最新刊期
      2008年第2期

        综述

      • 永磁传动技术的发展现状和展望

        杨超君, 顾红伟
        2008(2): 1-4+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.010
        摘要：随着科技的发展,永磁传动技术逐步地发展起来,到目前已经形成了多种多样的传动形式。本文举例说明几种常见的永磁传动的结构、原理和特点,重点介绍磁力联轴器研究背景和工作原理,特别是江苏大学许士芬（香港）联合研究所研制的耐高温异步磁力联轴器,利用电磁感应原理进行传动,不需在内转子上布置永磁体,有效地解决了同步磁力联轴器高温时内转子上永磁体退磁的问题。还介绍了永磁传动设计和计算的常用方法,最后提出永磁传动存在的问题,并对永磁传动的发展前景进行展望。  
        关键词：永磁传动;磁力联轴器;永磁体;结构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 国外齿轮精度标准及其保证体系

        石照耀
        2008(2): 5-7+12. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.011
        摘要：齿轮精度理论经历了几何学、运动学和动力学的演变,从而促成了齿轮精度标准的不断完善。20世纪90年代中期以前,虽然有"ISO1328-1975"齿轮精度标准,但不为主要工业国家采用,因而造成世界齿轮精度标准的不统一。1995年,融合ISO、AGMA和DIN标准精髓的"ISO1328-1:1995"的颁布,让世界齿轮行业拥有同一精度标准成为现实。十多年来,ISO推出了与齿轮精度相关的3个标准和5个技术文件,构成了渐开线圆柱齿轮精度标准及其执行保障的完整技术体系文件。美国等效采用了ISO标准,但处理方式值得借鉴。目前,ISO齿轮精度标准又进入了修订期。为确保齿轮量值传递,美国、欧洲和日本建立了各自独立完整的量值传递体系,每23年相互间要做齿轮样板比对实验。  
        关键词：齿轮;齿轮精度;齿轮标准;量值传递;齿轮测量   
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        更新时间：2025-04-03

        理论研究

      • 并联机构运动分岔与稳定性分析

        郭瑞琴
        2008(2): 8-12+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.012
        摘要：在奇异位置处,并联机构具有多个可能的运动趋势,使机构的运动不确定,从而导致并联机构运动失控。为了了解并联机构在奇异位置处的运动稳定性,本文根据并联机构在奇异位置附近的构型分岔特性,提出了一种判定机构构型失控的构型系数方法。该方法能够准确地判定机构的优先失控自由度,给出动平台各位姿分量的失控顺序,为机构的运动控制奠定了理论基础。  
        关键词：并联机构;稳定性;分岔特性;失控   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于速度方向可操作度的冗余机器人关节轨迹优化

        陈安军, 马学文
        2008(2): 13-15+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.033
        摘要：针对冗余度机器人机构的关节轨迹优化进行研究。在机器人速度可操作椭球和方向可操作度的基础上,定义冗余度机器人速度方向可操作度,以速度方向可操作度为性能指标,给出了冗余度机器人关节轨迹优化的一种新的方法。与伪逆优化结果比较,本文优化方法使得机器人速度方向可操作度达到期望值的时间明显减少,在给定方向上的传速性能得到显著改善。  
        关键词：冗余度;机器人;速度方向可操作度;轨迹优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 准双曲面齿轮超声研齿系统中变幅杆的设计与研究

        吴能赏, 邓效忠, 杨建军
        2008(2): 16-17+42+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.013
        摘要：通过对圆锥形过渡的阶梯形变幅杆和准双曲面齿轮小轮的组合体进行理论分析,求出放大系数、共振频率、位移节点等重要参数,应用有限元软件ANSYS对其进行模态分析和修正,分析了准双曲面小轮结构尺寸的变化对组合体谐振性能的影响。  
        关键词：准双曲面齿轮;超声研齿系统;变幅杆;ANSYS;模态分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法

        郭兴辉, 秦伟, 侯少毅
        2008(2): 18-21+66+3. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.014
        摘要：对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类,提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法,为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法。  
        关键词：变拓扑机构;奇异性;杆长约束   
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        更新时间：2025-04-03

      • 含误差螺旋锥齿轮齿面方程建立与分析

        陈书涵, 严宏志, 明兴祖
        2008(2): 22-26+34+3+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.015
        摘要：根据七轴五联动螺旋锥齿轮磨床结构,应用多体系统理论、齿轮啮合理论建立了含几何误差、热误差的螺旋锥齿轮齿面方程,并分析了砂轮主轴分别沿X、Y轴平移时和绕C轴旋转时对螺旋锥齿轮齿面误差的影响。结果表明,砂轮主轴沿X轴运动对齿面误差影响较大。本文研究对提高螺旋锥齿轮的加工精度和误差补偿提供了理论依据。  
        关键词：螺旋锥齿轮;齿面方程;误差;分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 准双曲面齿轮三维接触椭圆的可视化

        陈武营
        2008(2): 27-29+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.016
        摘要：根据Hertz接触承载原理,用投影法或接触函数法在三维、参数化齿面上再现瞬时接触椭圆,通过接触椭圆分层、色彩渲染、边界裁剪形成接触椭圆和接触斑点的仿真,实现了在理论三维齿面上接触斑点的真实描述,为共轭接触仿真模型奠定了基础,同时对理论接触仿真与实际接触斑点之间的对比研究提供了可视化平台。  
        关键词：准双曲面齿轮;接触椭圆;接触仿真;三维可视化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一类封闭式差动轮系传动比及力矩分析

        于洋, 唐进元, 卢延峰
        2008(2): 30-31+54+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.017
        摘要：根据反转法详细推导了一种特殊用途的封闭式差动轮系的传动比的计算公式,并且给出各级行星架受力情况的计算方法;通过对传动比公式的总结,在Matlab环境下编制了传动比计算软件;对于两级情况,提供了传动比分配与各级齿数设计方案,提高了传动比分配的速度,为设计该种减速机提供了必要的工具。  
        关键词：封闭式差动轮系;传动比;受力分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧面分度凸轮机构刚柔耦合仿真模型研究

        刘言松, 贺炜, 陈莉, 史鹏涛
        2008(2): 32-34+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.018
        摘要：阐述了考虑凸轮轴柔性条件下,实现弧面分度凸轮机构运动仿真的途径和步骤,结合有限元技术和虚拟样机技术,研究了如何在柔性体凸轮轴与刚体分度盘之间施加作用力的思想和具体实现方法,为该机构的刚柔耦合运动仿真提供基础模型,并以一个算例验证了该方法的可行性。  
        关键词：弧面分度凸轮机构;刚柔耦合;模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于IPC的插齿加工数控系统设计及插削斜齿的研究

        韩江, 刘向前, 夏链, 何高清
        2008(2): 35-36+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.001
        摘要：根据插削斜齿轮的理论,研究出一种基于MCX314芯片和工控机（IPC）的插齿加工数控系统。设计工控机、MCX314与系统各个部分的硬件总体结构及相应的接口电路,进行了数控系统软件设计。利用伺服系统实现加工所需运动,从而实现了斜齿轮的全数字化插齿加工,提高了斜齿轮的加工精度。  
        关键词：斜齿轮;数控系统;MCX314;插齿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双曲柄式链条行星减速器的研究

        范立梅, 杨运民, 姜涛
        2008(2): 37-38+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.019
        摘要：介绍了一种新型双曲柄式链条行星减速器,对其结构形式和传动原理进行了分析,并简要阐述了其特点。  
        关键词：双曲柄;链;行星减速器   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • 平面并联机构位置正解的改进粒子群算法

        韩朝晖
        2008(2): 39-42+2. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.020
        摘要：根据杆长约束条件,给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于新的差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。采用自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题。数值实例表明,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高。  
        关键词：3-RPR平面并联机构;位置正解;粒子群算法;自适应变异   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于同伦优化设计的机械零件可靠性优化设计

        车晓毅, 罗佑新, 徐静蓉, 汪超, 何哲明
        2008(2): 43-44+63+2+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.021
        摘要：在机械零件的可靠性优化设计中,普遍存在约束的作用。现有的可靠性优化设计一般采用普通优化方法,求得的解为局部最优解。针对这一状况,本文提出了以一种同伦优化方法（HOM）,克服了现有同伦方法跟踪同伦的不足,该方法不需要多次跟踪同伦路径,可求出全局优化解。实例计算表明,采用该方法求得的解比现有优化方法求得的解更好,且这一方法简单,值得推广应用。  
        关键词：可靠性设计;优化设计;同伦优化;全局优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于UG的齿轮与皮带轮参数化结构设计

        毛炳秋
        2008(2): 45-47+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.022
        摘要：介绍了在UG环境下进行齿轮与皮带轮参数化结构设计的方法,通过直接造型与草图造型相结合,提高了齿轮与皮带轮结构设计的参数化程度;解决了设计过程中出现的一些技术问题。通过设置开关参数增加了齿轮与皮带轮三维模型模板的适用类型,为轮盘类零件的参数化结构设计走出了一条有益的探索途径。  
        关键词：齿轮;皮带轮;参数化;草图;结构设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮可靠性设计中微布尔分布的三参数估计

        孙淑霞, 李良巧, 孙志礼, 白平
        2008(2): 48-49+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.023
        摘要：在应用威布尔分布描述影响齿轮可靠性各随机因素的齿轮可靠性设计中,首要问题是威布尔分布三参数的估计;由于现有可引用的设计资料只有这些随机因素的均值和标准差,而无试验统计数据,无法应用现有的参数估计法,对此本文探讨了依据随机因素的均值和标准差估计微布尔三参数估计法,该法首先根据随机参量的可能取值范围选定位置参数,然后利用导出的参数方程,计算出形状参数和尺度参数。经实例计算证明了该方法的可用性。  
        关键词：威布尔分布;参数估计;均值;标准差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于模拟退火算法的差速器多目标优化设计

        陈黎卿, 郑泉, 何钦章, 黄民锋
        2008(2): 50-52+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.032
        摘要：以某重型货车差速器为研究对象,提出了以体积最小与齿轮单位齿宽所受载荷最小相结合的多目标优化方法,建立了目标函数、设计变量和约束条件。基于模拟退火算法,运用MATLAB软件编写了优化设计软件,得出了优化结果。通过比较采用不同优化方法得出的优化结果,可得知采用模拟退火算法得出的优化结果明显好于其它方法,同时也说明模拟退火算法用于差速器优化设计提高了精度和效率。  
        关键词：差速器;圆锥齿轮;模拟退火算法;优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 蜗轮蜗杆传动优化设计研究

        刘洁
        2008(2): 53-54+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.024
        摘要：选取蜗杆齿数、模数和直径系数作为设计变量,以蜗轮有色金属齿圈体积最小作为设计目标,建立了包含3个设计变量和10个约束条件的蜗轮蜗杆传动优化设计的数学模型,给出了优化分析与实例计算结果。  
        关键词：蜗杆传动;蜗轮齿圈;设计变量;约束条件   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于熵权理论的传动比优化配置

        吴小明
        2008(2): 55-56+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.025
        摘要：将机械传动系统划分为若干组传动副,利用各级传动副的传动比参考范围对其进行分级,并建立相应的传动比评判指标分级矩阵,随后借助信息工程中的熵权理论,根据分级矩阵中各评价指标的差异程度来修正各级传动副间的传动比权重,从而建立了一种新的传动比分配模型———传动比熵权优化配置模型,这在一定程度上弥补了传统人为分配传动比所带来的一些缺陷。  
        关键词：传动比;熵权;优化配置;模型   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 渐开线齿轮动力接触有限元分析及修形影响

        孙建国, 林腾蛟, 李润方, 刘文
        2008(2): 57-59+1. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.026
        摘要：在ANSYS软件中建立了标准渐开线齿轮与修形齿轮的动力接触有限元模型。利用ANSYS/LS-DYNA的显式动力学计算方法,对不同转速下的齿轮副进行了动力接触分析,得出标准渐开线齿轮由于弹性变形导致较大的啮入冲击,齿轮修形后啮入冲击得到明显改善。齿轮啮合动力接触有限元仿真方法对合理确定齿轮修形量,减小齿轮动载荷具有重要理论意义。  
        关键词：圆柱齿轮;修形;啮合冲击;显式动力学   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型混合动力传动装置的运动模式及工况分析

        张超, 刘钊
        2008(2): 60-63+1+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.027
        摘要：对作者提出的一种新型混合动力传动装置在多种不同工况下的传动特性进行了分析。该传动装置可在二自由度和单自由度的多种模式间切换工作,以适应混合动力车辆的各种工况要求,特别是在没有变矩器或主离合器打滑配合的情况下也能够实现平稳起步和换挡过渡。文中给出了高低速发动机独立驱动、ISG独立电驱动、并联混合驱动、制动回馈、发动机启动、车辆起步及换挡期间的转矩控制等工况的实现方法,并详细给出了各工况下的运动与转矩关系。  
        关键词：混合驱动;动力传动装置;行星齿轮机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于CPLD和USB2.0的机械传动误差测试系统

        郑永, 彭东林, 郑方燕, 万文略
        2008(2): 64-66+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.028
        摘要：简要介绍了机械传动误差的测试方法分类,分析了数字量计数法的优点,给出了误差测量系统FMT的系统框图。FMT系统中采用CPLD芯片来实现整个误差采集功能,同时增加了可控分频器模块来实现对信号处理的控制,这样就增强了系统的柔性。FMT系统选用CY7C68013来实现USB2.0传输模块,它可以满足高速采集系统传输需要。  
        关键词：FMT;CPLD;USB2.0;传动误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 37SiMn2MoV调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究

        郝瑞贤, 谈嘉祯, 李威, 李元宗
        2008(2): 67-68+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.029
        摘要：论述37SiMn2MoV调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究。在试验数据的基础上,根据统计学原理,拟合出完整的C-R-S-N曲线,并获得指定置信度下,各种可靠度时的弯曲疲劳曲线,从而为国产材料齿轮设计提供了必要的基础数据。  
        关键词：调质齿轮;C-R-S-N曲线;疲劳;可靠度;置信度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮气体渗碳动力学的有限元分析

        高新树, 董贵恒, 张志强
        2008(2): 69-70+73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.002
        摘要：基于较合理有效的气体渗碳工艺模型,深入研究了二维的齿轮气体渗碳的动力学和碳分布问题,所得出的实用性结论可供工程实际中制订齿轮气体渗碳工艺参考;进一步,还初步探讨了齿轮渗碳中的碳化物控制问题。  
        关键词：齿轮;轮齿;气体渗碳;有限元;动力学;碳分布   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于VC++的液力机械变矩器特性分析

        韩庆瑶, 孔志增
        2008(2): 71-73+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.030
        摘要：液力变矩器与机械传动元件以不同的方式结合起来后,可以得到一种新的液力元件,即液力机械变矩器。这时候对于新液力元件的性能分析就成了问题。本文使用VC++6.0进行软件设计,通过Access数据库存储液力变矩器的性能参数,用软件调用数据库信息并进行新的元件的性能分析,给出计算后的参数并绘制出新元件的外特性图。  
        关键词：液力机械变矩器;VC++;Access数据库;特性分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 球磨机齿轮传动系统故障树的建立与分析

        黄建龙, 闫存富
        2008(2): 74-75+81+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.003
        摘要：以φ2700mm×3600mm格子板型球磨机齿轮传动系统为研究对象,采用故障树分析法对传动系统的结构和运行情况进行研究,建立系统故障树。对事故树进行定性、定量和结构重要度分析,确定故障发生的原因与影响因素之间的逻辑关系。为球磨机齿轮传动系统的故障诊断、专家系统应用提供了理论参考。  
        关键词：球磨机齿轮传动系统;故障树   
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        更新时间：2025-04-03

      • “模型黄河”自动制模机横梁挠度的分析和补偿

        杨勇, 刘百宣
        2008(2): 76-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.008
        摘要：通过对"模型黄河"自动制模机横梁受力分析,并计算在各主要作用力作用下及横梁长度和载荷位置变化的情况下横梁的挠度变形总值,来判断横梁挠度变形是否超出制模机成型精度要求范围。在分析计算基础上,采用了根据横梁跨度的变化分段定值补偿挠度变形的措施,使伺服电机带动垂直丝杠按用修正后的y′值产生位移,以修正横梁挠度变形对成型精度的影响,简化了控制计算,依此来保证制模机的成型精度。  
        关键词：横梁;挠度;补偿   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 留磨滚刀的设计和应用

        李钊刚
        2008(2): 79-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.004
        摘要：系统地讨论了渐开线硬齿面齿轮留磨滚刀的设计和应用。指出留磨滚刀的挖根量应分为3个区域;要正确使用刀具和确定留磨量,弄清冷态齿廓和热后齿廓的2种形态和关系至关重要;确定滚齿的留磨量时,齿轮热变形的畸变量应放在留磨区,胀大量必须放在补偿区。一些工厂存在的主要误区是滚齿时不考虑补偿区而把所有的变形量都加到留磨区,或者不适当地加大留磨量而不顾及补偿量,造成留磨量过大,且磨出台阶。  
        关键词：留磨滚刀;挖根量;留磨量;补偿量;磨齿台阶;冷态齿廓;热后齿廓   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间凸轮在自动灌装机中的应用与设计

        杨国太, 陈玉
        2008(2): 82-83+89+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.009
        摘要：简单介绍了空间凸轮机构的概念及其设计过程;介绍了全自动灌装机中冲瓶机构的动作过程及凸轮机构在完成这一动作中所发挥的作用。应用数学分析的方法给出了空间凸轮机构中心轨迹的设计过程,并计算出曲线的中心轨迹参数。  
        关键词：空间凸轮;灌装机;冲瓶机构;机械控制   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大模数齿轮数控铣削加工的应用研究

        杨德卿, 刘俊霞, 余英良
        2008(2): 84-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.034
        摘要：对普通铣床进行数控改造,使用圆柱铣刀按照渐开线的发生原理,采用展成法的方式直接加工齿轮模数为（1640）mm的渐开线齿形,由于在数控加工中使用渐开线的基圆来进行程序参数的转换计算,所以齿轮的加工精度能够得到有效地保证。本文通过实例加工阐述数控改造的原理、铣床结构的改造以及编程参数的转换计算,并对齿轮加工精度提高的成因和效果进行了分析。  
        关键词：数控改造;大模数齿轮;展成法加工   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种大传动比复合轮系最佳齿数的确定

        杨慧香, 王晖
        2008(2): 87-89+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.031
        摘要：通过理论分析,阐明了用于获得大传动比的复合轮系的方法及各轮齿数的关系,确定了特性参数K和齿数差x2=z3-z6,x3=z2-z4三者之间的关系。以求得在最大传动比时各轮的最佳齿数。  
        关键词：复合轮系;传动比;最佳齿数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮加工机床-差动挂轮程序的开发与应用

        周兰泽, 张士平, 胡永明
        2008(2): 90-91+96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.005
        摘要：用计算机普遍使用的Microsoft office excel电子表格软件,编制斜齿轮差动挂轮自动计算程序;由它计算出的挂轮比值精度高,数据准确可靠,计算速度快;选轮和判断是否在挂轮啮合区内均由挂轮程序来完成,使用方便,同时使产品质量得到了提高,延长了零件的使用寿命。  
        关键词：斜齿轮;差动挂轮;加工精度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 宝钢钢管厂穿孔机主传动齿轮箱隐患及主要对策

        陈红辉, 鞠永红, 吴水康, 徐普跃, 顾振平, 金育健, 毕欣莉
        2008(2): 92-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.006
        摘要：宝钢无缝钢管生产线投产时间早以及产能的不断提升,穿孔机轧辊主传动齿轮箱出现了严重隐患,直接威胁生产。根据主传动齿轮箱存在的问题,进行综合分析提出改进方案并实施,保证主传动齿轮箱满足现场正常生产。  
        关键词：齿轮箱;齿轮;箱体;轴承润滑   
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        更新时间：2025-04-03

      • 蓄电池单轨吊车驱动系统的设计

        叶安英, 马英
        2008(2): 95-96+8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.007
        摘要：阐述了蓄电池单轨吊车驱动系统的组成和工作原理,针对单轨吊车的特点,介绍了单轨吊车驱动系统的设计要点,经过测试达到了设计规范要求。  
        关键词：单轨吊车;驱动系统;工作原理;传动设计   
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        更新时间：2025-04-03
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