最新刊期
      2012年第36卷第12期

        理论研究

      • 不同供油条件下黏度对啮合齿轮工作环境的影响

        赵辉, 王优强
        2012, 36(12): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.007
        摘要：以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,建立了加入非牛顿和变温因素的齿轮润滑模型。利用多重网格法,得到了啮合过程中节点在不同黏度下的弹流数值解。结果表明,在牛顿等温、牛顿变温和非牛顿变温条件下,对于渐开线直齿圆柱齿轮节点,在乏油和充分供油条件下,压力分布随黏度的增加无明显变化,在牛顿变温条件下,第二压力峰逐渐减小,在非牛顿变温条件下,膜厚分布和中心膜厚随着黏度的增加而变大。  
        关键词：黏度;渐开线直齿圆柱齿轮;非牛顿;变温;乏油   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线样板测量装置测量不确定度的评定

        柳强, 李睿思, 马勇, 王启明
        2012, 36(12): 5-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.001
        摘要：分析了渐开线样板测量装置测量Y7125磨齿机渐开线凸轮时主要的不确定度来源,并在对各不确定度分量评定的基础上,给出了测量扩展不确定度。评定结果显示,渐开线样板测量装置的测量不确定度为0.45μm,其中基圆轮和芯轴安装偏心所产生的误差是测量不确定度最主要的来源,测量装置满足高精度渐开线凸轮的测量精度要求。  
        关键词：渐开线样板测量装置;渐开线凸轮;测量不确定度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 格里森CONIFACE面齿轮磨齿加工原理与误差分析

        唐进元, 尹凤, 张燕
        2012, 36(12): 8-11+15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.002
        摘要：研究并给出格里森最新的CONIFACE面齿轮磨齿加工原理。推导砂轮刀具的形状和齿面方程,基于齿轮啮合原理获得磨削后的面齿轮的齿面方程;研究分析该方法加工的面齿轮齿面与理论齿面的齿面误差及误差的影响规律;结果表明,采用该方法加工获得的面齿轮齿厚较NASA报告中提供的阿帕奇直升机面齿轮齿厚要薄,加工误差在齿宽中点处最小,并逐渐向两端增大,类似于圆柱齿轮鼓形修形后的效果,通过改变砂轮刀具的锥角和砂轮半径的值可调控鼓形量误差的大小。  
        关键词：CONIFACE;直齿面齿轮;磨齿加工;凤凰Ⅰ代磨齿机;加工误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 单级齿轮传动系统混沌的非反馈法抑制

        王靖岳, 郭立新, 刘树伟
        2012, 36(12): 12-15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.008
        摘要：综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的力学模型和动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaér映射图分析齿轮传动系统在激振频率变化下的混沌特性。利用外加周期信号、外加恒定载荷和位相法三种非反馈方法实现系统混沌的抑制。数值仿真表明三种非反馈方法在齿轮传动系统的混沌抑制中是有效的和可行的,可利用适当的控制参数把系统的混沌运动抑制到稳定的周期轨道。  
        关键词：齿轮;混沌;分岔;非反馈;混沌控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的贴标机凸轮机构运动规律研究

        李靖, 何朝明, 庞胜军, 李欢
        2012, 36(12): 16-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.009
        摘要：针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;最后,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义。  
        关键词：贴标机;凸轮曲线;多目标优化;遗传算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • CVT车辆由发动机制动下坡时的控制研究与仿真

        闫光辉, 杜峰, 王少华, 付燕荣
        2012, 36(12): 21-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.029
        摘要：研究了CVT车辆在下坡时的速比控制策略及其仿真问题,为了改善CVT车辆下坡时速比PID控制策略存在的误差大及响应慢的缺陷,并根据PID控制器中积分项的特点提出了采用积分分离的PID速比控制方法。通过采用车速、CVT速比和发动机转速进行反馈,建立了车辆下坡时的动力学模型和Simulink仿真模型,仿真结果表明积分分离的PID速比控制策略在速比响应速度、稳态误差和超调量上比单独的PID控制具有优越性,经实验证明该控制策略能实现车辆下坡时对目标车速控制的要求,进而提高了CVT车辆下坡时的安全性和操控方便性。  
        关键词：无级变速器;发动机制动;下坡;速比控制;积分分离   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于SVM与GA参数优化的齿轮箱断齿故障诊断方法研究

        张星辉, 康建设, 曹端超, 孙磊, 滕红智
        2012, 36(12): 26-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.010
        摘要：提出了一种基于SVM与GA参数优化的齿轮箱故障诊断新方法。该方法首先应用时域同步平均技术对信号进行预处理,而后对信号进行小波包分解,将最后一层小波包系数的标准差作为故障特征向量,并进行归一化处理,最后得到的向量作为SVM模型的输入。在该过程中,以交叉验证意义下的分类正确率为适应度函数,应用GA对DB小波阶数、信号小波包分解层数、SVM径向基核函数参数c和g进行了优化,应用优化后的参数对模型进行训练并用于故障诊断。齿轮箱中间轴断齿故障振动实验信号的研究结果表明,该方法能够有效地提高故障诊断的正确率。  
        关键词：故障诊断;时域同步平均;支持向量机;遗传算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于发动机制动的履带车辆再生制动控制策略研究

        滕飞, 李彦路, 郭劭琰, 吕建刚, 宋彬
        2012, 36(12): 31-34+43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.030
        摘要：以某型履带车辆为研究对象,进行发动机制动力的分析和计算,结合静动液辅助制动系统的再生制动力,提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略。无再生制动力时,通过联合制动充分利用发动机制动;有再生制动力时,首先采用液压泵进行再生制动,其次为摩擦制动和发动机联合制动,联合制动优先采用发动机制动,其次为摩擦制动。进行基于该控制策略的履带车辆再生制动建模和典型工况的仿真分析,结果表明,所提出的再生制动控制策略可以保证车辆的安全制动并能实现有效的能量回收,是正确可行的。  
        关键词：履带车辆;发动机制动;再生制动;控制策略   
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        更新时间：2025-04-03

      • 微小型齿轮副啮合过程的动态接触研究

        赵先锋, 史红艳, 何林
        2012, 36(12): 35-38+55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.011
        摘要：为研究齿轮在啮合过程中的应力分布,在ANSYS Workbench的Transient structural环境下,设置合理的载荷和约束,使用刚-柔混合模型,模拟了齿轮传动的啮合过程,得出了微型齿轮副传动时Von Mises应力的分布和大小和啮合过程中齿面接触的变化周期。研究表明,最大Von Mises应力出现在主动轮齿根,主要表现为压应力,在单齿啮合周期中压应力占66.7%的时间;在啮合过程中,当上一齿面将要退出啮合而形成单齿啮合区时,当前齿面接触应力将会急剧增加,达到最大值;在齿轮连续啮合过程中,伴随有多次冲击。  
        关键词：齿轮副;齿轮啮合;齿面接触;等效应力   
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        更新时间：2025-04-03

      • 滚齿机数控系统零编程技术的研究

        舒启林, 蒋广玉, 侯傲
        2012, 36(12): 39-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.003
        摘要：数控滚齿机摒弃了普通滚齿机的复杂的传动系统,机床的各个运动轴都采用数字控制,提高了齿轮加工的精度及加工的效率。在滚齿加工中根据加工齿轮和刀具的参数来确定刀具与工件之间特定的运动关系。在分析零编程技术可行性的研究基础上建立圆柱齿轮滚齿零编程数学模型,在以后基于IPC+PMAC的零编程软件开发中起到至关重要的作用。在开发的系统中,操作者无需编程,只需填入相关参数,系统软件将会自动生成齿轮加工的加工程序。  
        关键词：齿轮加工;数学模型;人机界面;零编程;PMAC   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双圆弧弧齿锥齿轮动态特性试验研究

        龙虎, 王铁, 武志斐
        2012, 36(12): 44-47+59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.012
        摘要：探讨双圆弧弧齿锥齿轮应用到重载商用卡车单级桥中,作为主流格里森弧齿锥齿轮的有效补充的可能性,提出试验方案并搭建试验台,通过格里森弧齿锥齿轮和双圆弧弧齿锥齿轮的动态特性对比试验,利用Matlab中的小波和小波包分析法对试验数据进行分析比较,得到了双圆弧弧齿锥齿轮的动态特性。  
        关键词：双圆弧弧齿锥齿轮;格里森弧齿锥齿轮;动态特性;信号分析   
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        更新时间：2025-04-03
      • 郑卫, 许耀东
        2012, 36(12): 48-51+67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.004
        摘要：应用影像法,对渐开线塑料齿轮齿廓偏差进行测量。由于塑料齿轮在机械加工中受机械应力和热应力影响较大,而导致齿廓应变较大,为精确反映塑料齿轮的齿廓偏差,并判定塑料齿轮齿廓公差的精度等级,对测量中出现的回转偏心误差、回转分度误差、瞄准示值误差和重复性测量误差,进行了不确定度的A类和B类综合评定。并通过统计控制方法中的极差控制图进行分析,得到相同的评定结果。利用对塑料齿轮单齿齿廓偏差的检验,结合随机抽样检验的原理,对塑料齿轮齿廓精度等级进行了判定。最终得出被测机械加工塑料齿轮,齿形误差较大,超出国家标准中规定的齿轮精度等级的范围,适合实验室模型展示而不适合用作工业齿轮的结论。  
        关键词：影像法测量;齿廓偏差;不确定度;A类评定;B类评定;极差控制图;随机抽样检验;齿轮齿廓精度等级   
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        更新时间：2025-04-03

        综述

      • 机械传动2012年总目次

        2012, 36(12): 126-132.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 大型齿轮调速装置研究现状与关键技术分析

        王振, 乔雪涛, 刘忠明
        2012, 36(12): 117-120+125. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.028
        摘要：介绍了火电机组调速运行的必要性,综述了国内外近年来大功率齿轮调速装置的研究现状,包括在流体力学和动力学的基础上,利用计算机技术进行三维有限元分析直观显示叶轮集中部位并求解应力最大值,基于CFD的液力元件内部介质三维流动数值模拟,以及现代测试技术在内部流场可视化方面的应用等。提出了目前大功率齿轮调速装置需要解决的关键技术,包括高速轮齿修形,箱体轻量化设计以及大功率试验台建设等。  
        关键词：齿轮调速装置;复合传动;综述   
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        更新时间：2025-04-03

      • 干式双离合器的发展动态

        赵韩, 冯关华, 黄康, 陈奇
        2012, 36(12): 121-125. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.031
        摘要：干式双离合器是双离合器自动变速器的重要部件之一,其性能的好坏将直接影响自动变速器的动力传递性和换挡品质。为全面掌握干式双离合器的发展动态,在阐述其概念、特点和用途以及分析其结构和国内外研究现状后,总结6种结构的优缺点,指出开发过程中的技术难点,并提出其发展趋势,对今后干式双离合器的研究、开发提供一定的理论基础。  
        关键词：双离合器自动变速器;干式双离合器;结构;研究现状;发展   
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        更新时间：2025-04-03

      • 关于征集2013年带传动学术论文的通知

        2012, 36(12): 133.
        摘要：<正>根据中国机械工程学会机械传动分会带传动专业委员会安排,为促进带传动专业的学术技术交流,将于2013年9月在北京召开"带传动学术技术交流会"。会议交流论文拟在2013年第8期《机械传动》杂志（中文核心期刊）刊登（即带传动专刊）。为此,秘书处现征集带传动领域论文。  
          
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 新型滤波减速器用双联齿轮的动频率计算

        黄龙, 王家序, 张林川, 马玲
        2012, 36(12): 52-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.013
        摘要：介绍了新型滤波减速器的传动原理及结构。利用Solidworks软件建立了双联齿轮的动力学模型,通过ANSYS Workbench软件对滤波减速器用双联齿轮进行了考虑工作转速和啮合转矩引起的预应力影响的动频率计算。结果表明,工作转速引起的离心力和啮合转矩产生的齿对啮合力对双联齿轮的振动频率有一定影响,双联齿轮不会出现共振现象、具有很好的动态特性,为减速器进一步优化设计提供依据。  
        关键词：滤波减速器;双联齿轮;动频率;ANSYS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮调速装置偶合器受力分析及强度计算

        张志宏, 王振, 李纪强, 乔雪涛, 张和平, 王征兵, 张立勇
        2012, 36(12): 56-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.014
        摘要：利用有限元法,对大功率、高转速调速型液力偶合器叶轮进行了强度计算分析,给出了不同类型载荷和综合载荷下的变形云图和应力云图,分析了不同载荷对应力和变形的影响,得到了叶轮中的薄弱环节,为大型齿轮调速装置的设计制造提供了依据。  
        关键词：液力偶合器;叶轮;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 点线啮合齿轮弯曲疲劳强度优化

        黄海, 秦英奕, 陶德馨, 龙宏欣
        2012, 36(12): 60-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.015
        摘要：为了进一步提高点线啮合齿轮设计效率,以点线啮合齿轮实际弯曲疲劳强度安全系数最大为优化目标,建立优化数学模型,采用乘子法进行优化设计。最后,用一个实例加以验证。  
        关键词：优化设计;点线啮合齿轮;弯曲疲劳强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Pro/E的大传动比减速器虚拟设计

        李金梁, 宋春华
        2012, 36(12): 64-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.016
        摘要：针对目前大传动比减速器存在的体积大、质量重、设计过程繁琐等问题,设计了一种以蜗轮蜗杆与行星轮系串联为传动方式的多级减速器。该减速器具有传动比大、体积小、质量轻等优点。运用Pro/E软件以变位齿轮为例实现了该减速器主要零部件的参数化三维建模,并对该多级减速器进行了运动仿真与运动分析。虚拟设计为大传动比减速器的高效化设计提供了新的思路。  
        关键词：Pro/E;减速器;参数化;三维建模;运动仿真;虚拟设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 平面双曲柄冲压机刚柔耦合模型的动态仿真

        刘波, 梅瑛, 李瑞琴
        2012, 36(12): 68-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.017
        摘要：采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术,建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能,提高计算精度,仿真结果表明柔性体对机构运动精度的影响不容忽视。刚柔耦合虚拟样机的建立为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。  
        关键词：平面双曲柄冲压机;刚柔耦合;虚拟样机;动态仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计

        马文静, 葛正浩, 马志平, 梁金生
        2012, 36(12): 72-74. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.018
        摘要：针对现有的实现轨迹的组合机构存在的局限性,设计了一种由行星轮系、凸轮机构和差动轮系组成的新型组合机构。该组合机构在做往复直线运动的同时实施摆动以产生避让动作,可用于高速连续自动送料场合。对该组合机构的原理及设计思路进行了详细阐述,确定了关键参数。最后通过一个设计实例,对组合机构进行建模及仿真,验证了执行端的轨迹满足设计要求。  
        关键词：轨迹;组合机构;行星轮系;凸轮机构;差动轮系   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 新型球面包络环面蜗杆副的啮合效率分析

        陈厚军, 蔡雄, 刘健
        2012, 36(12): 75-79+97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.019
        摘要：新型球面包络环面蜗杆副是一种以蜗杆、钢珠和蜗轮为主的活齿传动技术。根据传动原理和齿形特征,在考虑摩擦力和摩擦力矩的情况下,以钢珠为分离体进行速度分析和受力分析;在此基础上,推导新型环面蜗杆副的啮合效率计算公式,分析设计参数对效率的影响规律,并通过原型机的效率测试来验证啮合效率公式的可靠性。  
        关键词：环面蜗杆副;球面啮合件;啮合效率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 四行星齿轮泵流量特性分析

        汪家琼, 孔繁余, 何玉洋
        2012, 36(12): 80-83+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.020
        摘要：针对普通齿轮泵流量品质差、径向力大、噪声高,不宜在熔体挤出等对流量品质要求高的场合中应用等问题,提出了四行星熔体齿轮泵。应用理论分析和Matlab软件模拟的方法,研究了中心轮齿数对标准渐开线齿轮泵啮合情况、流量特性、流量品质的影响规律。表明中心轮齿数为4k+1或4k+3时,泵的流量品质最佳,且随着流量不均匀性大幅降低,运行噪声将大幅下降;z为4k+2时,泵的流量品质其次;z=4k时泵的流量品质等同于普通单啮合齿轮泵。  
        关键词：行星齿轮泵;齿轮转角;流量品质;齿数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种修正HHT阶次谱的齿轮箱非稳态信号分析方法

        傅其凤, 谢孟龙, 崔彦平, 朱庆芹
        2012, 36(12): 84-87+113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.021
        摘要：在研究非稳态振动信号处理方法的基础上,利用DH5923动态信号测试分析系统对齿轮箱在变工况过程中振动信号进行时域采样,采用样条插值和非线性拟合相结合的方法来提高角域重采样精度,并对其进行阶次分析,解决了传统阶次分析前提条件的局限性。在研究HHT（Hilbert-HuangTransform）理论的基础上,针对经验模态分解中的"端点效应"提出了新的修正方法,使用修正的阶次分析方法和HHT理论相结合对齿轮箱故障进行诊断,解决了单独使用HHT理论难以对变工况齿轮箱的非稳态信号进行准确分析的难题,提高了信号分析的准确度。通过对齿轮箱零件的典型故障进行分析,表明该方法识别齿轮箱故障的有效性。  
        关键词：阶次分析;HHT;端点效应;非稳态信号;故障诊断;齿轮箱   
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        更新时间：2025-04-03

      • 混凝土蜗壳海水循环泵齿轮箱的热稳态分析

        王振山, 岳志强, 张旭东, 王克榛
        2012, 36(12): 88-90+101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.022
        摘要：以混凝土蜗壳海水循环泵齿轮箱为研究对象,用热网络法建立该循环泵齿轮箱的热平衡方程,通过建立功率损耗、热阻、对流换热系数计算模型,求解热平衡方程组,并预测该循环泵齿轮箱关键节点的温度,进而证明该循环泵齿轮箱关键位置的安全性、稳定性;同时为下一步的齿轮箱优化提供数据。  
        关键词：循环泵齿轮箱;热网络;稳态温度场   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双导程蜗轮滚刀加工及分析

        赵云
        2012, 36(12): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.005
        摘要：对双导程蜗轮滚刀的特点进行了说明,设计制定出符合图样要求的双导程蜗轮滚刀加工工艺流程,对保证双导程蜗轮滚刀加工精度的主要工序进行深入的分析和认真的总结。如今,双导程蜗轮结构应用越来越多,尤其在具有分度运动和旋转运动的数控机床上得到广泛应用,双导程蜗轮滚刀的加工及分析对实际加工有一定的借鉴意义。  
        关键词：滚刀特点;工艺设计;工序分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的多缸内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析

        张小明, 魏德超, 郭晓杰
        2012, 36(12): 95-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.032
        摘要：引起内燃机振动的一个重要因素是其曲柄连杆机构往复运动产生的惯性力和惯性力矩。应用多体动力学相关理论,基于动力学仿真软件ADAMS和Pro/E,建立了多缸内燃机的虚拟样机参数化实体模型,通过MECHANANISM/Pro接口模块将所建模型导入ADAMS中进行仿真分析,得到了活塞、曲轴、连杆等主要运动部件的运动规律和受力情况,仿真结果与内燃机实际工作情况基本一致,为内燃机曲轴连杆机构的进一步优化设计提供了依据。  
        关键词：曲柄连杆机构;ADAMS;多缸内燃机;动力学分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机械密封材料配副的摩擦因数影响因素分析

        孙家鹏, 杨清香, 宋宝玉
        2012, 36(12): 98-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.023
        摘要：机械密封端面材料的摩擦性能决定了机械密封的使用寿命,摩擦因数是表征摩擦性能的重要参数。综合分析了端面材料、转速和端面比压等因素对摩擦因数的影响,为机械密封的设计和摩擦状态分析提供了参考依据。  
        关键词：摩擦因数;机械密封;端面材料   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种行星轮系速度分析方法

        刘东亚, 姚金声
        2012, 36(12): 102-103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.024
        摘要：从纯滚动原理出发,在直线纯滚运动模型的基础上,通过逐步分析,将直线运动模型转化为行星轮系,推出构件间线速度关系式,然后结合齿轮基本知识,进一步导出常用的行星轮系中太阳轮、齿圈及行星架之间的转速关系式以及行星轮转速关系式。  
        关键词：节圆;纯滚;行星轮系;速度   
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        更新时间：2025-04-03
      • 庄森, 程果
        2012, 36(12): 104-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.025
        摘要：根据空间RCCR机构应用在双缸体轴向柱塞泵的工况下,即传力杆端面受恒力情况下用示力副法对机构进行受力分析。然后利用COSMOSMOTION对机构进行仿真并验证了理论计算的正确性,得出了机构在匀速转动的情况下,输入轴力矩随着转角不仅大小不断变化而且在一定角度内成为机构的阻力矩。  
        关键词：RCCR;示力副法;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 一种新型高炉布料器的研究与设计

        胡运林
        2012, 36(12): 107-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.006
        摘要：研究的新型高炉无料钟布料器,采用两个伺服电机分别驱动布料溜槽的α角摆动和β角旋转。在布料溜槽的摆动传动机构上,使用了同步传动机构使齿条拖动臂架上下升降的技术,并建立了螺旋布料的数学模型。通过该布料器的使用,可以实现螺旋布料等多种复杂运动方式的数字控制,提高布料质量。  
        关键词：布料器;同步传动;数字控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星差动轮系功率分流和传动比的内在规律及速算法

        冯仲
        2012, 36(12): 111-113. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.026
        摘要：以履带式行走机构的三级行星差动轮系为例,用解析法分别推导该机构功率分流、传动比通式,并揭示差动行星机构功率分流与传动比的内在规律及速算法,通过进一步说明,提出差动行星机构的串、并联关系,将差动行星轮系简化成一般行星轮系。  
        关键词：行星差动;功率分流;并联;串联   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星齿轮变速箱传动比及效率的计算

        焦万铭, 马飞, 杨耀东, 赵欣欣
        2012, 36(12): 114-116. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.027
        摘要：行星齿轮在变速箱中应用广泛,但其传动比和传动效率计算却比较复杂,根据行星结构运动特性方程和行星排的组合关系先计算传动比,然后以传动比和特性系数的关系式为基础,应用传动比法（克列伊涅斯法）计算行星齿轮变速箱在各个挡位的传递效率。  
        关键词：行星齿轮变速箱;传动比;传动效率;传动比法   
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        更新时间：2025-04-03
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