最新刊期
      2012年第36卷第3期

        理论研究

      • 少齿数齿轮扭转试验及研究

        史厚强, 张国海, 王保民
        2012, 36(3): 1-3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.010
        摘要：分析了少齿数齿轮传动受力,对2～4齿的少齿数齿轮,按顺、逆螺旋方向进行了扭转试验,探讨了顺逆向扭转变形和破坏的独特现象发生机理。提出少齿数齿轮设计时应考虑扭转破坏的因素。  
        关键词：少齿数齿轮;扭转;试验分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于LMS工作模态测试的齿轮箱性能分析

        楼江雷, 唐进元, 陈思雨, 唐健杰, 吴丽娟
        2012, 36(3): 4-6+20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.011
        摘要：基于LMS测试分析系统,对某试验齿轮箱进行工作模态测试和分析;采用最小二乘复频域法对齿轮箱各阶模态进行参数识别,并对工作模态分析过程中额外输入峰进行了辨识,剔除了谐波引起的虚假模态;通过对测试结果进行分析及讨论,发现齿轮安装偏心导致齿轮啮合频率及其谐波的分布;根据各阶模态振型的特性,对齿轮箱运行状况进行评价,提出对该齿轮箱结构设计的改进措施。  
        关键词：LMS;工作模态;齿轮箱性能;最小二乘复频域法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面建模技术与应用

        阮予明, 黄庆专, 苏同克, 姚立纲
        2012, 36(3): 7-9+13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.012
        摘要：对双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面三维建模进行研究,通过SolidWorks、MatLab等软件的应用,解决建模技术上的困难,实现不同精度的齿廓面建模,为CAM技术提供精确的三维齿廓面模型,并设计制造相关齿轮应用于新型的章动传动减速器。  
        关键词：双圆弧齿轮;Matlab程序;三维齿廓面;建模技术   
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        更新时间：2025-04-03

      • A/C轴双轴转台几何误差检测与补偿技术研究

        高秀峰, 刘春时
        2012, 36(3): 10-13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.002
        摘要：A/C轴双轴转台是中、小规格五轴联动加工中心的核心功能部件。分析了A轴、C轴与工作台台面之间的五项几何误差,利用激光干涉仪与RX10回转基准分度器对A轴、C轴的分度误差进行检测与补偿,利用五轴数控系统对A轴轴线与C轴轴线之间的位置误差、A轴轴线与工作台台面之间的尺寸误差进行检测与补偿,并提出了一种即节省成本又能有效降低A轴轴线与C轴轴线之间角度误差的修正方法。  
        关键词：A/C轴双轴转台;几何误差;分度误差;位置误差;尺寸误差;角度误差;补偿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 功率二分支齿轮传动系统静态均载特性研究

        张婷, 李育锡, 王三民
        2012, 36(3): 14-16+24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.013
        摘要：针对船用大功率齿轮传动系统,考虑齿轮制造误差和安装误差,建立了功率二分支齿轮传动系统的静态均载分析模型,给出了系统的静态均载系数,研究了制造误差和安装误差对二分支齿轮传动系统均载特性的影响规律,得到了误差与均载系数间的函数关系,为功率二分支齿轮传动系统的静态均载设计提供了理论基础。  
        关键词：二分支;齿轮传动;静态均载;当量啮合误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 采煤机牵引部刚柔耦合系统仿真研究

        赵丽娟, 孙东阁, 孙林
        2012, 36(3): 17-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.001
        摘要：应用三维机械设计软件Pro/E、有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了采煤机牵引部刚柔耦合虚拟样机模型,并利用ADAMS/View模块对其结构强度进行了研究,发现了采煤机牵引部薄弱环节,为有效地提高采煤机整机的寿命和对其进行局部结构优化提供了理论依据,对全面掌握牵引部系统的动态性能具有重要价值。  
        关键词：ADAMS;牵引部;刚柔耦合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于3-P4R并联打磨机器人的误差综合

        解本铭, 赵词海
        2012, 36(3): 21-24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.006
        摘要：采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析,通过对位置反解方程进行微分,建立了原始误差存在于3条支链的误差模型,然后采用Matlab进行了数值仿真,验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配,为后续的误差补偿奠定理论基础。  
        关键词：并联机器人;D-H法;MATLAB;误差分配   
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        更新时间：2025-04-03

      • 静动液辅助制动系统恒转矩制动策略研究

        吕建刚, 郭劭琰, 李彦路, 滕飞, 宋彬
        2012, 36(3): 25-28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.027
        摘要：对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果,得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律,吸取了液压制动与液力制动的优点,针对液力-液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节,实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比,验证了该策略的效能。  
        关键词：履带车辆;液力辅助制动;恒转矩制动;再生制动   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 李宁, 刘宁, 李威
        2012, 36(3): 29-31+34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.014
        摘要：非对称渐开线斜齿圆柱齿轮作为一种新型的齿轮,目前对其还没有展开详细的研究。从齿轮范成法加工角度出发,根据齿条型刀具上各曲线部分参数,推导求得非对称渐开线斜齿圆柱齿轮端面主动侧、从动侧的渐开线、齿根过渡曲线方程。以轮齿端面曲线方程为基础,结合三维造型软件Pro/E,建立出非对称渐开线斜齿圆柱齿轮的三维模型。由于建立后的齿轮模型已经参数化,通过更改基本参数,可以快速生成需求的齿轮。同时,以建立的模型为基础,结合有限元分析软件,对对称与非对称渐开线斜齿圆柱齿轮两个特殊啮合位置的轮齿齿根弯曲强度进行了分析、比较。  
        关键词：非对称;渐开线;斜齿轮;参数化;Pro/E;弯曲应力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

        张宝庆, 肖富阳, 黎晓琳, 李博
        2012, 36(3): 32-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.015
        摘要：针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述。基于此"轨迹法"得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种"轨迹法"结构优化逆向设计新方法。  
        关键词：重力势能;小车;MATLAB;轨迹   
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        更新时间：2025-04-03

      • 二自由度柔性铰链六杆机构的设计与分析

        罗维, 李瑞琴, 刘伟杰
        2012, 36(3): 35-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.016
        摘要：柔性机构应用越来越广泛,且在很多机械系统中能有效替代某些刚性机构,从而使整个机械系统达到刚柔并济的目的。在研究混合驱动机构和柔性四杆、五杆机构的基础上,对混合驱动六杆机构进行变型设计。首先利用虚功原理建立二自由度柔性铰链六杆机构的伪刚体模型,得出该机构的伪刚体模型的普遍公式。同时,建立了该机构的拟柔性模型,并得出了拟柔性模型的普遍公式。然后对二自由度柔性铰链六杆机构进行了仿真,得出相关数据,建立了相关转角之间的函数关系。并在普遍公式的基础上解出在施加不同载荷下的二自由度柔性铰链六杆机构驱动杆转角的理论值。最后对仿真值与理论值进行了对比分析,证明了理论推导过程的正确性。  
        关键词：二自由度;柔性铰链;伪刚体模型;拟柔性模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 功率分流齿轮传动的等强度优化设计

        王慧, 袁茹, 王三民
        2012, 36(3): 40-42+51. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.017
        摘要：在大功率分流齿轮传动中,各齿轮之间寿命与强度相差较大,导致整个传动系统过早失效,为了改善这种情况、充分发挥各级齿轮传动的潜能,需要对齿轮传动进行等强度优化设计。以功率二分支齿轮传动系统为例,建立了以各齿轮接触安全系数相差最小和弯曲安全系数相差最小为目标的多目标优化设计模型,提出了实现等强度设计的优化方法。算例表明,等强度优化方法不仅可以使齿轮间强度尽可能接近,而且在体积上与最小体积优化设计结果十分接近。  
        关键词：专用减速器;功率分流;等强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高压特种作业机械手的设计

        张德惠, 张丹丹, 丁瑞峰, 边慧龙
        2012, 36(3): 43-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.007
        摘要：高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果。  
        关键词：高压输电线路;六自由度机械手;维修;设计;50kV等电位实验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 义齿材料摩擦磨损试验机及控制系统设计

        田晓, 耿建, 马凯, 马力辉, 孔祥杰, 丁振军
        2012, 36(3): 47-51. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.025
        摘要：根据义齿摩擦磨损试验环境标准开发设计了温度和湿度可控制的往复式摩擦磨损试验机。该试验机采用曲柄导杆滑块机构实现往复运动,使用球—盘接触方式进行试件摩擦磨损,利用半导体应变片对摩擦过程中摩擦系数进行动态跟踪测试,通过调整砝码实现正压力的改变,通过改变偏心轮的偏心距实现往复行程变化。该试验机不但可对义齿材料进行摩擦磨损试验,还可对金属及其他非金属材料进行摩擦磨损试验。  
        关键词：摩擦磨损试验机;控制;义齿材料;恒温恒湿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Pro/E的越野车托森差速器参数化设计

        王欢, 孙传琼, 刘雍德, 李善杰
        2012, 36(3): 52-54+63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.028
        摘要：托森差速器利用正逆两对蜗轮蜗杆传动高摩擦、低效率的特性增大了转矩比,并能根据转速差的变化自动调整转矩分配,提高了越野车的地面通过性。在Pro/E环境下完成了蜗轮蜗杆式限滑差速器主要零部件直齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和弧齿锥齿轮的三维参数化实体建模,实现某越野车托森差速器的参数化设计,减少了设计人员的重复劳动,提高了设计效率。  
        关键词：托森差速器;蜗轮蜗杆;转矩比;越野车;Pro/E;参数化建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计

        李晓舟, 龙志伟, 邢向飞
        2012, 36(3): 55-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.008
        摘要：给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。  
        关键词：巡线机器人;数学模型;力学模型;多目标规划;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析

        苏东超, 陈朝阳, 张代胜, 汪韶杰, 殷吕
        2012, 36(3): 59-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.018
        摘要：介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点。运用三维建模软件Pro/E建立了双离合自动变速器的实体模型,然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价,结果表明,采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。  
        关键词：选择性输出双离合自动变速器;仿真;ADAMS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的曲柄滑块压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析

        于涛, 李亭亭
        2012, 36(3): 64-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.003
        摘要：为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件（采用ADAMS/Flex方法）,建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动。  
        关键词：曲柄滑块;刚柔耦合;虚拟样机;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 水下灵巧手运动学分析与实验

        王华
        2012, 36(3): 67-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.009
        摘要：介绍了一种三指水下灵巧手,分析建立了单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵,通过运动实验验证了运动学模型的正确性,为进一步研究灵巧手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据。  
        关键词：水下灵巧手;运动学;运动控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 往复泵曲柄连杆机构动力学建模与分析

        覃维献
        2012, 36(3): 70-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.019
        摘要：基于多体动力学理论,建立了往复泵曲柄连杆机构参数化动力学模型。通过算例仿真,对往复泵曲柄连杆机构运动及受力特性进行了研究,获得了连杆随曲轴转角变化的运动规律,以及连杆两端的铰链反力变化规律。  
        关键词：往复泵;曲柄连杆机构;动力学建模   
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        更新时间：2025-04-03
      • 孙骅, 李文静
        2012, 36(3): 74-77. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.026
        摘要：针对航空工业产品使用的情况分析:要求其在保证承载的前提下,在设计中尽可能使其结构紧凑或减重。利用ANSYS软件建立一种新型螺旋桨轴毂复合联接结构的有限元接触模型,并以其复合结构中关键零件弹性环的半锥角及宽度为设计变量、弹性环的最大应力为状态变量,对弹性环的结构尺寸进行优化分析,为设计一种能满足航空行业中使用要求的螺旋桨轴毂复合联接结构提供理论分析基础。  
        关键词：螺旋桨;轴毂联接;弹性环;接触分析;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大功率减速器弧齿锥齿轮模态分析

        封艳秋, 赵继云, 陈世其
        2012, 36(3): 78-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.020
        摘要：用Pro/E对大功率减速器的弧齿锥齿轮进行建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件,对其进行线性静力学分析和模态分析,得出了齿轮的固有频率和振型,为该减速器齿轮传动系统的动态设计提供了一定的参考。  
        关键词：弧齿锥齿轮;有限元;静力学分析;模态分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ANSYS的搅拌摩擦点焊机器人的有限元分析

        张松, 乔凤斌, 张华德, 刘玉来
        2012, 36(3): 81-83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.004
        摘要：对搅拌摩擦点焊机器人建立了三维模型,在对其关键部件模型简化后,通过工程分析软件ANSYS进行了网格划分、模态分析和静力分析,得到了各部件的固有频率、振型及应力、变形分布等情况,分析结果为进一步的优化设计提供了理论依据。  
        关键词：搅拌磨擦点焊;机器人;有限元分析;ANSYS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于有限元技术的汽车盘式制动器性能研究

        何亚峰
        2012, 36(3): 84-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.029
        摘要：盘式制动器由于散热性能和制动效能好等优点,被广泛应用于汽车行业中。利用大型AN-SYS有限元平台对汽车盘式制动器进行了应力应变场量数值分析,通过改变制动器设计参数（制动力、摩擦因数、制动片厚度）得到了设计参数与制动性能的影响关系,其结果可为汽车制动器设计提供一定的理论依据和参考。  
        关键词：汽车盘式制动器;有限元;制动性能   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 非对偶蜗轮蜗杆仿真加工的研究

        杨文强, 王金尧
        2012, 36(3): 87-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.021
        摘要：非对偶蜗轮蜗杆的齿形复杂,加工难度大。以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆仿真加工系统。在模拟加工时,毛坯固定,刀具不仅绕其本身轴线旋转,同时还要绕毛坯轴线旋转,用多个刀具来模拟多个加工位置,刀具的运动所形成的包络体与毛坯进行实体布尔差运算,毛坯的三维模型随着布尔差运算过程被不断更新。而基于实体造型的方法中几何模型的表达与实际工件是一致的,使得仿真的最终结果与产品的实际加工结果相一致。将蜗轮和蜗杆进行装配,通过剖分成平面图的办法,来观察非对偶蜗轮蜗杆的啮合情况,以此来评价和调整蜗轮的加工参数。  
        关键词：非对偶蜗轮蜗杆;仿真加工;SolidWorks;啮合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 曝气机用圆锥-圆柱齿轮减速器设计改进

        苗圩巍, 李丽霞, 范乃则
        2012, 36(3): 92-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.022
        摘要：对横轴式转刷型表面曝气机用三级圆锥-圆柱齿轮减速器低速级圆柱齿轮副出现因点蚀、剥落特别是断齿而失效的现象进行了分析,从速比分配、材质选用等方面进行了设计改进。  
        关键词：减速器;失效分析;强度计算   
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        更新时间：2025-04-03

      • 复杂行星轮系传动比计算的简化法

        冯仲, 陈甲虎, 张华平
        2012, 36(3): 95-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.023
        摘要：行星传动在齿轮传动中有很多的优点,复杂行星轮系的传动比计算比较复杂,从最简单的行星轮系计算公式中得到启示,将行星架假想成有齿数的内齿轮。并得到了简化公式,举例说明了公式的运用,简化了复杂的行星轮系传动比计算。  
        关键词：行星轮系;假想行星架齿数;传动比;太阳轮   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 欢迎加入全国齿轮行业技术情报总网

        2012, 36(3): 91.
        摘要：<正>全国齿轮行业技术情报总网成立于1984年,由原机械部机械科技情报所批准筹建,是以发展我国齿轮传动技术为目的组织。全国齿轮行业技术情报总网以迅速传递国内外有关齿轮行业信息、技术资料并为广大网员单位提供技术信息服务为宗旨。  
          
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        更新时间：2025-04-03
      • 陈扬枝, 傅小燕
        2012, 36(3): 97-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.024
        摘要：微小减速器是微小机械系统的重要组成部分,是目前重要研究领域之一。介绍了基于空间曲线啮合轮传动机构而设计的同平面多轴输出微小减速器,包括不同特点的两种结构形式,即基于正多边形轴分布的串联式多轴输出微小减速器和并联式多轴输出微小减速器,并例举了应用实例。最后,归纳了其工业化应用需研究的主要方向。  
        关键词：空间曲线啮合轮;同平面;微小减速器;多轴输出   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮超声加工技术的研究综述与展望

        秦慧斌, 吕明, 王时英
        2012, 36(3): 102-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.005
        摘要：齿轮超声加工相对于齿轮传统加工可以提高生产效率、延长刀具寿命、改善齿轮表面质量和齿形精度。结合功率超声振动加工特性和应用现状,阐明了齿轮超声加工研究与应用的必要性。详细论述了超声振动滚齿、研齿、齿轮电化学加工、珩齿的加工机理,实验研究与工艺效果。对齿轮超声加工机理材料去除模型研究、振动系统设计、新型刀具设计、生产应用等方面做出了展望。  
        关键词：超声加工;超声滚齿;超声研齿;超声珩齿;研究展望   
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        更新时间：2025-04-03
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