最新刊期

    2011年第35卷第5期

      理论研究

    • 宽闭锁系数多片式差速摩擦副研究

      宁克焱, 韩明, 兰海
      2011, 35(5): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.014
      摘要:首先完成了差速相关技术现状分析,然后阐述了宽闭锁系数多片式差速摩擦副的研究过程和主要结果。通过建立5吨级4×4车辆的差速摩滑相关数学模型,完成了差速器闭锁用摩擦副的复杂使用工况研究,得出了高性能车辆差速摩滑的典型工况;依此,根据应用、设计要求,定义摩擦、磨损特性参数及其测试方法;通过在2种润滑条件下的试验,完成3种材料11种试验件组成的多种差速摩擦副摩擦、磨损特性的研究,明确了摩擦副的结构设计、摩擦材料研究及选型的方向、自动摩擦差速器加压方案的设计要求和策略,形成了锁紧系数在0.1~1.0范围内可控的摩擦副原理样机。研究为实现高性能自动摩擦差速器奠定了一定的技术基础。  
      关键词:摩擦副;差速;摩擦特性;工况;优化   
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      更新时间:2025-04-03
    • 苏建新, 邓效忠, 任小中, 周厚荣
      2011, 35(5): 6-8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.002
      摘要:针对传统的弧齿锥齿轮铣齿机挂轮选取计算精度差、效率低问题,从铣齿工作原理入手,分析了挂轮选取要求,研究了挂轮优化选取算法,并基于VC++6.0开发了智能挂轮选取软件,软件比传统计算方法精度、效率都较高。该方法同样适用于滚齿机和其他需要精确传动比的机床进行挂轮选取优化。  
      关键词:弧齿锥齿轮;铣齿机;挂轮;智能选取   
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      更新时间:2025-04-03
    • 遥操作插管手术机器人灵活度分析

      李辉, 宁礻韦
      2011, 35(5): 9-12+15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.009
      摘要:提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析。通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活工作空间。  
      关键词:插管手术;逆解算;灵活度;仿真   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于RADIOSS的联轴器结构仿真研究

      王东海, 苏小平
      2011, 35(5): 13-15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.015
      摘要:有限元方法和软件在结构分析中占据了极其重要的位置。利用HyperMesh为前处理建立了以六面体单元为基础的有限元模型。重点考虑弹性体的建模,模拟联轴器系统的实际工况。使用RA-DIOSS求解器对螺钉和橡胶弹性体的应力、应变进行了有限元计算,评价了零件的强度、刚度等指标。  
      关键词:联轴器;弹性体;RADIOSS   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析

      叶勇
      2011, 35(5): 16-19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.016
      摘要:对2PUU+2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。  
      关键词:并联机构;位置反解;工作空间;CAD变量几何法   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于三坐标的弧齿锥齿轮齿面误差测量与评定

      赵华
      2011, 35(5): 20-23+26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.003
      摘要:根据弧齿锥齿轮的特点,给出一种基于三坐标测量的弧齿锥齿轮齿面误差测量与评定的方法。首先利用UG建立其三维实体模型,以此作为齿轮齿面误差检测与评定的理想要素;然后用三坐标测量机对实际齿面上的网格结点进行测量;再将三坐标测量机所采数据点导入到UG,利用实际齿面与理论齿面之间的偏差拟合出差曲面,以此反映弧齿锥齿轮的齿面误差。通过对汽车后桥从动齿轮的实际检测与评定,验证了本方法的有效性和可行性。  
      关键词:弧齿锥齿轮;三坐标测量;差曲面;齿面误差   
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      更新时间:2025-04-03
    • 摩擦-牙嵌复合式离合器的研究

      王春玲, 常山, 闫泽, 宋成军
      2011, 35(5): 24-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.017
      摘要:提出一种新型的离合器,即摩擦-牙嵌复合式离合器,分析了离合器的工作原理及动作过程,提出了离合器的控制流程,对离合器的控制策略进行了研究,得到了完整的控制系统,为摩擦-牙嵌复合式离合器的设计提供了基础。  
      关键词:复合式离合器;摩擦;牙嵌;控制系统   
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      更新时间:2025-04-03

      设计计算

    • 基于Pro/E渐开线斜齿轮自动参数化建模的关键问题

      孙文, 王三民, 任涛
      2011, 35(5): 27-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.018
      摘要:通过查阅迄今为止关于基于Pro/E渐开线斜齿轮参数化设计方法的文献,发现有齿廓曲线和可选择性自动建模两个关键问题尚未彻底解决,使得渐开线斜齿轮自动参数化设计存在一定的不足。针对关键问题进行详细解释说明并给出了具体解决方法。  
      关键词:Pro/E;斜齿轮;参数化;齿廓曲线   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真

      王建平, 彭凯
      2011, 35(5): 31-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.019
      摘要:通过ADAMS虚拟样机的试验和测试,可以在研究机构性能的同时发现设计中存在的问题并提出改进方法。为了充分阐述3-PRPS并联机构的运动学本质特性,利用线几何的有效方法对机构模型运动学进行了分析,求解了逆运动学关系,并应用ADAMS软件进行运动学仿真分析。其中通过定义已经建立的实体模型参数变量,合理规划选取动平台的运动轨迹,并施加正解样条曲线驱动函数验证仿真方法,而获得了3-PRPS并联机构关键参数比率q与机构运动、工作空间的关系。分析结果给出了3-PRPS并联机构的运动学特征,对于该机构的工程设计和应用有着很重要的参考意义;同时应用ADAMS样条曲线验证了位置反解的正确性,简化了并联机构的研究分析方法。  
      关键词:并联机构;位置反解;Adams仿真   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于UG的渐开线斜齿圆柱齿轮参数化设计

      王书贤, 汪云, 邓利军, 张王进
      2011, 35(5): 36-38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.020
      摘要:参数化设计就是用参数来描述零件尺寸。设计时通过修改特征参数来更改零件的外形,实现尺寸对图形的驱动。渐开线斜齿圆柱齿轮是机械传动中常用零件,由于齿形轮廓复杂,其参数化设计困难。通过建立相关表达式,使模型的尺寸和特征参数相互关联,从而精确地生成渐开线斜齿圆柱齿轮模型。通过更改表达式中齿轮的特征参数就可以迅速生成新的齿轮,从而实现了渐开线斜齿轮的参数化设计,大大提高了齿轮设计的效率和精度。  
      关键词:渐开线;斜齿圆柱齿轮;UG;参数化设计   
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      更新时间:2025-04-03
    • 随机性结构静力区间分析的遗传优化算法

      马加年
      2011, 35(5): 39-42+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.010
      摘要:对结构随机性问题的区间有限元分析提出一种遗传优化算法,此方法以控制方程的最小二乘响应面为目标函数,将模拟生物的遗传和进化过程作为函数的优化过程进而获得方程的区间解。该方法具有全局收敛、不要求导数信息、无需编写复杂程序在常规有限元软件上易于实施等优点。算例分析表明该算法计算效率和准确性较高。  
      关键词:遗传算法;区间有限元法;最小二乘响应面;控制方程   
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      更新时间:2025-04-03
    • 抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

      王鹏, 朱龙英
      2011, 35(5): 43-45+55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.011
      摘要:运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真。机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动。运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以及以后的改进工作提供了保证。  
      关键词:机械手;运动仿真;有限元分析   
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      更新时间:2025-04-03

      试验分析

    • 某型艇用双联斜齿轮本体振动模态分析

      薛延华, 王志广, 江新, 庄焕平
      2011, 35(5): 46-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.021
      摘要:在对某型艇用双联斜齿轮模态分析的基础上,讨论双联斜齿轮辐板结构对其模态参数的影响,其结果可为双联斜齿轮结构设计提供参考。  
      关键词:双联斜齿轮;有限元法;模态分析;模态振型   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于SolidWorks的变速箱变速机构模态分析

      左晓明
      2011, 35(5): 49-51. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.022
      摘要:以某农用车变速箱为研究对象,采用SolidWorks软件建立变速箱变速机构的三维模型,运用Simulation模块通过有限元方法对变速机构进行模态分析,得到变速机构在各阶频率下的模态形式,为变速机构的工程反求和优化设计提供参考。  
      关键词:变速机构;模态分析;变形   
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      更新时间:2025-04-03
    • 高速双针平缝机振动与噪声分析

      张国庆, 林康, 林海波, 张树有
      2011, 35(5): 52-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.001
      摘要:建立高速双针平缝机系统多体动力学模型,利用ADAMS动力学系统仿真软件对其振动响应进行研究,分析了振动系统参数在不同激励频率下对机身振幅和基础振幅的影响;研究成果为双针平缝机的进一步优化设计和减振隔振设计及降低噪声提供依据。  
      关键词:多体动力学;高速双针平缝机;振动   
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      更新时间:2025-04-03
    • 材料力学性能对滚齿齿廓总偏差的影响机理及试验研究

      裘俊彦
      2011, 35(5): 56-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.004
      摘要:论述工件材料力学性能对滚齿齿廓总偏差影响的试验研究。在试验数据的基础上,利用最小二乘准则,拟合出齿廓总偏差Fα与工件材料屈服极限值sσ之间的线性模型图,试验表明,随着材料屈服极限的增大,齿廓总偏差值也趋于增大,它是齿廓总偏差与工件材料的屈服极限具有正相关性现象产生的机理所在,该机理的研究在实际加工中具有实用意义。  
      关键词:齿廓总偏差;力学性能;正相关性;机理研究   
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      更新时间:2025-04-03

      开发应用

    • 基于CMM的弧面分度凸轮精密测量软件的开发

      唐琳, 王晓飞, 林家春
      2011, 35(5): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.012
      摘要:对弧面分度凸轮进行测量是保证其质量的重要手段,基于坐标测量机开发了弧面分度凸轮几何形状测量软件,可对各类弧面分度凸轮进行测量。从测量原理、测量项目、软件流程、软件功能与应用实例五个方面,介绍了基于CMM所开发的弧面分度凸轮测量软件。该软件具有参数输入、自动测量、误差评定、报表打印、数据保存等功能,可应用于弧面分度凸轮的批量检测。  
      关键词:弧面分度凸轮;CMM;PC-DMIS   
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      更新时间:2025-04-03
    • 一种行星减速机噪声探究

      刘凤麟
      2011, 35(5): 63-65+80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.013
      摘要:针对RPG行星减速机在试验过程中存在噪声大的问题,通过对减速机结构和噪声产生的原理进行系统的分析,探究其产生的原因,提出相应的技术手段以降低噪声。通过生产试验,降低了减速机噪声,取得理想效果。  
      关键词:减速机;齿轮;箱体;轴承;噪声;消减   
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      更新时间:2025-04-03
    • 大型12个头环面蜗杆副的研制

      张德华, 王文昌, 张筱笛, 周建林
      2011, 35(5): 66-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.023
      摘要:在已具有设计、加工蜗杆头数z1max=8、速比imin=5、中心矩amax=500双锥面二次包络环面蜗杆副经验基础上,尝试蜗杆头数z1=12,蜗轮齿数z2=47、中心矩a=600双锥面二次包络环面蜗杆副设计、加工的可能。通过设计制作专用滚刀,应用现有加工设备与外部设备的结合,圆满制造出符合用户要求蜗轮副。此次研制的成功,标志着公司蜗轮副的加工水平又上了一个新台阶,且据了解,此规格类型的蜗轮副在国内也是首次生产。  
      关键词:多头蜗杆副;大中心距;大螺旋升角;轮缘加工   
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      更新时间:2025-04-03
    • 基于多点成形的液压成形工艺关键技术的研究

      王丽霞, 许春香, 胡美君
      2011, 35(5): 68-69+75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.005
      摘要:介绍了基于液压成形和多点成形原理的板材成形新工艺。该工艺凸模用液体代替,凹模采用多点基本体调形而成。并用凹模垫技术提高多点成形技术中板材面轮廓度形状精度。对该工艺的液压系统、基本体的调形及压边圈等关键技术问题进行了深入研究。研制出了成形装置,并进行模拟试验。  
      关键词:调形数据;压边圈平面;多点成形;液压成形   
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      更新时间:2025-04-03
    • 牙嵌齿轮热精锻新工艺研究

      于金伟
      2011, 35(5): 70-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.006
      摘要:提出牙嵌齿轮热精锻成形新工艺和最佳毛坯形状,使牙嵌齿轮精锻易于成形;给出了牙嵌齿轮热精锻成形的实用模具结构,该模具采用强力脱模装置,使锻件在锻击结束瞬间可以立即脱离凸模,解决了锻件将凸模抱死的关键技术问题。  
      关键词:牙嵌齿轮;成形工艺;模具设计   
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      更新时间:2025-04-03

      综述

    • 微小型齿轮加工技术

      石文天, 刘玉德, 方泽平, 李银宾
      2011, 35(5): 72-75. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.007
      摘要:微小型齿轮是微机电系统的主要零部件,其加工工艺是微机电系统的重要技术。总结并分析了微小型齿轮加工的各种工艺方法,包括LIGA和准LIGA、WEDM工艺、微塑性成形、微刻蚀加工、微细切削加工等方法,介绍了各种方法加工微小型齿轮的研究成果,并指出了其适用范围及优缺点。微细切削微小型齿轮的加工技术又分为微细成形铣削和微细滚削加工,对应齿轮的仿形加工和范成加工方法,与其他加工方法相比,微细切削尤其是微齿轮的滚削加工,具有加工精度高、效率高、成本低、材料适用范围广等优点,更易实现零件批量柔性化的需求。  
      关键词:微小型齿轮;微细切削;微小型加工工艺;成形铣削;滚齿加工   
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      更新时间:2025-04-03
    • 几种数控机床回转进给机构的传动形式

      张文博, 李焱, 高秀峰, 于春明
      2011, 35(5): 76-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.008
      摘要:以五轴加工中心的第四轴和第五轴回转进给机构为研究对象,介绍了几种常用的数控机床回转进给机构的传动形式;对蜗杆蜗轮和凸轮等机械传动结构的传动形式、结构特点和消隙方法进行了对比和分析;指出了直接驱动技术在数控机床回转进给机构设计中的关键技术和难点;针对双摆角数控万能铣头和数控转台等回转进给机构的不同特点,阐述了各传动机构在数控机床回转进给机构中的设计方法。  
      关键词:数控机床;回转进给机构;蜗杆蜗轮;凸轮;直接驱动技术   
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      更新时间:2025-04-03
    • 《机械传动》征稿简章

      2011, 35(5): 81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.024
      摘要:<正>《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮),由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国齿轮专业协会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)入编期刊,中国期刊全文数据库收录期刊,中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊。  
        
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