最新刊期
      2011年第35卷第10期

        动力传动国际会议(ICPT2011)

      • 基于ADAMS的含运动副间隙破碎机动力学仿真分析

        李运初, 王魁
        2011, 35(10): 1-3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.002
        摘要：采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型,通过软件间的数据接口将其导入到ADAMS中,使用ADAMS建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型。根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的破碎机模型进行动力学仿真分析。得出了不同间隙时,执行件的角速度、角加速度、含间隙运动副的接触碰撞力的变化规律及对破碎机工作性能的影响。  
        关键词：运动副间隙;破碎机;动力学仿真;ADAMS   
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        更新时间：2025-04-03

      • 考虑时变刚度的齿轮振动响应仿真分析

        叶盛鉴, 张帆, 尹逊民, 张超
        2011, 35(10): 4-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.020
        摘要：利用MASTA软件建立齿轮传动系统实体模型,并在MASTA环境下调用ANSYS软件完成齿轮传动系统刚度有限元分析,计算得到由齿轮时变啮合刚度引起的传动误差,以此作为齿轮箱体响应分析的激励源,利用ANSYS软件对箱体进行振动响应分析,分析了时变刚度对箱体振动响应的影响。本文所采用的方法,可用于实际工程中分析预估齿轮传动装置振动与噪声。  
        关键词：齿轮传动装置;时变刚度;传递误差;振动响应   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大转矩弹性橡胶联轴器高频减振特性分析

        丁春华, 常山, 刘占生, 张广辉
        2011, 35(10): 8-12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.010
        摘要：针对以往弹性联轴器减振特性分析中高频减振特性难以计算评估的问题,基于应力波理论对弹性联轴器有限元模型进行高频激振作用下的弹性波分析,通过有限元分析软件Abaqus的动力学显式有限元方法求解该高频激振作用下的位移响应结果,通过FFT变换并计算获得了各不同高频激振力作用下的振级落差,比较分析不同高频段激振力作用下弹性橡胶联轴器的减振特性。研究结果表明,所提出的基于应力波的弹性联轴器高频减振特性计算方法能够较好的评估其高频减振特性,为下一步弹性联轴器低噪声设计奠定了基础。  
        关键词：大转矩弹性橡胶联轴器;高频激振;应力波;减振特性;振级落差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 飞艇平台推力矢量转向系统的设计

        彭桂林, 吴晴
        2011, 35(10): 13-15+20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.027
        摘要：飞艇是一种轻于空气的飞行器,其悬停和垂直起降需要通过推力矢量控制系统来实现。通过综合分析飞艇平台推力矢量转向机构的工作原理,利用蜗轮蜗杆传动具有自锁的特点和伺服电机传递运动精准的特点,提出了一种新型的飞艇平台推力矢量大角度倾转装置的结构实现方案。在确定转向机构转向阻力矩等参数后,给出了伺服电机的选型依据,最后详细进行了涡轮蜗杆机构的设计,从而实现了双发双螺旋桨的同步转向,对于相关的飞艇平台推力控制设计具有很好的借鉴意义。  
        关键词：飞艇平台;推力矢量控制;转向系统;蜗轮蜗杆传动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大转矩弹性联轴器静态特性分析

        陆辉, 丁春华, 霍肇波, 张广辉
        2011, 35(10): 16-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.011
        摘要：应用有限元分析软件建立大转矩弹性联轴器的有限元模型,进行弹性联轴器的静态强度分析、模态分析,得到了弹性联轴器在额定转矩下的应力位移结果和前三阶弹性联轴器的模态振型及其对应的固有频率。同时在额定工作转矩下进一步加载不同的径向外力和转矩载荷,计算出了弹性联轴器的静态径向以及扭转刚度。最后,提出了基于离心应力的极限转速分析方法,通过加载不同转速下旋转离心力,计算得到各转速下的应力,最终确定了弹性联轴器的临界转速（极限转速）。  
        关键词：弹性联轴器;有限元分析;径向扭转刚度;极限转速   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高速超越斜撑离合器差速接合冲击载荷估算

        刘海鸥, 宁凤莲
        2011, 35(10): 21-22+30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.012
        摘要：对高速超越斜撑离合器差速接合情况下,离合器接合时间及瞬态冲击载荷进行了估算,以评估该类型离合器在差速接合条件下的承载能力,可为同类型离合器差速接合条件下的冲击载荷估算提供参考。  
        关键词：离合器;差速结合;冲击载荷   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型双向可控离合器的初步研究

        王春玲, 常山, 于剑锋
        2011, 35(10): 23-25+34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.013
        摘要：联合动力装置现在已成为舰船动力的发展趋势,在这种装置中需要一种可以双向传递功率的离合器,即双向可控离合器。主要讨论了双向可控离合器在联合动力装置中的应用,根据离合器的工作特点提出两种初步方案,对两种方案的工作原理及结构特点进行了论述,并进行了比较分析,为联合动力装置中双向可控离合器的设计提供依据。  
        关键词：联合动力装置;双向可控离合器;设计方案   
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        更新时间：2025-04-03

      • 组合行星齿轮箱动态特性研究

        杨兵, 邓绪山, 刘增民
        2011, 35(10): 26-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.014
        摘要：建立了组合行星齿轮箱的系统动力学方程,该方程建立的过程中综合考虑了齿轮轮齿的随机误差以及齿轮的啮合刚度,通过求解得到该齿轮箱的固有特性以及各级传动的不均载系数,动载系数等参数。  
        关键词：组合行星;动力学方程;不均载系数;动载系数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于轮齿随机误差的齿轮系统动力学分析

        邓绪山, 杨兵, 刘增民
        2011, 35(10): 31-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.015
        摘要：基于影响齿轮动力学的误差主要是齿轮副中大齿轮的基节误差和齿形误差的结论,将每对齿轮副中大齿轮的基节误差和齿形误差合成为啮合误差,啮合误差幅值运用统计学的方法产生。在齿轮系统动力学方程中引入啮合误差,计算系统的幅频响应,并与未考虑随机误差的结果进行比较。  
        关键词：基节误差;齿形误差;啮合误差;系统动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 系统刚度对行星齿轮传动振动特性影响研究

        汤鱼, 常山, 王志强, 宿吉鹏
        2011, 35(10): 35-37+41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.016
        摘要：为了分析齿轮啮合刚度、支承刚度对行星传动系统振动特性的影响,建立了基于人字齿行星传动的平移—扭转耦合的动力学模型。在动力学模型中,每个运动构件假定有3个自由度,同时考虑各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度等影响因素。根据各构件的运动方程建立传动系统的动力学微分方程,并对其进行特征值问题求解,获取行星传动系统振动特性。  
        关键词：系统刚度;振动特性;振动噪声   
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        更新时间：2025-04-03

      • 过盈联接对空心轴内花键的影响及分析

        张志宏, 张和平, 刘忠明, 张立勇, 孟令先, 李纪强, 王征兵, 王振
        2011, 35(10): 38-41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.017
        摘要：对于一种采用过盈联接并且其内孔为花键联接的结构形式,进行过盈量、结合直径、加热温度等的设计,对结合直径对过盈量和内孔减小量的影响等方面做了详细的研究,分别计算了过盈变形、扭转变形对内外花键造成的变形量,给出了外花键齿向修形曲线。  
        关键词：过盈联接;花键;修形   
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        更新时间：2025-04-03

        理论研究

      • 基于端面滚切法加工的锥齿轮齿面测量研究

        聂少武, 邓效忠, 李天兴, 邓静, 周广才
        2011, 35(10): 42-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.005
        摘要：针对端面滚切法加工的锥齿轮齿形精度问题,在国产齿轮测量中心上对齿面偏差测量方法进行了研究。分析了测量原理,规划了测量区域和测量路径,建立了锥齿轮端面滚切法切齿数学模型,计算出了理论齿面。对测头半径和测杆变形进行了坐标补偿,通过齿轮与测量机坐标转换,得到了控制测量动作的测头中心理论位置,根据实际测量值建立了齿面偏差方程。最后在国产齿轮测量中心上开发出齿形精度测量软件,测量实验验证了测量方法的可行性与正确性。  
        关键词：端面滚切法;锥齿轮;理论齿面;齿面偏差;测量软件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 摆动导杆机构键合图建模新方法

        何雅槐, 唐进元, 陈海锋
        2011, 35(10): 47-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.018
        摘要：研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件键合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的键合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性。该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法。  
        关键词：摆动导杆机构;虚位移原理;键合图;建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 平面2自由度并联机构弹性振动的最优控制

        雷改丽, 张锋涛
        2011, 35(10): 51-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.009
        摘要：以设计高速精密并联机构为目标,分析了平面2自由度并联机构弹性振动的动力响应,针对构件振动的主要型态,提出振动主动控制的措施,建立了机构弹性振动主动控制的状态空间模型。基于最优控制理论,兼顾系统响应速度及控制能量两个方面,提出衡量控制品质优劣的泛函型性能指标,实现了机构弹性振动的最优主动控制。结果表明,这种最优主动控制策略较大幅度的降低了机构弹性振动的水平,提高了机构末端点的定位精度和运动精度,且控制能量的变化范围及幅值小,工程上容易实现。  
        关键词：并联机构;弹性振动;主动控制;最优控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于随机滤波模型的齿轮箱剩余寿命预测研究

        孙磊, 汤心刚, 张星辉, 蔡丽影
        2011, 35(10): 56-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.019
        摘要：针对设备剩余寿命预测无法获取设备直接状态信息的问题,引入随机滤波模型,利用平时易于监测到的间接状态信息,来预测设备的剩余寿命。该模型采用贝叶斯递推理论,可以有效利用设备监测到的历史状态信息;针对小样本模型参数估计问题,采用主观数据和客观数据相结合的贝叶斯方法对模型的参数进行估计;最后,以齿轮箱全寿命实验为依据,利用该模型对其剩余寿命进行预测,为复杂设备剩余寿命预测提供了新的研究思路。  
        关键词：基于状态的维修;滤波模型;寿命预测   
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        更新时间：2025-04-03

      • 金属带式无级变速器自调整模糊PID速比控制系统的研究

        田正新, 周云山
        2011, 35(10): 61-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.021
        摘要：针对汽车金属带式无级变速器速比控制的特殊要求,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了自调整模糊PID速比控制系统,并建立了基于Matlab/Simulink的CVT整车仿真平台,通过仿真验证了自调整模糊PID速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。  
        关键词：金属带式无级变速器;自调整模糊PID速比控制;仿真平台   
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        更新时间：2025-04-03
      • 朱利君, 杨忠炯, 阳凌霄, 陈林
        2011, 35(10): 66-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.003
        摘要：针对地下铲运机工作时,载荷频繁变化、传动系统工作效率低、换挡频繁以及操作者劳动强度大的问题,结合地下铲运机的工作特点,提出了基于改进的反向传播神经网络的地下铲运机节能换挡控制策略,并在此基础上建立了神经网络模型和传动系统的仿真模型,进行了网络训练和计算机仿真。仿真结果表明,基于改进的反向传播神经网络的自动换挡控制系统,能够根据工况实时改变变速箱的挡位,以保证液力变矩器工作在高效区域。  
        关键词：地下铲运机;反向传播;神经网络;自动换挡;仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 十字万向节传动轴激励导致的汽车振动噪声研究

        赵骞, 石月奎, 孙悦
        2011, 35(10): 70-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.028
        摘要：针对十字万向节传动轴激励导致的汽车振动噪声现象,通过激励—传递路径—响应的分析角度,探讨了从激励、传递路径到响应3方面优化十字万向节传动轴激励导致的汽车振动噪声问题的方法及分析流程,以一款4驱微车在4驱模式加速行驶工况下的方向盘共振现象为例,论述了上述流程在解决此类传动轴激励导致的方向盘共振现象的应用,并进行了前桥支撑刚度对前桥刚体模态和方向盘共振的灵敏度研究。  
        关键词：传动轴;十字万向节;振动噪声;传递路径;前桥刚体模态;灵敏度分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 干式双离合自动变速器起步过程离合器控制的研究

        孙伟, 于德泽, 杨永利, 华玉龙
        2011, 35(10): 77-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.022
        摘要：针对干式双离合自动变速器的结构特点,在充分研究其离合器控制特点的基础上,分析了起步过程,提出了起步过程评价指标和离合器两种控制方式,并以大众DQ200为目标离合器进行起步试验研究,通过比较分析试验结论,得出比较理想的起步控制策略。  
        关键词：干式双离合器;离合器控制;起步试验   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 双曲肘合模机构的多目标优化设计

        潘金坤, 王贤民
        2011, 35(10): 81-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.001
        摘要：分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,采用多目标模拟退火优化算法MOSA（MultiObject Simulated Annealing）,基于多目标优化平台modeFRONTIER,以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型,对双曲肘合模机构的关键结构参数进行多目标优化计算。结果表明,优化后合模油缸推力最大值下降了30.9%,机构总长度下降了3.3%。  
        关键词：双曲肘合模机构;多目标优化设计;MOSA mode FRONTIER   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种可调式水仓煤泥清挖机的设计与研究

        阮学云, 程迎松, 丁守财
        2011, 35(10): 86-88+94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.004
        摘要：通过设计一种移动可调式煤泥清挖装置,实现井下水仓煤泥自动清理。本机构主要由传动装置、张紧装置、工作位置调节装置组成。该机构移动方便,工作角度可调,利于在各种复杂环境下工作,应用范围广,可广泛用于煤矿、冶金开采、建筑、仓库及工程道路等各种工作场合。该机构结构简单,制造成本低,有较高的推广、应用价值。  
        关键词：清挖装置;煤泥;可调式;水仓   
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        更新时间：2025-04-03

      • 单圆头留磨滚刀齿形参数设计与分析

        黄灵, 毛应才, 王聪, 高宏兴
        2011, 35(10): 89-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.006
        摘要：重载齿轮以硬齿面齿轮为主,齿面硬度在HRC5761,一般工艺为:滚齿—渗碳淬火—磨齿。为消除热处理变形并保证齿面磨削量,热前滚齿所用滚刀多采用留磨滚刀。渗碳淬火后磨削齿形要求满足:有效渐开线的起始点直径等于或小于理论有效渐开线起始点直径,避免磨削台阶的出现。本文对单圆头留磨滚刀参数进行阐述,采用软件对滚刀及零件进行理论模拟加工来优化滚刀设计参数。  
        关键词：单圆头留磨滚刀;齿形设计;参数分析;设计校验;硬齿面齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 自动机械中槽轮—凸轮组合机构的计算机辅助设计

        钱力, 沈晓滨, 王良文, 李安生
        2011, 35(10): 92-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.023
        摘要：以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良。建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统为槽轮—凸轮组合机构的数字化设计、加工提供了理论依据。  
        关键词：槽轮机构;凸轮机构;组合机构;计算机辅助设计;CAD二次开发;参数化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线花键的应用及其参数计算软件开发

        张大勇
        2011, 35(10): 95-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.024
        摘要：渐开线花键在机械传动中应用广泛。介绍了渐开线花键的联接方式、主要标准和参数选择。用VC++.NET和ObjectARX开发基于AutoCAD平台的花键参数计算软件,为渐开线花键的应用提供了一种便捷的途径。  
        关键词：渐开线花键;DIN5480;GB/T3478;ObjectARX;参数计算   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 基于Hilbert-Huang变换时频谱特征的齿轮箱故障模式分类

        林近山
        2011, 35(10): 98-102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.008
        摘要：针对现有的齿轮箱故障模式分类方法的缺陷,提出了一种基于Hilbert-Huang变换（HHT）时频谱特征的齿轮箱故障模式分类方法。首先通过HHT算法获得齿轮箱的故障信号时频谱图,然后依据不同故障时频谱图的不同特征,成功地对齿轮箱的故障模式进行了分类。对于时频谱图相似的故障模式,可以借助有效值和峭度系数的大小来区分不同的故障程度。将HHT方法与傅里叶变换及小波变换在齿轮箱故障模式分类中的效果进行了对比,对比结果验证了HHT方法在齿轮箱故障模式分类中的有效性和优越性。为齿轮箱的故障模式分类提供了一种简单易行的方法。  
        关键词：齿轮箱;故障模式分类;Hilbert-Huang变换（HHT）;傅里叶变换;小波变换   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间RCCR机构的力分析与仿真

        庄森, 虞启辉, 刘晨曦, 牛清河
        2011, 35(10): 103-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.025
        摘要：利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COS-MOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约束反力仿真结果与理论计算结果一致性分析。得出了该机构的若干重要结论。  
        关键词：示力副法;空间RCCR机构;仿真分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 柔顺机构驱动力矩分析

        陈知泰
        2011, 35(10): 106-108. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.026
        摘要：基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得出了主动件驱动力矩与机构参数间的关系,讨论了在一定运动条件下,当原动件获得最大输入力矩时机构各参数的优化设计方案,并提出力矩优化设计模型。通过算例表明该方法可行。  
        关键词：柔顺机构;驱动力矩;优化分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 滚珠丝杠副返向器反相位布置方式分析

        陈曼龙
        2011, 35(10): 109-111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.007
        摘要：多列布置的滚珠丝杠副会由于各列载荷分布不均出现滚道磨损问题,对于重载滚珠丝杠副这一问题尤为突出。通过对螺母上返向器反相位布置方式的介绍和原因分析,提出返向器反相位布置后使得各列滚珠所受载荷更加均匀,丝杠、螺母受力情况得到改善,特别有利于滚珠丝杠副存在安装误差时的受力平衡。也分析了采用返向器反相位布置方式时螺母尺寸的影响情况。  
        关键词：滚珠丝杠副;返向器;布置方式;分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于杠杆法分析01M自动变速器的换挡过程及设计思路

        李志伟, 尤明福, 文强
        2011, 35(10): 112-115. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.10.029
        摘要：使用杠杆分析法对01M自动变速器的换挡过程中的构件旋转速度、力矩和结合过程进行了详细直观的分析,并从3个设计角度验证了01M自动变速器传动方案设计的合理性;同时提出了01M自动变速器传动方案设计的改进措施。  
        关键词：自动变速器;杠杆法;换挡;传动方案设计   
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        更新时间：2025-04-03
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