最新刊期
      2011年第35卷第11期

        理论研究

      • 非圆齿轮传动弯曲强度计算方法研究

        李纪强, 刘忠明
        2011, 35(11): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.018
        摘要：根据非圆齿轮加工原理,建立了非圆齿轮的齿廓数学模型,并与当量圆柱齿轮的齿廓进行了对比分析。在此基础上,研究了采用当量圆柱齿轮弯曲应力计算方法对非圆齿轮弯曲应力进行计算的可行性,并对非圆齿轮副压力角、重合度等几何和啮合特性参数对强度计算的影响进行了研究,提出了一种合理的非圆齿轮弯曲应力计算方法,并用有限元计算结果验证了该方法的正确性。  
        关键词：非圆齿轮;刀具模型;齿廓方程;弯曲强度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 影响V带当量摩擦因数的摩擦力方向角研究

        廖林清, 蔺朝莉, 屈翔, 谢明
        2011, 35(11): 5-8+33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.019
        摘要：根据V带传动的实际情况,分析传动带在主动轮和从动轮动弧区内任意位置的周向变形和径向变形,给出摩擦力方向角的计算公式;并运用Matlab软件绘制出动弧角和方向角的关系图。通过分析摩擦力方向角对当量摩擦因数的影响,得出从动轮处当量摩擦因数随摩擦力方向角增大而减小,主动轮处当量摩擦因数随摩擦力方向角绝对值的增大而增大;根据主动轮当量摩擦因数μv≥μ/sin（θ/2）,再结合2这极限打滑转矩的公式,可以解释实际的极限打滑转矩大于理论上的极限打滑转矩现象。  
        关键词：周向变形;径向变形;方向角φ;当量摩擦因数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 考虑输入轴角速度波动时凸轮机构动力学研究

        高江红
        2011, 35(11): 9-12+78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.020
        摘要：建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,分别推导了力封闭凸轮机构、形封闭凸轮机构在考虑输入轴速度波动时的的动力函数和凸轮轴转矩,并绘制出动力曲线和凸轮轴输入转矩图,在此基础上,对力封闭凸轮和形封闭凸轮的动力学特性进行了分析比较,从而为高速凸轮机构的合理设计提供了一定的理论依据。  
        关键词：输入轴速度波动;形封闭凸轮;力封闭凸轮;动力学特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于ADAMS的乘用车发动机曲柄连杆机构动力学仿真研究

        史雷鸣, 宋向阳, 王志洪, 潘海涛
        2011, 35(11): 13-16. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.025
        摘要：利用多种大型工程软件,对某乘用车发动机的曲柄连杆机构进行了动力学分析。首先,基于ADAMS/Engine模块创建TU5JP4发动机的曲柄连杆机构的刚体动力学模型;之后,将曲轴、连杆视为柔性体,利用Pro/E软件创建其实体模型,并导入ANSYS/Flex模块生成模态中性文件;最后,将上述模态中性文件导入ADAMS,构造系统的刚柔混合动力学模型,并开展相关的数值仿真研究,提供了对发动机曲柄连杆机构的设计与改进的一种方法。  
        关键词：发动机;曲柄连杆机构;多体动力学;匹配;乘用车   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮传动的阻尼减振技术研究

        钟延涛, 王黎钦, 李文良, 张传伟
        2011, 35(11): 17-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.021
        摘要：主要研究了各种阻尼减振形式对齿轮传动轮体振动的影响,通过有限元软件ANSYSY计算得到一对齿轮传动周期性变化啮合力,对齿轮进行简化,将计算得到的啮合力作用到齿轮轮体上,比较齿轮轮体在添加阻尼前后的振动情况。结果表明对于单腹板齿轮,约束阻尼层的减振方式优于非约束阻尼层的方式,可以有效地降低腹板振动,减小噪声。  
        关键词：齿轮;轮体;阻尼;振动;噪声   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮综合修形方法的研究

        徐香翠, 宋爱平, 张礼峰, 黄建伟
        2011, 35(11): 21-25+29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.022
        摘要：在齿轮副传动过程中,弹性变形和安装误差是造成传动误差的主要来源,通过分析齿廓修形和齿向修形的不足,提出了一种新型的修形方法——综合修形,来提高齿轮副传动平稳性与承载能力;根据轮齿啮合弹性变形的规律确定了综合修形的相关参数,并推导出其计算公式。最后用有限元方法验证了综合修形可以明显改善齿轮副的齿面受力状态。  
        关键词：齿轮;综合修形;有限元分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真

        叶勇
        2011, 35(11): 26-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.004
        摘要：采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS+UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS+UPU并联机构合成,得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系,给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。  
        关键词：CAD变量几何法;并联机床;3D自由曲面;法向加工   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 节曲线封闭的非圆齿轮传动比函数设计

        黄忠超, 蓝兆辉
        2011, 35(11): 30-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.009
        摘要：当只给定非圆齿轮传动比周期内的部分传动比函数时,提出了两种方法设计整个周期的传动比函数,使非圆齿轮能够连续传动且传动比函数二阶连续,以保证传动平稳。首先根据主从轮各自转圈数要求确定传动比函数的周期,在保证齿轮能够连续传动的条件上,分别应用傅里叶级数和多项式补足周期内给定部分区间外的传动比函数。最后给出算例,解释这两种传动比函数的设计过程并比较这两种方法的优劣,为节曲线封闭的非圆齿轮传动比设计提供了依据。  
        关键词：非圆齿轮;节曲线封闭;传动比设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机械手鲁棒自适应PD控制

        白好杰, 唐大放, 曹建斌
        2011, 35(11): 34-36+40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.006
        摘要：针对工业机械手的轨迹跟踪问题,设计了一种鲁棒自适应PD控制策略,避免了初始输出力矩过大的弊端。考虑将控制器分为非线性补偿控制和PD反馈控制两部分,机械手的不确定动力学部分由回归矩阵构成的自适应控制器进行补偿,实现了对机械手的运动控制。通过计算机仿真结果验证了所提出控制策略的有效性,能够很好地跟踪期望轨迹。  
        关键词：机械手;自适应控制;轨迹跟踪   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

        刘钊, 吴强, 谢波, 朱玉田
        2011, 35(11): 37-40. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.010
        摘要：装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能。整套辅助试验系统硬件设备简单,可靠性高,人机交互良好,具有一定的通用性和灵活性。  
        关键词：电液换挡;辅助试验;CAN总线;SAE J1939   
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        更新时间：2025-04-03

      • 电动机车牵引齿轮设计概述

        邢志伟, 孙银生, 邓晓丽, 张和平, 虞正平, 张元国
        2011, 35(11): 41-44+47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.011
        摘要：目前,机车牵引齿轮向着高速重载的方向发展,齿轮的失效形式呈现多样化,为齿轮的设计带来了越来越多的困难。讨论了牵引齿轮的选材、参数设计、热处理工艺和修形设计。最后对机车齿轮的发展前景做了展望。  
        关键词：牵引齿轮;电动机车;设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

        孟华峰
        2011, 35(11): 45-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.012
        摘要：摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上。分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备。  
        关键词：摆线齿轮泵;内转子;工艺;工装   
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        更新时间：2025-04-03

      • DC16J200T汽车变速器设计特点剖析

        原果田
        2011, 35(11): 48-51. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.024
        摘要：介绍了根据国内外重型汽车变速器的发展方向,采用DFMEA失效模式分析方法、关键部件先期试验、计算机模拟仿真等多项国际先进设计技术,解决了重型汽车变速器行星机构后副箱设计、换挡机构可调节定位设计、超薄大直径转子泵及辅助喷淋强制润滑系统设计、三段式多挡位变速器电控单元TCU设计等多项技术难题,实现了多挡位、大转矩重型汽车变速器承载可靠性、换挡平稳性、润滑有效性、以及适合于中国使用环境的操作安全性。  
        关键词：多挡位;大转矩;大速比;电控单元;同步器变速器   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 并联运动振动筛的筛分特性实验研究

        何宝祥, 沈惠平, 薛国新, 储开斌
        2011, 35(11): 52-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.003
        摘要：并联运动振动筛具有良好的筛分效果,对此给出了基本结构,分析了筛分特性,用参数回归法确定特性参数,建立筛分模型。选用不同物料进行筛分实验,实验结果表明,所述模型精度高,构建方便有效。从而确立了筛分效率与筛分运动之间的关系,为主机构结构优化设计和实现优化控制奠定了基础。  
        关键词：并联机构;振动筛;筛分特性;参数回归法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三平移多维减振装置动力学及振动特性分析

        马宏亮, 朱伟
        2011, 35(11): 55-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.008
        摘要：三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP（4r）三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果。结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多维振动领域。  
        关键词：并联机构;多维减振;动力学;振动特性   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于RecurDyn-Marc联合仿真的链轮瞬态响应研究

        刘晓东, 张瑞宏, 潘乐, 林珑
        2011, 35(11): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.013
        摘要：提出一种基于RecurDyn-Marc联合仿真的链轮瞬态响应分析方法。自动扶梯启动时链传动系统的应力及变形是评价自动扶梯动力学特性的重要指标。为了得到某新型自动扶梯启动至平稳运行时间内其链轮组件的动力学分量,利用多体动力学软件RecurDyn计算出了启动时链轮啮合轮齿的动载荷曲线,用动载荷曲线进行了链轮组件瞬态响应的有限元分析。通过有限元中瞬态响应与静力学分析结果的比较,得出了结构动强度高于静强度的结论。  
        关键词：链传动;多体动力学;有限元;瞬态响应   
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        更新时间：2025-04-03

      • 仿生推进装置翼盘变速运动的数值模拟研究

        张晓涛, 郭劭琰, 宋彬, 腾飞, 吕建刚
        2011, 35(11): 63-65+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.014
        摘要：根据仿生推进装置运动的特点,考虑推进翼盘推进过程中运动速度的变化,运用FLUENT软件,通过自定义非定常入口边界实现推进翼盘在变速运动中的三维流场数值模拟,得到了速度、压强、阻力等流场参数。绘制出不同驱动速度下翼盘的推进力曲线,并分析了负推进力产生的原因。所得结论为仿生推进装置的优化提供了理论参考依据。  
        关键词：仿生推进;曲柄滑块机构;计算流体力学;UDF   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于半监督聚元自组织映射的齿轮早期故障检测

        樊帆, 徐亚兵
        2011, 35(11): 66-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.015
        摘要：自组织特征映射应用于齿轮早期故障检测时,常常导致训练时间长、检测精度低、故障分类结果不直观等问题。提出了基于LDA（线性判别分析）与半监督聚元自组织映射的故障检测方法,首先利用LDA对故障特征集进行降维处理,然后再利用半监督聚元自组织网络对降维后的特征子集进行分类并将结果可视化,Iris数据集的仿真结果验证了该方法的有效性。通过齿轮早期故障模拟试验对提出的诊断方法进行了验证,结果表明,该方法能有效地实现齿轮早期故障检测。  
        关键词：半监督学习;聚元自组织特征映射;早期故障诊断;特征选择   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机器人离线编程系统运动误差分析

        殷际英, 尹峰
        2011, 35(11): 71-74. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.007
        摘要：在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系。通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据。  
        关键词：机器人;误差;ADAMS;离线编程   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 塑料门窗三点直线布置热熔焊接机的设计与研究

        刘有余, 张浩, 朱慧萍, 叶文刚, 韩江
        2011, 35(11): 75-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.001
        摘要：为促进塑料门窗优质高产、全面普及,基于全新原理设计出新型三点直线布置热熔焊接机。提出了总体设计方案,研究了定位夹紧原理和关键工步实现方法,详细阐述了关键机械部件设计方法,最后介绍了气缸选型计算及工作压力确定。解决了研发过程中的关键技术问题,提高了机器的自动化水平和可靠性。  
        关键词：热熔焊接机;塑料门窗;直线布置;机械设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • EPS用高效率蜗杆传动副自动建模系统的开发及接触分析

        李晏, 张宝建, 邵焕
        2011, 35(11): 79-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.016
        摘要：以EPS减速装置的蜗轮蜗杆副为研究对象,运用齿轮啮合原理和刀具切削原理,并结合实际加工刀具参数,范成法求解齿廓曲线方程,通过对UG的二次开发,建立人机交互界面,实现了蜗轮蜗杆副自动精确建模系统的开发,并在此基础上进行蜗杆传动的接触有限元分析,得到啮合副接触应力云图,并对比传统接触应力计算公式,为蜗杆传动的接触应力的校核及轮齿失效机理的研究提供依据和参考。  
        关键词：蜗轮蜗杆副;范成法;自动建模;UG;二次开发   
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        更新时间：2025-04-03

      • 选区激光烧结设备成型缸传动系统及铺粉精度的研究

        张仟, 党新安, 杨立军
        2011, 35(11): 83-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.005
        摘要：成型缸传动系统是影响选区激光烧结铺粉精度的关键因素,根据铺粉工艺过程,确定成型缸传动系统总体方案,并建立传动系统模型。根据铺粉参数要求,详细介绍了传动系统动力参数的计算及步进电机的选用。最后对传动系统进行了静态定位误差的分析,以确保选区激光烧结设备铺粉精度符合要求。  
        关键词：选区激光烧结;传动系统;铺粉精度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直升机传动系统健康管理技术

        蔡显新, 郭小军, 龙海跃
        2011, 35(11): 86-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.023
        摘要：初步开发了用于直升机传动系统的健康管理系统THM,介绍了该系统所采用的技术,包括系统的总体概貌及总体构架,损伤预测步骤及方法。对该系统的改进方案进行了研究。THM系统已在我国某直升机传动系统上得到应用和验证,为该传动系统顺利通过试飞考核发挥了重要作用。  
        关键词：健康管理;传动系统;寿命预测   
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        更新时间：2025-04-03

      • 煤气化炉炉篦传动装置中开式齿轮的材料特性和感应淬火

        李文静
        2011, 35(11): 90-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.002
        摘要：分析了煤气化炉炉篦传动装置的工况特点,在此基础上,分析了开式齿轮材料中各种化学元素对其机械性能和抗腐蚀性能的影响,分析了开式齿轮感应淬火时的冷待时间和预热温度,得出了一些有益的结论。  
        关键词：煤气化炉;炉篦;传动装置;开式齿轮;感应淬火   
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        更新时间：2025-04-03

        简讯

      • 动力传动国际会议（ICPT 2011）在西安召开

        2011, 35(11): 92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.017
        摘要：<正>2011年动力传动国际会议（The International Conference on Power Transmission简称ICPT2011）于2011年10月25日至29日在西安市西北工业大学隆重召开。大会主席由中国工程院院士、中国商用航空发动机公司总设计师尹泽勇教授担任。大会联合主席由中国机械工程学会常务理事、西北工业大学校长姜澄宇教授、郑州机械研究所所长乔培新研究员和机械传动国家重点实验室秦大同教授共同担任。  
          
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        更新时间：2025-04-03
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