最新刊期
      2011年第35卷第6期

        理论研究

      • 混合驱动平面五连杆机构优化设计与迭代学习控制

        曹建斌, 訾斌
        2011, 35(6): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.019
        摘要：对混合驱动平面五连杆机构进行了优化设计和轨迹跟踪迭代学习控制研究。首先,以伺服电机角加速度波动最小为目标函数,应用遗传算法对混合驱动平面五连杆机构参数进行优化设计;其次,对混合驱动平面五连杆机构进行轨迹跟踪指数变增益D型和闭环PD型迭代学习控制研究;最后,结合实例进行混合驱动平面五连杆机构轨迹跟踪数值仿真。结果表明,迭代学习控制策略能够使混合驱动平面五连杆机构实现高精度跟踪期望轨迹,并且闭环PD型迭代学习控制效果优于指数变增益D型迭代学习控制。  
        关键词：混合驱动平面五连杆机构;优化设计;迭代学习控制;轨迹跟踪   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星传动系统误差对载荷均布的影响研究

        汤鱼, 常山, 宿吉鹏, 王志强
        2011, 35(6): 6-9+30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.020
        摘要：根据齿轮传动中各种系统误差,建立了2K—H行星传动系统中各构件的运动学方程,进一步得到系统弹性动力学微分方程,建立系统动力学模型,推导动力学系统的总体刚度矩阵,建立行星轮上载荷与各种系统误差的关系式,分析了各种位置误差对行星轮上载荷分配的影响状况,计算了各行星轮上的均载系数。  
        关键词：行星传动;系统刚度;误差;均载系数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 变齿厚渐开线齿轮副啮合效率研究

        蒋汉军, 王光建, 褚志刚
        2011, 35(6): 10-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.009
        摘要：由于变齿厚渐开线啮合副变位系数沿轴向变化的特点,其啮合角、锥角、重合度、不同端截面齿顶圆上的压力角、滑动率等参数与普通渐开线啮合副不同,其啮合效率计算也与普通渐开线啮合副有所区别。分析了变齿厚齿轮啮合副效率的计算特点和影响因素,如变位系数对变齿厚齿轮副重合度和啮合效率的影响;在此基础上,提出了一种新型效率计算方法;通过实例,进行了啮合效率计算分析,并进行了锥角、齿条刀具倾斜角和端面啮合角对啮合效率的影响分析。  
        关键词：变齿厚;啮合效率;变位系数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 车用功率分流式液压混合动力系统特性研究

        杜玖玉, 王贺武, 黄海燕
        2011, 35(6): 15-18. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.021
        摘要：基于液压机械传动,提出了一种分速汇矩式液压混合动力传动系统。通过对系统的布置结构、主要组成元件描述及工作机理分析,研究典型工况功率流特性,提出了可行的再生制动方案。分析了再生制动和辅助驱动工况的工作特性。并结合计算机仿真,基于一定城市运行工况分析了系统的再生制动效能和辅助驱动性能。结果表明,液压混合动力技术改善了配备液压机械传动车辆的燃油经济性,具有重要的工程应用意义。  
        关键词：功率分流;液压混合动力;再生制动;燃油经济型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于积分温度法的点线啮合齿轮热胶合计算研究

        黄海, 厉海祥, 罗齐汉, 袁东升, 张伟蓬
        2011, 35(6): 19-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.010
        摘要：参照渐开线圆柱齿轮热胶合计算方法,在平均磨擦因数中相对曲率半径计算中,根据点线啮合齿轮啮合过程中两种节点位置及受载情况,提出了相对曲率半径计算公式。根据点线啮合齿轮的载荷分配情况,推算了节点前后啮合状态和接近节点啮合状态的重合度计算公式。提出了啮入系数中的点线啮合齿轮齿顶圆直径计算公式。  
        关键词：点线啮合齿轮;热胶合;积分温度法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 斜齿非圆齿轮滚齿加工最简数学模型与联动控制结构

        姜衍仓, 田芳勇, 胡赤兵
        2011, 35(6): 23-25+43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.002
        摘要：为了解决斜齿非圆齿轮的制造难题,探讨斜齿非圆齿轮数控滚齿加工的最简数学模型与机床应该具有的联动结构。介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,推导出斜齿非圆齿轮滚齿加工的最简数学模型,它是一个四坐标联动的结构。利用研发出的专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板,设计出斜齿非圆齿轮滚齿加工所需要的CNC系统联动控制结构,实现斜齿非圆齿轮的滚齿加工,解决斜齿非圆齿轮制造的难题。  
        关键词：非圆齿轮;斜齿非圆齿轮;滚齿加工;联动控制结构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

        张智慧, 王生泽
        2011, 35(6): 26-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011
        摘要：提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案。对此,文中给出相应计算实例。  
        关键词：差动轮系;伺服驱动;等效转动惯量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆线齿锥齿轮的产成原理及其产形面方程

        邹旻, 丁军
        2011, 35(6): 31-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.012
        摘要：根据加工中摆线齿锥齿轮、工作台及刀盘的相对运动关系,推导出变位情况下摆线齿锥齿轮产形面方程,据此可以导出啮合线、齿轮啮合面方程,对于进一步研究该类型锥齿轮的齿面特点和啮合特性及其加工有一定的参考价值。  
        关键词：弧齿锥齿轮;产形面;变位   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

        段云龙, 韩保红, 马英忱, 齐京礼
        2011, 35(6): 34-36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.022
        摘要：提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论。为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据。  
        关键词：并联机构;运动学分析;随机振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型三自由度并联机构的奇异性分析

        王海东, 张永, 唐元恒, 丁文勇
        2011, 35(6): 37-40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.005
        摘要：提出了一种新型三自由度空间并联机构,根据螺旋理论分析了该机构的运动平台只能实现三维移动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,并根据正、逆雅克比矩阵系统分析了机构的奇异位形。  
        关键词：并联机构;螺旋理论;雅克比矩阵;奇异位形   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 含间隙弧面凸轮分度机构的ADAMS动力学仿真

        于春玲
        2011, 35(6): 41-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.013
        摘要：弧面凸轮分度机构间隙给机构带来冲击和振动。运用VC++生成弧面凸轮廓面数据,在Pro/E环境下读取廓面数据创建了凸轮三维实体,通过Mechanism/Pro接口把模型导入ADAMS建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真。通过仿真证实:因为间隙的存在,分度盘角加速度不连续,机构有较大的冲击,负载转动惯量对分度盘的影响随着凸轮转速的增大而增大。  
        关键词：虚拟样机技术;弧面分度凸轮机构;动态仿真;间隙   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星滚柱丝杠副的结构参数优化分析

        韦振兴, 杨家军, 朱继生, 杨保哲, 杜伟
        2011, 35(6): 44-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.014
        摘要：首先分析了行星滚柱丝杠副的传动原理,其次将行星滚柱丝杠中行星齿轮的部分结构参数作为设计变量,最后利用乘除法和模拟退火算法对这些设计变量进行了优化分析,从而在保证设计质量的前提下,缩短了设计周期,减少了设计成本。  
        关键词：行星滚柱丝杠副;结构优化;多目标函数;模拟退火算法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 周转轮系三维选型设计的实现

        刘淼, 王慧武
        2011, 35(6): 48-51. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.015
        摘要：周转轮系使用广泛,但其结构类型的多样性和设计计算的复杂性使用户在选择类型时无法直观、快速地做出决定。运用基于Automation Gateway（AGW）工具的Pro/ENGINEER（Pro/E）二次开发方法,应用Pro/E软件建立了周转轮系的各类三维模型库,通过AGW与Visual Basic（VB）综合编程使用户可以根据需要,利用VB用户界面打开所选类型周转轮系三维模型,确定其参数值并进行属性计算,使周转轮系类型选择过程直观、简便,为周转轮系选型设计的三维直观实现提供了一种有效的工具。  
        关键词：周转轮系;选型设计;Pro/E二次开发;AGW   
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        更新时间：2025-04-03

      • 多级NGW型行星齿轮传动的设计

        洪雷, 李学明, 王进戈
        2011, 35(6): 52-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.016
        摘要：针对目前在风力发电机组传动装置中广泛应用的NGW型行星齿轮传动,阐述了其传动特点。结合1.5MW风力发电机组变桨减速机的设计,对多级行星轮系传动设计的重点及难点,给出了关键设计原则及一般性经验结论。应用Romax Designer虚拟原型工具进行了薄弱环节的齿轮强度分析及齿面形状优化,并通过均载机构的应用提高了多级行星齿轮传动的效率。最后设计了功率开放型齿轮箱试验装置,并通过型式试验验证了设计的合理性。  
        关键词：行星齿轮传动;变桨减速机;型式试验;齿轮强度   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 兆瓦级风电增速箱监测与诊断系统研究

        郝旺身, 韩捷, 董辛旻, 郝伟, 陈宏
        2011, 35(6): 56-58+62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.006
        摘要：随着石化资源的日渐短缺以及国家中长期发展规划战略实施,以风能、太阳能为代表的可再生能源将在能源消费结构中占据越来越大的比重。根据国外的风电设备运行经验来看,风电机组故障发生率也会随着运行的时间延长而增大。为确保风电机组安全可靠运行,必须对风电机组进行状态监测与故障诊断技术。介绍了状态监测与故障诊断系统在风电机组监测中的可行性,提出了系统技术方案,通过引入齿轮故障诊断α0法,在实际风电机组运行过程中能够给出有效可行的诊断结果,为风电机组状态监测与故障诊断提供了一种有效的方法。  
        关键词：风电机组监测;齿轮故障诊断α0法;边频带理论;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双层实心异步磁力联轴器隔离套涡流场分析

        杨超君, 芦玉根, 王晶晶
        2011, 35(6): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.017
        摘要：隔离套涡流损耗是影响双层实心异步磁力联轴器性能的重要因素。为将其更好地应用于实际生产中,通过理论分析,推导出更准确的隔离套涡流损耗计算公式,并据此计算出不同转差率下的理论涡流损耗值;然后采用ANSYS对双层实心异步磁力联轴器涡流场进行了有限元分析,得出不同转差率下的涡流损耗模拟值;最后,通过实验得到实际涡流损耗值,并将理论计算值、模拟值、实验值进行对比分析。分析结果对此类联轴器的性能优化设计、涡流损耗控制和散热的改善等都具有指导意义。  
        关键词：磁力联轴器;隔离套;涡流损耗;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究

        阮观强, 严作堂, 袁伟光
        2011, 35(6): 63-67+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.018
        摘要：对气动式装载机离合器的接合过程,进行了动力学和接合过程参数的计算,利用仿真软件MATLAB,建立了仿真的模型。进行了仿真分析以及气动式装载机离合器的静态实验。通过仿真结果与实验结果的比较分析,得到了新型装载机离合器开发研究的气动控制方法。  
        关键词：气动式装载机;离合器;仿真;实验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 采煤机截割部的刚柔耦合动力学分析

        赵丽娟, 孙影
        2011, 35(6): 68-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.001
        摘要：基于Pro/E、MATLAB、ADAMS和ANSYS联合建立了采煤机截割部的刚柔耦合振动模型,利用ADAMS/Vibration模块进行振动分析,识别出截割部模态参数以及容易被激发的振型。结合滚筒转速、硫化铁包裹体尺寸以及截齿排列形式,识别出引起截割部较大振动的截齿位置。为截割部薄弱环节以及截齿的优化提供了理论依据。  
        关键词：ADAMS/Vibration;刚柔耦合;截割部;截齿排列;振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VC与Matlab的风力发电机组齿轮故障诊断系统

        绳晓玲, 万书亭
        2011, 35(6): 72-75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.007
        摘要：针对风力发电机组齿轮箱的故障特点,研发了一套齿轮的故障诊断软件。软件利用VisualC++和Matlab混合编程实现。采集了故障齿轮的振动信号并用该软件进行了时频分析、解调分析和倒谱分析,分析结果与实际故障吻合良好。  
        关键词：风力发电;齿轮;混合编程;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于粒子群优化SOM神经网络的轴系多振动故障诊断

        贾爽, 贺利乐
        2011, 35(6): 76-78+82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.008
        摘要：针对自组织特征映射神经网络（SOM）在多振动故障诊断中出现的不能对所有可能故障完整分类和明显区分的缺点,提出基于粒子群算法优化的SOM神经网络。利用粒子群优化算法易实现、收敛快等优点,对SOM神经网络的参数进行优化,并用优化后的SOM神经网络对轴系故障进行仿真诊断。仿真诊断结果表明,粒子群算法优化的SOM神经网络比SOM神经网络具有更好的聚类效果。  
        关键词：粒子群算法;神经网络;振动;故障诊断   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 01J型无级自动变速器机械传动机构的改进设计

        赵春
        2011, 35(6): 79-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.023
        摘要：01J型变速器作为无级自动变速器的一种,其机械机构是整个传动系统的基础。在分析01J型无级自动变速器机械结构的基础上,改进了前进挡和倒挡的传动机构,设计了变速器的主要机械部件,对改进后变速器的性能进行了台架验证。  
        关键词：无级变速器;传动机构;改进设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐变螺旋角斜齿轮的回转式电火花展成加工技术

        梁小流
        2011, 35(6): 83-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.003
        摘要：根据直齿—渐变螺旋角斜齿轮传动的传动原理,提出了采用回转式电火花展成加工技术加工渐变螺旋角斜齿轮的工艺方法,设计出了渐变螺旋角斜齿轮的加工装置及其控制系统,并在此基础上进行了加工试验。  
        关键词：斜齿轮;电火花加工;回转;螺旋角   
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        更新时间：2025-04-03

      • 风电增速箱行星齿轮锥形内孔的磨削与检测

        李滨琳, 贾继华, 包文
        2011, 35(6): 86-87+47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.004
        摘要：风电增速箱行星齿轮锥孔作为双列圆锥滚子轴承的外圈使用,尺寸精度要求高,加工和测量难度大。通过设计制造专用量具、优化工艺方案,成功解决了锥孔的磨削和测量难题。  
        关键词：风电增速箱;锥孔;测量;专用量具   
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        更新时间：2025-04-03
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