提出了基于摩擦多性态概念和"计算—试验综合模型"的摩擦因数反求方法;该方法为复杂润滑条件下齿面摩擦因数的求解提供了一种新的思路。对齿轮摩擦因数求解的深入研究,对探索齿轮摩擦机理和促进减振降噪技术的开发,均具有较重要的意义。  
        关键词：齿轮传动;摩擦因数;反求;实验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析

        常兴, 刘安心, 房立丰, 杨廷力, 樊成飞
        2012, 36(6): 25-28+33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.004
        摘要：根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进行了机构工作空间的分析,建立了工作空间模型。该机构结构简单,易于控制,有较好的应用前景。  
        关键词：并联机器人机构;运动学;工作空间   
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        更新时间：2025-04-03

      • 搭载机电式CVT的纯电动系统动力性调速策略

        叶明, 程越, 丁锐
        2012, 36(6): 29-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.030
        摘要：通过对机电控制无级自动变速器结构的分析,提出纯电动车搭载机电控制CVT的传动方案。根据传动方案,建立了电机数值模型、电池放电数学模型和CVT速比控制模型。综合考虑电机效率、电池SOC和整车特性,制定了整车动力性CVT调速策略。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,搭建了系统加速性能仿真模型,并进行了搭载机电控制CVT纯电动车加速性能仿真。仿真结果表明,采用所提出的调速策略与传统两档调速策略相比,能更好地发挥系统性能,提高加速能力。为机电控制CVT的应用提供理论参考。  
        关键词：无级自动变速;调速;电动汽车   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种球形轮全向驱动平台的设计研究

        李国兴, 张晓东, 董志国, 王铁
        2012, 36(6): 34-36+50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.009
        摘要：设计了一种具有自主动力可实现全向传输的球形轮全向驱动平台。平台由单球形轮模块按照物料输送的要求进行组合,平台上的物料在球形轮的摩擦作用下可按预定轨迹实现全方位输送;详细分析了该平台全向驱动的原理,建立了该平台在输送时的动力学模型,基于所建模型,用ADAMS仿真分析了沿直线和圆弧方向传输时物料质心的运动轨迹,验证了平台动力学模型的正确性与控制算法的可行性。  
        关键词：鼠标原理;主动平台;全向驱动;ADAMS;VR   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 基于约束方程的十字万向轴扭转振动计算模型

        张晓霞, 钟文生, 姚远
        2012, 36(6): 37-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.010
        摘要：万向轴传动由于附加力矩会对传动系统产生强迫振动,为了避开传动系统扭转共振,需要对万向轴传动系统进行计算分析,合理选取结构参数。利用约束方程表示万向铰传动特点,并用有限单元法建立双万向轴扭转振动动力学模型,通过数值仿真得到万向轴传动系统扭转振动数值解。计算结果表明:模型能够计算万向轴附加力矩引起的强迫振动,可用于万向轴传动系统扭转振动分析。  
        关键词：十字万向轴;约束方程;有限元;扭转振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 仿生四足机器人的设计与实现

        宫赤坤, 吴启利, 谷根
        2012, 36(6): 40-43+54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.003
        摘要：通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。  
        关键词：四足机器人;约束;ADAMS;步态规划;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 差动轮系指南车的设计与分析

        李绍青
        2012, 36(6): 44-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.029
        摘要：为了满足科普和教学的需要,用虚拟样机技术对我国古代传说中的指南车进行了设计与分析。机构中使用齿轮差速器对小车的转向进行补偿,使得导向杆相对于地面的转动速度始终为0,实现了实时指南的效果。仿真分析和实物制作都取得了成功,证明了结构的合理性。设计的指南车结构简单,传动件较少,易于观察和理解,适合科普和教学的需要。  
        关键词：差动轮系;指南车;设计;虚拟样机;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于对称方程的渐开线直齿圆锥齿轮UG参数化建模

        庄宿涛, 孟晓军
        2012, 36(6): 47-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.011
        摘要：在基于特征的渐开线直齿圆锥齿轮参数化建模中,提出了建立渐开线、齿根过渡曲线对称方程,精确计算分界齿数与曲线起始、终止角度,构建背锥基准平面,采用直纹面为工具的解决方案,通过实例建模,证明了该方案的实用性、可操作性。  
        关键词：锥齿轮;渐开线;齿根过渡曲线;对称方程;参数化建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的盘式制动器优化设计研究

        胡兆国, 郝剑平
        2012, 36(6): 51-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.031
        摘要：建立了盘式制动器优化设计的数学模型,选用遗传算法来求解盘式制动器的优化问题解获得了良好的效果,讨论了遗传算法实施过程中需要解决的几个关键问题,并在MATLAB环境下,利用自编遗传算法程序进行了优化求解。  
        关键词：盘式制动器;优化设计;遗传算法MATLAB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Matlab平面多杆机构的运动分析

        梁磊, 韩玉强
        2012, 36(6): 55-57+64. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.012
        摘要：多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。  
        关键词：运动分析;MATLAB;多杆机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大型立式齿轮箱行星齿轮传动系统的优化设计

        焦映厚, 陈照波, 付龙, 孔霞, 蔡云龙, 张介禄
        2012, 36(6): 58-64. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.013
        摘要：根据某大型立式行星传动齿轮箱的结构和安装特点,引入可靠性理论重新构建了更为完整的多目标的行星齿轮传动系统优化数学模型,随后利用数学软件Matlab和两种方法分别编程对优化模型进行求解,并将得到的轮系参数组合的新系统进行静态特性的对比分析,以确定最为合理的优化结果。同时,利用ANSYS建立行星架有限元模型,并对其进行相应的优化设计,使得新的行星架既可以配合优化后的齿轮传动模型,又可以在满足自身的强度等特性要求的前提下适当减轻自身的质量。  
        关键词：优化设计;遗传算法;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机车电机小齿轮轴油槽结构优化的有限元分析

        曹飞
        2012, 36(6): 65-67+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.014
        摘要：牵引电机小齿轮轴的失效是其油槽边缘处的旋转弯曲微动疲劳所致。采用ABAQUS有限元软件,模拟倒圆曲率半径对小齿轮轴的疲劳寿命的影响,并利用SWT多轴疲劳准则对结构优化的结果进行了分析。有限元分析结果与失效分析的结果有很好的一致性;SWT参数可很好地预测微动疲劳裂纹萌生位置;适当增加小齿轮轴油槽的倒圆曲率半径,可以提高小齿轮轴的微动疲劳寿命。  
        关键词：电机小齿轮轴;疲劳;微动疲劳;有限元;结构优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 偏航变桨减速器单臂行星架结构分析及优化

        张志宏, 刘忠明, 张和平, 张立勇, 孟令先, 李纪强, 王征兵, 王振
        2012, 36(6): 68-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.015
        摘要：偏航变桨减速箱一般采用多级行星传动,由于受轴向尺寸的限制,也为了加工、装配方便,多采用单臂行星架结构,但单臂行星架存在刚性较差、受力不好等缺点。利用CAE技术对偏航变桨减速箱单臂行星架进行了有限元分析,并进行了结构优化,以寻求质量轻、变形小的单臂行星架结构设计。  
        关键词：单臂行星架;有限元;结构优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 不完全齿轮自动换向机构的运动分析

        王猛, 李长春
        2012, 36(6): 71-73+98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.019
        摘要：利用不完全齿轮机构的特点,设计一种齿轮式自动换向装置,实现输入轴连续单向转动,输出轴连续正反向转动,且保持输入轴的转速和输出轴的转速之比为定值。分析了不完全齿轮首齿和末齿的啮合线长度,在保证重合度等于1时,运用齿顶高修形法,避免了不完全齿轮传动的干涉现象发生。  
        关键词：不完全齿轮;全齿轮;自动换向;修形;干涉   
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        更新时间：2025-04-03

      • 2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解

        叶勇
        2012, 36(6): 74-77. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.005
        摘要：以有限差分原理为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的5自由度2SPS+RRPRR并联机器人模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。  
        关键词：并联机器人;欧拉角;运动学;CAD变量几何法   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 基于ANSYS/LS-DYNA的保持架动力学分析

        崔立, 时大方, 郑建荣, 吴浩, 吴飞科
        2012, 36(6): 78-81+85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.020
        摘要：保持架失效是滚动轴承常见故障之一。为研究保持架的动态特性,使用拟动力学方法建立滚动轴承平衡方程组,Newton-Raphson方法求解方程组得到滚动体的转速;在ANSYS/LS-DYNA中建立滚动体/保持架有限元模型,施加转速和约束条件并进行动力学仿真,得到保持架的应力分布和动态响应,分析了径向游隙、兜孔游隙对保持架动态特性的影响。  
        关键词：保持架;动态特性;拟动力学;ANSYS/LS-DYNA   
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        更新时间：2025-04-03

      • 脂润滑斜置滚子滑动离合器力矩与温升实验研究

        冯明, 连军伟, 李勇
        2012, 36(6): 82-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.021
        摘要：在脂润滑条件下对斜置滚子滑动离合器进行了系统的实验研究,获得了有关该滑动离合器的力矩与温升等基本性能的实验结果,明确了其与轴向力、转速和几何设计参数之间的关系,并研究了此元件在不同转速和轴向力下工作时的力矩波动性,为在脂润滑条件下使用该滑动离合器奠定了基础。  
        关键词：脂润滑;离合器;轴承;力矩;温升;转速引言   
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        更新时间：2025-04-03

      • 橡胶带式CVT轴向力建模与分析

        陈欣, 李立平, 蒋美华, 王利君, 王立操
        2012, 36(6): 86-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.022
        摘要：通过分析橡胶带式无级变速器轴向夹紧力的形成及其各个调速机构间的平衡关系,运用Simulink软件建立了CVT轴向力变化的仿真模型,针对CVT夹紧力调节中存在的问题,提出了采用变刚度弹簧的优化设计方案,并运用仿真模型,对优化前后的结果进行了对比分析。  
        关键词：无级变速器;橡胶V带;轴向夹紧力;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变速器齿轮齿向倾斜偏差配齿设计与实验

        冯锦平, 窦红印, 褚淑敏, 陈勇, 罗大国, 赵福全
        2012, 36(6): 90-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.023
        摘要：为了降低变速器齿轮啮合的偏载及振动噪声,需要减小齿轮啮合时的交错量。齿向倾斜偏差可以转换为齿向修形量,故不同齿向倾斜偏差匹配可以消除齿轮承载啮合交错量。通过仿真设计了啮合齿轮的齿向倾斜误差的函数关系。实测了5对具有不同齿向倾斜偏差的3挡齿轮激发的变速器噪声,并对齿轮的静态传动误差进行了仿真分析。5对齿轮的噪声与静传动误差的变化规律一致,说明齿向配齿可提高变速器的NVH性能。  
        关键词：变速器;齿轮;交错量;齿向倾斜偏差;配齿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种基于SST-MOM的改进形态成分分析算法及其应用

        杨杰, 郑海起, 关贞珍, 王彦刚, 田昊
        2012, 36(6): 93-98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.024
        摘要：形态成分分析（MCA）是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解（分离）方法,其扩展算法GMCA（Generalized MCA）可用于超定和欠定情形的盲源分离。为了降低GMCA算法中重构信号的均方差,提高分离信号的精度,将半软阈值函数和MOM阈值更新机制相结合,提出了SST-MOM（Semi-soft Thresholding MOM）阈值更新策略,仿真结果表明,新算法较原GMCA算法提高了分离信号的信噪比,将其应用于齿轮箱复合故障诊断中,有效地识别出了两路观测信号中的3种故障,表明了该算法的有效性。  
        关键词：形态成分分析;盲源分离;齿轮箱;复合故障诊断;半软阈值   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于多重分形与SVM的齿轮箱故障诊断研究

        朱云博, 冯广斌, 孙华刚, 李顺德
        2012, 36(6): 99-102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.025
        摘要：针对齿轮箱振动信号的非平稳性和非线性,提出一种多重分形和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用多重分形理论方法对齿轮振动信号进行分析,通过分析发现多重分形谱和广义维数作为故障特征能够很好地反映齿轮箱的工作状态;对支持向量机的参数利用粒子群优化算法进行优化,并将齿轮箱振动信号的多重分形特征量作为支持向量机的输入参数以识别齿轮的故障类型。实验结果表明,该方法在样本较小的情况下能够准确对齿轮箱的故障类型进行分类。  
        关键词：多重分形;支持向量机;故障诊断;多重分形谱;广义维数;粒子群优化算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • HYSY901#平台桩腿齿条损坏的原因分析及改进措施

        付雪川
        2012, 36(6): 103-104+124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.001
        摘要：HYSY901#平台在建造完成后进行首次升降船试验,降船过程中3#桩腿靠近船尾一侧的齿条发生了折断和严重的变形损坏。初步的原因分认为,是桩腿齿条由于焊接时火工校正导致性能降低或材料性能本身不足所致,但在破坏部位的取样做机械性能试验并不能证明这判断。在随后的现场调查中,发现是升降液压系统的原因导致破坏的产生。文中对破坏发生的原因进行了分析,并提出了相应的解决办法。  
        关键词：桩腿;齿条;破坏;分析;改进   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 齿条型链轮传动及加工方法

        王馈川, 马红仙, 孔祥建
        2012, 36(6): 105-107. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.026
        摘要：齿条齿形的链轮传动作为一种新型传动形式,除具有普通链轮传动的特点外,还有传动平稳、精度高、制造简单等优点。针对批量的大小可以采用成形铣削、展成滚齿等方法加工齿形,并可依据齿廓啮合原理设计通用滚刀。对齿条型链轮传动进行了运动学和动力学分析,给出了齿条型链轮的齿形计算公式,并根据链轮齿形确定了滚刀齿形。经实际加工验证,所加工的链轮装机后,运转正常,性能稳定。  
        关键词：齿条齿形链轮;传动优点;齿形加工;现状及发展   
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        更新时间：2025-04-03

      • 活齿端面齿轮传动端面齿轮加工方法的探讨

        李艳华, 王军, 詹华西
        2012, 36(6): 108-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.002
        摘要：通过分析活齿端面齿轮传动的原理,对其中端面齿轮齿面模型与锥齿轮的结构差异进行了比较,并由此探讨了对锥齿轮刨齿机进行改造以实现端面齿加工的方法。  
        关键词：活齿传动;端面齿轮;刨齿机;齿面加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种法兰型单螺杆挤出机齿轮箱

        夏志民, 赵文瑜
        2012, 36(6): 111-114. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.027
        摘要：设计了一种用于轮胎制造行业中的单螺杆挤出机设备用齿轮箱,并对其工作原理进行了阐述。为将动力电机与齿轮箱组装紧凑,所述的法兰型单螺杆挤出机齿轮箱其创新之处在于齿轮箱与动力电机的安装通过法兰盘连接,电机动力通过一种特制的花键联轴器传递至齿轮箱输入轴,从而使动力电机与齿轮箱合二为一,节省了安装电机的底座及缩小了整个设备的占用空间,同时省略了安装电机时找正的工序。  
        关键词：单螺杆挤出机;法兰型;电机支架;花键联轴器   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展

        王富杰, 孙静, 王吉岱, 伊晓丽
        2012, 36(6): 115-120. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.006
        摘要：壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。  
        关键词：壁面移动机器人;移动机构;转弯运动;移动方式   
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        更新时间：2025-04-03

      • 微机械动力学研究进展

        李敏, 段向东, 李泉伟
        2012, 36(6): 121-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.028
        摘要：介绍了微机械产生的背景、微机械动力学的主要研究内容以及微机械动力学研究的意义。在此基础上,回顾和总结了近年来国内外在多学科耦合大规模动力学模拟、动力学尺度效应分析、纳米机械的动力学模拟等微机械动力学方面的研究进展,并分析了微机械动力学研究不同于宏观机械的方面。最后指出了微机械动力学研究的不足以及有待解决的关键问题。  
        关键词：微机械;动力学;尺度效应;纳米机械   
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        更新时间：2025-04-03
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