最新刊期

    2012年第36卷第5期

      理论研究

    • 部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

      李金龙, 谢进, 陈永
      2012, 36(5): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.021
      摘要:提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。  
      关键词:柔顺机构;伪刚体;动态静力学法;翅翼机构   
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      更新时间:2025-04-03
    • 转矩四分支齿轮传动系统的配齿条件研究

      相涯, 王三民, 袁茹
      2012, 36(5): 6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.007
      摘要:在高速重载传动场合越来越多的采用转矩分支传动,由于分路传递转矩,故可减小尺寸和质量,但与一般单路传动相比,其结构上存在虚约束,设计其参数时必须考虑结构约束;此外,不同配齿方案对多分支齿轮传动的均载特性影响较大,所以配齿方法的研究对保证其运动与均载具有非常重要的意义。针对转矩四分支齿轮传动系统,在考虑各支路均载的基础上建立了系统的配齿条件,提出了一种配齿计算方法,并针对某动力传输系统进行了配齿计算,结果表明,该方法得到的结果满足各种配齿要求,对其他分支齿轮传动具有普遍适用性。  
      关键词:转矩四分支;齿轮传动;配齿计算;同步啮合条件   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种基于子空间法的机械故障欠定盲分离新算法

      杨杰, 郑海起, 关贞珍, 田昊, 王彦刚
      2012, 36(5): 10-13+17. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.008
      摘要:针对以往稀疏盲信号分离算法中恢复源信号时所采用的线性规划或最短路径法计算相对复杂,提出了一种基于子空间法的机械故障欠定盲源信号恢复方法。该算法假设源信号由两个正交向量构成:其中一个向量位于混叠矩阵A的行空间中,另一个位于A的零空间中,位于行空间中的向量可以通过A的Moore-Penrose伪逆得到,位于零空间中的向量通过贝叶斯估计得到。新算法容易实现,分离速度快,能够很好地满足盲分离对速度的要求。将其用于实测齿轮故障信号的盲分离,研究表明该方法能够分离齿轮系统的典型故障,取得了较好效果。  
      关键词:子空间方法;欠定盲分离;齿轮箱;复合故障   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究

      蒋强, 柳洪义, 杨新桦, 程越
      2012, 36(5): 14-17. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.028
      摘要:机电控制CVT(EM-CVT)是一种新型无级变速传动装置,其速比跟随误差是作为评价车辆操纵性能的重要指标之一。为了对车辆行驶过程中EM-CVT与发动机动态匹配技术进行研究,通过实验获取了发动机的两种工作模式的外特性;并根据EM-CVT传动机理,理论分析车速与速比间的关系。以PID为基础,提出一种改进PID控制算法实现速比控制,并进行实验验证。实验结果表明,采用改进PID控制算法能获得较好的速比控制,具有实际应用价值。  
      关键词:无级变速器;控制算法;改进PID;速比;机电控制   
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      更新时间:2025-04-03
    • 线绳张力对传动带性能影响的研究

      吴桂卿, 唐跃
      2012, 36(5): 18-21+32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.001
      摘要:鉴于目前对于绕线时线绳张力对V带的质量的影响的认识大都集中于绕线时线绳张力的稳定性和排列的均匀性的状况,以线绳张力的大小为主要研究对象,系统分析了线绳张力大小对V带质量指标——全厚度拉伸强度、线绳抽出力和疲劳寿命的影响,得出了线绳张力大小与上述V带质量指标优劣的对应关系。  
      关键词:线绳张力的大小;全厚度拉伸强度;线绳抽出力;疲劳寿命   
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      更新时间:2025-04-03
    • 全移动副机构的杆组型综合

      李佳, 孔建益, 廖汉元, 侯宇, 黄真
      2012, 36(5): 22-24+28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.009
      摘要:导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础。运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出14杆组及其异构体共15种构型。该法对于n杆组的构建也是有效的。  
      关键词:全移动副杆组;拓扑图;杆组构型   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真

      解本铭, 孔维定
      2012, 36(5): 25-28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.010
      摘要:为了完成对悬锤工件表面毛刺的打磨任务,提出了并联打磨机构的轨迹规划与插补算法。首先,基于一种新型三自由度并联打磨机构的运动学逆解,即如何控制支链驱动关节来实现期望的运动轨迹,进而确定了动平台几何中心点按预期轨迹运动时应在滑块驱动关节上设定的运动驱动函数规律。其次,借助Pro/E创建该机构的装配模型,通过ADAMS虚拟样机技术验证了轨迹规划的可行性、正确性。  
      关键词:运动学逆解;轨迹规划;插补算法;虚拟样机技术   
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      更新时间:2025-04-03
    • 变位系数对齿轮齿根弯曲应力影响的研究

      麻军德, 吴立言, 常乐浩, 许泽仁
      2012, 36(5): 29-32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.011
      摘要:利用有限元法计算齿轮整个啮合过程的齿根弯曲应力,得到了不同变位系数与齿根弯曲应力的对应关系。分析结果表明,变位系数对于小齿轮齿根弯曲应力的影响较大,而对于大齿轮影响则较小。当变位系数在一定范围内变化时,齿根应力存在一个最小值。  
      关键词:变位系数;齿根弯曲应力;有限元   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于拓扑学的行星轮系综合与研究

      俞庆, 毛旭东
      2012, 36(5): 33-36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.012
      摘要:应用拓扑图对行星轮系进行综合与研究是寻找新行星轮系的一种最有效方法。利用拓扑学探讨了拓扑图基本构成和行星轮系的基本单元,通过对行星轮系演化和反演规律的深入研究得到了行星轮系图库建立的方法与基础,为行星轮系的创新设计提供了一种简单而又可行的途径。  
      关键词:拓扑图;演化;反演;图库   
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      更新时间:2025-04-03

      设计计算

    • 新型链传动及自动啮合装置设计

      侯红玲, 彭玉海, 李志峰, 张昌明, 何亚银
      2012, 36(5): 37-38+42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.013
      摘要:创新设计了一种链传动的新型传动方式,并将该传动方式应用到一种周向运动装置上,实现了该装置在空间大圆盘上的回转运动。该新型链传动方式将链条固定在大圆盘的导轨上,链轮相当齿轮,二者啮合实现其运动。详细论证了这种传动方式的原理及啮合过程控制。  
      关键词:链传动;啮合装置;气缸;气动控制   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于模型重构的拖拉机齿轮工艺快速生成系统开发

      张雷雷, 葛便京, 邹伟
      2012, 36(5): 39-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.003
      摘要:结合拖拉机齿轮零件的工艺特点,采用基于齿轮特征描述分类法来描述齿轮信息,建立齿轮信息模型。利用商业化CAPP系统提供的功能扩展接口,开发具有人机交互决策机制和一定智能的自动齿轮工艺生成系统,从而使得CAPP系统的实用性进一步增强。  
      关键词:拖拉机齿轮;齿轮工艺;模型重构;快速生成;计算机辅助工艺设计   
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      更新时间:2025-04-03
    • 节能注塑机合模机构多目标优化设计研究

      叶友东, 郑玉琴
      2012, 36(5): 43-45+76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.002
      摘要:对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析,以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型,使用Matlab优化工具箱对其进行了优化设计,通过实例给出了优化结果并进行比对,验证了优化模型的正确性,为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。  
      关键词:注塑机;合模机构;优化设计;MATLAB   
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      更新时间:2025-04-03
    • 细高齿齿轮齿形优化及仿真分析

      白国庆, 王铁, 张瑞亮, 赵富强
      2012, 36(5): 46-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.022
      摘要:通过Romax软件对某变速器内细高齿齿轮传动分析,发现齿面载荷分布不均。进而依据齿面的单元载荷对齿轮齿廓进行修形优化及仿真分析,优化后其传递误差波动有所减小,偏载现象也明显改善,从而对细高齿齿轮传动的设计应用起到一定的参考作用。  
      关键词:细高齿;齿轮修形;Romax;仿真分析;变速器   
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      更新时间:2025-04-03
    • 自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统设计

      陈明
      2012, 36(5): 49-51+55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.023
      摘要:设计了一种自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统。该系统主要是利用离心力随转速变化的运动特性实现机械传动装置输出运动的自适应速度控制。整套系统由齿轮传动组、离心轮、弹簧发条、钢丝滚筒四部分组成,着重对前三部分进行了设计计算与分析,并最终完成样机试制。通过对样机进行自适应速度测试试验,获得了摩擦阻力矩随滚筒转速变化的特征曲线,为离心式机械摩擦阻尼系统的设计提供理论上的技术参考,同时也为实现机械传动装置输出运动的自适应控制提供了一条新的设计思路。  
      关键词:自适应;离心式;摩擦阻尼;机械传动系统   
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      更新时间:2025-04-03
    • 多级平行轴齿轮传动系统方案设计平台

      李攀, 王三民, 袁茹, 刘卫卫
      2012, 36(5): 52-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.024
      摘要:在汽车、航空、船舶等动力传动系统设计中,多级平行轴齿轮传动方案应用广泛,其设计处于整个传动系统研发周期的最前端,更是决定传动系统性能的关键环节。因此,开发智能化的多级平行轴齿轮传动方案设计软件对于缩短设计周期、提高设计质量等都具有重要的意义。在C#.Net 2005环境下,使用MindFusion程序组件,调用Matlab和Pro/E程序,开发集方案图绘制、参数计算、三维输出于一体的多级平行轴齿轮传动方案设计平台。该设计平台数据计算高效、界面友好,是传动方案设计的有力工具。  
      关键词:齿轮传动;方案设计;混合编程   
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      更新时间:2025-04-03
    • 港口鹤式起重机的创新设计

      蒯苏苏
      2012, 36(5): 56-58+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.025
      摘要:为解决起重机无法准确实现直线轨迹的问题,综合应用发明问题解决理论(TRIZ)和机构学理论,进行问题分析与求解。从系统的角度分析了港口鹤式起重机的结构及物场模型间各元素间的相互关系,建立了双摇杆机构的ADAMS软件仿真;采用执行机构与计算机通信,确定了执行机构实现直线轨迹的核心技术,应用基于TRIZ中的冲突模块和标准解法进行了设计方案的选择、评价和修正,提出了实现港口鹤式起重机轨迹控制的原理解。  
      关键词:TRIZ;创新设计;轨迹;ADAMS;双摇杆机构   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于Matlab的齿轮磨齿渐开线起始点直径的求解

      陈琰, 许仁伟, 姜维杰, 严松伟
      2012, 36(5): 59-60+66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.026
      摘要:针对齿轮磨齿渐开线的起始点直径问题,基于齿轮啮合原理,建立滚齿数学模型。采用坐标变换法由磨前齿轮滚刀齿形参数推导出齿轮齿廓各段曲线,并通过Matlab编程精确绘制出齿轮廓形,确定磨齿渐开线起始点直径。同时,将上述理论计算结果与磨齿检测报告相比较,结果证实该方法理论分析正确,对齿轮加工具有实际指导意义。  
      关键词:磨前齿轮滚刀;滚齿加工;渐开线起始点直径   
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      更新时间:2025-04-03
    • 莱佩莱捷行星齿轮动力学仿真分析

      李旭, 贾楠, 王文强, 李锐
      2012, 36(5): 61-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.014
      摘要:分析了莱佩莱捷行星齿轮机构,运用虚拟样机技术,建立了莱佩莱捷行星齿轮机构的仿真模型,进行动力学仿真,得到了各啮合齿轮动态啮合力曲线,可以指导系统刚度和强度的分析。  
      关键词:莱佩莱捷;行星齿轮;啮合力;ADAMS   
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      更新时间:2025-04-03

      试验分析

    • 基于伪刚体模型的柔顺簧片性能分析

      强怀博
      2012, 36(5): 64-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.027
      摘要:柔顺簧片的性能对微动机构运动精度具有较大影响,因其具有非线性、大变形等特点,根据Bernoulli-Euler方程,结合伪刚体模型,建立柔性簧片力学特性分析模型。研究载荷、位移,曲率等与柔顺簧片几何参数之间的关系,并求得系统的力学方程。最后通过算例分析柔顺簧片在精密导向机构中的应用,其为精密微动装置的设计提供一定的理论依据。  
      关键词:柔顺簧片;微动机构;伪刚体模型;导向机构   
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      更新时间:2025-04-03
    • 货车传动轴动平衡研究

      史雷鸣, 程学文, 邓亚东, 颜伏伍
      2012, 36(5): 67-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.029
      摘要:借助现场组件实物,以东风公司天锦货车传动轴为研究对象,对货车传动轴动平衡分析与研究。首先,通过动平衡理论分析,再确认传动轴动平衡影响因素;最后,对传动轴动平衡改善技术应用进行分析;着重对传动轴平衡的技术要求及制造传动轴的技术、质量改善等进行全面的研究,为货车传动轴动平衡质量的提高提供了依据和传动轴传动的工作效率提供了改善方向。  
      关键词:传动轴;动平衡;改善   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于ANSYS Workbench协同平台的汽车膜片弹簧有限元分析

      金卫东
      2012, 36(5): 71-73+80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.030
      摘要:以汽车离合器的膜片弹簧作为研究对象,采用ANSYS Workbench软件对膜片弹簧进行了有限元分析。通过静力分析得到了膜片弹簧的应力应变变化规律,通过模态分析得到了膜片弹簧的各阶固有频率、最大变形量及其振型。研究结果可以为汽车膜片弹簧离合器结构的改进设计提供一定的理论参考。  
      关键词:汽车离合器;膜片弹簧;ANSYS WORKBENCH;静力学分析;模态分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于ANSYS的汽车盘式制动器总成分析

      郑荣, 黄伟中, 徐飞军, 邱晓久, 刘禄芳
      2012, 36(5): 74-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.031
      摘要:运用有限元软件ANSYS对某型号轿车盘式制动器总成进行有限元分析,获得了在四种不同工况下,导向销和定位销的应力应变云图。仿真结果表明制动器的钳体、支架、导向销和定位销满足强度要求,证明盘式制动器的设计是合理的。  
      关键词:盘式制动器;有限元分析;ANSYS   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于齿轮箱整体模型的齿轮有限元接触分析

      尚振国, 王华
      2012, 36(5): 77-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.015
      摘要:提出了一种应用叠加原理计算齿轮箱整体变形的方法,包括箱体、轴承、传动轴和齿轮的变形。重点阐述了利用ANSYS刚体耦合功能生成齿轮箱体柔度矩阵,建立柔度矩阵、载荷向量、变形向量三者关系方程,从而计算箱体变形的方法。以风力发电增速器齿轮箱为例,分析齿轮箱整体变形对支点反力和齿面接触应力及齿根弯曲应力的影响。  
      关键词:齿轮箱;变形;柔度系数;有限元;接触分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种新型砂轮自动平衡装置原理及实验

      苏健, 张萍, 高冰
      2012, 36(5): 81-83+88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.004
      摘要:采用机械式平衡头的砂轮自动平衡装置多数都存在无故障运行寿命短,平衡精度不高的问题,在一定程度上影响了其作用的发挥。提出采用非接触驱动方式解决碳刷滑环磨损问题,提高无故障运行寿命;采用少齿差行星传动提高平衡块运动精度和自锁可靠性,从而提高自动平衡精度。所提供的实验数据验证了这一方案的可行性。  
      关键词:砂轮平衡;电磁驱动;少齿差行星传动   
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      更新时间:2025-04-03
    • 12-P-160出口泥浆泵人字齿啮合“咬齿背”原因分析

      高红梅, 韩素红, 祁肃郎, 肖伟敬
      2012, 36(5): 84-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.020
      摘要:12-P-160出口泥浆泵广泛应用于国内外石油钻井行业中,其人字齿轮在总装试车中时常出现"咬齿背"现象,造成实际运行中诸如断齿等齿轮失效状况出现,较全面地分析了产生该现象的主要原因,提出了在装配调试中解决难题的方法,在12-P-160出口泥浆泵实际生产应用中很有参考价值。  
      关键词:人字齿轮;咬齿背;接触痕迹;齿侧间隙;工作齿面   
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      更新时间:2025-04-03

      开发应用

    • 鼓形齿联轴器的失效分析及改进措施

      凌士德, 全云根, 王乾炜, 胡斌, 谢兆明, 刘世军, 毕欣莉, 周斌
      2012, 36(5): 86-88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.016
      摘要:对某公司90万吨棒材生产线某集团298万吨板材生产线轧机和减速箱之间鼓形齿联轴器做了失效分析,针对失效原因对鼓形齿联轴器进行了设计和工艺改进,改进后的鼓形齿联轴器现场安装顺利,运行良好,使用寿命长。  
      关键词:鼓形齿联轴器;失效分析   
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      更新时间:2025-04-03
    • 凸轮-连杆增力机构在钢丝刷生产设备中的应用研究

      谢友宝, 徐丽笑, 张睿
      2012, 36(5): 89-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.017
      摘要:在钢丝刷生产设备的设计过程中,由于锁口工艺需要的冲压力很大,在动作协调,布局合理的同时,为了使锁口机构在工作中能产生足够大的力以满足工件的变形要求,在这里对锁口机构运动过程中的转移矩和力的变化情况进行了分析,结论表明以凸轮为原动件的连杆增力机构只需施加很小的动力就可得到很大的输出动力来冲压工件,从而满足生产要求。  
      关键词:连杆机构;凸轮;增力   
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      更新时间:2025-04-03
    • 德国标准的平键计算方法简介

      李丹凤, 张耀周
      2012, 36(5): 92-94+99. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.018
      摘要:介绍了德国标准的平键计算方法,并对各个影响因素进行了列举。实例分别按照机械设计手册和德国标准提供的方法计算,德国标准考虑的因素更加细致,与实际情况的吻合性更佳。  
      关键词:德国标准;平键计算   
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      更新时间:2025-04-03
    • 高炉行星减速机的设计制造与使用维护

      徐红飞, 苗木池, 张建刚
      2012, 36(5): 95-99. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.006
      摘要:针对高炉现场生产和检修过程中出现的关于行星减速机的一些疑问和质量问题,分析介绍了其传动原理尤其是设计过程中相关齿轮齿数间必须满足的数学关系,转臂轴、转臂架处密封装置的改进设计,加工装配过程中的质量控制要点及现场使用维护时的注意事项。为设计制造人员、高炉生产现场操作人员和设备维护人员提供一定的技术参考。  
      关键词:高炉;行星减速机;传动原理;数学关系;质量控制;使用维护   
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      更新时间:2025-04-03
    • 重卡齿轮试制中问题的分析与解决

      牛长根, 魏铁建
      2012, 36(5): 100-102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.005
      摘要:针对重卡齿轮试制中出现的齿轮外圆跳动超差和齿轮检测中出现的设备和使用问题等问题,对整个工艺系统进行了分析,找到了问题产生的原因,并提出了解决问题的方法。  
      关键词:试制;问题;分析;解决   
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      更新时间:2025-04-03

      综述

    • 行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术

      刘更, 马尚君, 佟瑞庭, 关栋
      2012, 36(5): 103-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.019
      摘要:行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对行星滚柱丝杠副的基本工作原理、现有5种结构形式的特点、应用领域及可能的失效模式进行了概述。从结构设计、力学分析和产品生产三方面总结了国内外研究现状和发展趋势。在此基础上,提出了未来研究和发展行星滚柱丝杠副的几个方向。  
      关键词:行星滚柱丝杠副;机电作动器;作动系统;螺纹传动   
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      更新时间:2025-04-03
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