最新刊期
      2008年第1期

        理论研究

      • 基于螺旋线矢力的一类三自由度对称并联机器人结构研究

        程刚, 葛世荣
        2008(1): 1-4+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.032
        摘要：针对二转动一平动（2R1T）三自由度并联机器人,基于螺旋理论,提出了可能的支链方案。分析了支链只存在单约束线矢力的情形,利用互易螺旋,得到支链运动副组合及其相应的设计原则。由于空间线矢力对转动与平动自由度都有影响,讨论了此类并联机器人自由度与约束线矢力空间分布之间的关系。综合支链运动副设计原则与机构设计所需线矢力空间分布,可得到符合实际应用的具有2R1T运动特征的并联机器人。通过对3-RPS三自由度并联机构的分析,具体说明了空间线矢力与并联机构自由度之间的相互影响。同时,此种机构综合方法也适用于其它少自由度并联机构构型的综合与优化设计。  
        关键词：并联机器人;螺旋理论;空间线矢力;构型综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线直齿内齿轮的轮齿变形挠度解析

        康焱, 石照耀, 林家春, 姚文席
        2008(1): 5-7+64+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.008
        摘要：为了获得渐开线直齿内齿轮轮齿变形挠度的简化计算公式,本文合理选择并提出了影响直齿内齿轮变形挠度的4个主要参数:加载位置、齿轮齿数、齿轮变位系数和刀尖圆角半径;运用正交设计法科学选择研究模型,对每个模型在载荷作用下的变形挠度进行分析研究和实际计算,得出了这4个参数对轮齿变形挠度的影响规律,最后应用多元回归分析法通过对大量计算数据的回归分析,推导出了一个简单实用、具有足够精度、有较大使用范围的轮齿变形挠度的经验公式,这为研究内齿轮其他问题奠定了必备的基础。  
        关键词：变形挠度;弹性变形;有限元;内齿轮;多元回归分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 轴装式串联少齿差行星传动装置的运动分析及仿真

        李君, 陈小安, 韩贤武, 罗文军, 陈勇
        2008(1): 8-10+4+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.007
        摘要：阐述了轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点,分析了该装置可实现多种输入输出方式的传动特性及速比关系。为验证其传动特点,以ADAMS为平台,结合Unigraphics软件建立了该装置的三维仿真模型,施加不同的约束条件,进行了各种输入输出方式的运动学仿真和结果分析,仿真结果与理论分析结果基本一致。研究结果亦说明运用虚拟样机技术进行新型结构的运动分析是方便可行的。  
        关键词：少齿差行星齿轮;传动特性;运动学仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧面分度凸轮通用数控加工的进给速度控制

        刘德福, 廖熙淘, 周贤
        2008(1): 11-14+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.031
        摘要：为避免实际切削进给速度的变化降低弧面分度凸轮的加工质量,从编程进给速度F指令的物理意义入手,分析了弧面凸轮在通用数控机床上加工时的编程进给速度与实际进给速度的关系。研究表明,由于在通用数控机床上加工弧面凸轮需要包括两个旋转运动的4坐标或5坐标联动,使两连续刀位点之间的实际移动距离与当量移动距离的不相等,是造成刀具的实际进给速度与编程进给速度不一致的根本原因。根据编程进给速度与实际进给速度的关系,在编程时给每个程序段都安排各自所需的F指令值,凸轮加工时的实际进给速度就可保持为常量,加工出的凸轮工作廓面无刀痕,表面加工质量明显提高。研究结果为弧面分度凸轮数控加工进给速度的控制提供了理论依据,有较好的应用价值。  
        关键词：弧面分度凸轮;多坐标数控加工;进给速度   
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        更新时间：2025-04-03

      • FL-9低速增压风洞支撑机构设计研究

        李强, 李周复, 高小荣
        2008(1): 15-17+19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.026
        摘要：根据"十五"国家批准建设的大型航空基础设施FL-9低速增压风洞α-β支撑机构的设计要求,结合法国F1风洞的双转轴支撑系统及以往同类机构的设计特点,提出了FL-9风洞α-β支撑机构的设计方案,对其工作原理进行了阐述,建立了角度控制数学模型,并从运动学角度对α、β两个角位移的调整速度进行了分析计算,从机加工角度进行了误差与精度分析。结果表明该机构能够对α、β角进行连续、稳定和精确控制,完全达到了设计要求的各项指标。  
        关键词：α-β支撑机构;设计方案;数学模型;运动学分析;误差与精度分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 珠绳链传动的研究

        梁锡昌, 张克敏
        2008(1): 18-19+109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.010
        摘要：介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠绳链传动的基本工作原理,并且对机构的设计,包括两主从动轴与导轮轴的位置关系、主从动轮中心面与导轮外圆柱面的位置关系进行了分析,同时对珠条长度的精确计算做了深入的研究,最后成功的得出了珠绳链传动是一种新型传动形式的结论。  
        关键词：空间轴;珠绳链;传动;机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆锥滚子从动件空间凸轮单侧面加工研究

        高占华, 曹巨江, 张利平, 闫茹
        2008(1): 20-22+109-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.002
        摘要：重点研究了空间凸轮单侧面加工刀具控制问题,提出了单侧面加工刀位控制新方法,系统地论述了单侧面加工刀位控制机理,给出了刀具控制的数学模型,解决了空间凸轮廓面单侧面加工刀位控制的难题,进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论。  
        关键词：单侧面加工;空间凸轮机构;误差计算;点啮合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

        姜繁智, 李虹, 孔建益, 杨金堂
        2008(1): 23-26+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.011
        摘要：对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。  
        关键词：平面受控五杆机构;PID控制;PMAC   
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        更新时间：2025-04-03

      • 整体式压力可调扭轮摩擦传动机构研究

        田军委, 黄永宣, 于亚琳
        2008(1): 27-29+36+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.012
        摘要：针对传统扭轮摩擦传动机构对传动轴和扭轮尺寸精度要求高,以及传动轴和扭轮之间易出现过压和欠压现象的不足,设计了一种扭轮和传动轴之间正压力可调的新型摩擦传动机构,放宽了对传动轴和扭轮尺寸的精度要求。分析了扭轮摩擦传动机构的导程和正确传动所满足的条件,研究了机构正压力的特点以及正压力和安装架调节量之间的关系,并介绍了基于扭轮摩擦传动的超精密工作台。  
        关键词：摩擦传动;正压力;导程;超精密   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机构综合的刚体运动混沌反控制方法研究

        罗佑新
        2008(1): 30-32+42+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.013
        摘要：混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。利用刚体运动混沌反控制方法产生牛顿迭代法的敏感初始点,首次提出了基于刚体运动混沌反控制的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。该方法产生的混沌变量范围大,且不会发散,计算时间少。机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性。  
        关键词：混沌系统;刚体运动;混沌反控制;连杆机构;非线性方程组   
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        更新时间：2025-04-03

      • 车用斜齿轮模型的UG旋转成型法研究

        李玉龙, 刘焜
        2008(1): 33-36+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.001
        摘要：斜齿轮模型的全参数化对车用变速器、润滑油泵等的建模效率影响甚巨,在分析斜齿轮UG建模方法的基础上,指出当前通用的"扫描成型法"根本不能实现模型的全参数化,并说明了模型采用圆弧过渡曲线的不足。为实现彻底的参数化,作者首次提出了"旋转成型法",且阐述了在该方法下模型分解的必要性。结合全部采用由规律曲线生成的的齿形轮廓线和螺旋线,能够确保斜齿轮模型的精确性、可靠性和全参数化。  
        关键词：变速器;斜齿轮;扫描成型法;旋转成型法;UG   
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        更新时间：2025-04-03

      • 机械系统概念设计方案评价方法研究

        苗鸿宾, 刘钊
        2008(1): 37-42+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.009
        摘要：机械系统概念设计方案评价是概念设计中重要的一步,决定着概念设计的成败。概念设计方案评价既有定性指标存在,又有定量指标存在,是一个典型的半结构型的问题,很难从中选出一个最优方案。因此,本文提出了基于工程模糊集理论的评价模型。首先对概念设计方案评价的指标体系进行了层次分析,以指标体系为依据划分了若干个评价单元。将方案系统的整体评价问题转换为一系列基本单元的评价和基本评价单元的综合问题,其次结合工程模糊集理论、模糊识别理论建立方案评价的模糊多级识别模型,通过模糊识别给出了概念设计方案对各个给定级别的相对隶属度矩阵,以此作为方案排序的依据。实践表明,本文所提出的评价方法,符合概念设计评价的特点,是非常有效的评价方法,具有很好的应用前景。  
        关键词：方案评价;概念设计;工程模糊集理论;模糊识别   
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        更新时间：2025-04-03

        设计计算

      • SGM法加工的螺旋锥齿轮几何建模研究

        唐进元, 蒲太平, 戴进
        2008(1): 43-46+83+110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.004
        摘要：模拟螺旋锥齿轮SGM法加工过程,构建SGM法加工的螺旋锥齿轮精确几何模型,以商用软件CATIAV5为工具,用虚拟加工的原理和方法产生螺旋锥齿轮参考几何模型,在参考几何模型上提取采样点,用双三次NURBS曲面对其进行重构,得到NURBS曲面函数表示的精确齿廓曲面和齿根过渡曲面,把精确的几何模型导入到商用有限元软件中,进行应力分析。为建立基于包络原理的空间曲面零件精确三维实体模型和空间曲面零件的CAD/CAE/CAM提供了一种有用方法。  
        关键词：螺旋锥齿轮;齿面重构;实体建模;CATIA V5   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于设计计算的齿轮三维设计系统的研究

        赵韩, 吴振华, 陈兴玉, 宋小波
        2008(1): 47-49+61+110-111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.030
        摘要：在SolidWorks中实现了齿轮强度设计及其三维建模的设计系统;阐述了在VC环境下对SolidWorks进行二次开发的基本方法和步骤;并以标准渐开线斜齿圆柱齿轮为例,探讨了运用SolidWorksAPI进行三维建模的关键技术。  
        关键词：齿轮;二次开发;强度设计;三维建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 三次样条插值在平面凸轮廓线曲率半径求解中的应用

        于潇雁, 蓝兆辉
        2008(1): 50-51+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.014
        摘要：对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在已知平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径。另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径。本文详细介绍了如何用三次样条插值法求解凸轮廓线为离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证。  
        关键词：三次样条插值;平面凸轮;凸轮廓线;曲率半径   
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        更新时间：2025-04-03

      • 双锥面包络环面蜗杆截面齿形的一种计算方法

        王志刚, 王文合
        2008(1): 52-54+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.015
        摘要：简单说明了双锥面包络环面蜗杆齿面方程的建立思路,详细介绍了该型蜗杆的轴截面齿形的计算方法,引入了齿厚系数和轴向目标齿形两个概念,设计了"田字格优选法",用于通过对几个自变量的扫描计算快速求解两个因变量。  
        关键词：双锥面包络环面蜗杆;齿形计算;田字格优选法   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于Pro/E的齿轮跨棒距计算参数化建模研究与应用

        谢仁华, 俞高红, 赵匀, 徐飞军
        2008(1): 55-57+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.016
        摘要：提出了一种计算齿轮跨棒距的新方法——基于Pro/E的参数化计算模型,进行了实例应用,并与公式计算值进行比较,证实了该模型能方便精确地计算不同参数齿轮跨棒距,满足工艺需要。  
        关键词：Pro/E;参数化模型;跨棒距   
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        更新时间：2025-04-03
      • 张帆
        2008(1): 58-59+74+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.005
        摘要：公差优化设计是在机械产品设计和制造过程中的一项重要内容,而在计算机应用中,建模也是一个重要的步骤。本文以尺寸链理论为基础,通过对二阶矩可靠性指标的应用到装配尺寸链的研究,建立计算机辅助公差优化设计的尺寸模型。  
        关键词：计算机辅助公差设计;二阶矩可靠性指标;尺寸链;模型建立   
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        更新时间：2025-04-03

      • 计算机辅助机械传动设计中线图处理的简单方法

        赵振江
        2008(1): 60-61+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.017
        摘要：提出了一种利用VB进行线图处理的简单方法,其使用方便,且适用于任何复杂的线图。  
        关键词：机械传动;线图;处理;VB   
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        更新时间：2025-04-03

      • 凸轮曲线的计算机辅助设计

        张洪
        2008(1): 62-64+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.018
        摘要：凸轮作为一种通用的传动机构,可以实现各种复杂的运动要求。针对摆动从动件盘形凸轮曲线设计复杂、计算数值表困难的问题,设计了计算凸轮各种数值表、压力角和绘制凸轮曲线的程序。简化了设计工作,缩短了设计周期。  
        关键词：凸轮曲线;凸轮头数;编程;参数;输出   
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        更新时间：2025-04-03

        试验分析

      • 行星传动系统的快速虚拟装配

        徐恺, 邓效忠, 吴剑, 尚振东
        2008(1): 65-67+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.019
        摘要：从理论上阐述了正确啮合的行星传动系统中各齿轮的设计要求,用SolidWorks及插件GearTrax对行星传动系统各零件进行了三维建模,对系统的虚拟装配进行了理论分析和实例计算。以渐开线标准直齿轮为例,实现了NGW型行星齿轮传动系统快速三维建模和虚拟装配,本方法对其它CAD软件也适用,为ANSYS、ADAMS等CAE软件对齿轮的进一步仿真分析奠定了基础。  
        关键词：齿轮;行星传动;快速虚拟装配;干涉检验;三维建模   
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        更新时间：2025-04-03

      • 单片电磁摩擦离合器加速时间、结合功、热流密度的计算

        赵韩, 李露, 王勇
        2008(1): 68-69+97+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.020
        摘要：提出将加速过程按时间分段的方法,利用已知公式迭代求解单片电磁摩擦离合器的加速时间、结合功、热流密度。并讨论热流密度随时间及摩擦片半径变化的规律,为进一步进行电磁离合器温度场分析打下基础。  
        关键词：单片电磁摩擦离合器;时间分段;加速时间;结合功;热流密度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 两种电动助力转向传动机构的分析和助力曲线比较

        杨芬, 刘凯, 周春国, 刘亚非, 张武
        2008(1): 70-74+111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.029
        摘要：从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设计中所具有的特点,为具体车型如何选择减速传动机构提供了理论依据。  
        关键词：电动助力转向;蜗杆传动;差动轮系;助力特性曲线   
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        更新时间：2025-04-03

      • 剑杆织机共轭凸轮引纬机构动态响应

        肖卫兵
        2008(1): 75-77+111-112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.006
        摘要：为了掌握剑杆织机共轭凸轮引纬机构在高速运转下的动态响应,以TT96型剑杆织机为例,运用模化方法建立了共轭凸轮引纬机构的数学模型,并利用MATLAB对该引纬机构的动态响应进行了仿真计算。在此基础上,分析了该织机引纬运动规律和工艺特点,为剑杆织机引纬工艺的完善和共轭凸轮引纬机构的设计提供了理论基础,对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能分析有较普遍的意义。  
        关键词：剑杆织机;共轭凸轮引纬机构;动态响应;运动规律;引纬工艺   
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        更新时间：2025-04-03
      • 宋崇智, 吴玉国, 王璐, 谢能刚
        2008(1): 78-79+100+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.033
        摘要：在统计结果和模糊评判的基础上,提出了基于统计结果的模糊评判系统。同时,详细介绍了模糊子集R的学习方法与步骤,并介绍了故障判断的准则与模糊子集的修正原则。实践证明,该方法是可行的,并具有一定的推广意义。  
        关键词：故障诊断;统计;模糊评判;刀具   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于小波神经网络（WNN）的齿轮故障诊断

        芮执元, 徐龙云, 冯瑞成, 任丽娜
        2008(1): 80-83+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.021
        摘要：在研究齿轮故障诊断模型以及齿轮故障诊断策略的基础上,选择基于知识方法的小波神经网络方法用于齿轮故障诊断,提出了学习速率自适应调整的梯度下降法来修正小波神经网络的各个系数;最后通过实验证明,利用小波神经网络技术能够实现准确识别齿轮故障。  
        关键词：齿轮故障机理;齿轮故障诊断;小波神经网络（WNN）   
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        更新时间：2025-04-03

      • 麦弗逊式独立悬架运动分析

        时培成, 陈黎卿, 韦山, 王立涛
        2008(1): 84-87+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.028
        摘要：运用空间机构运动学方法建立某皮卡车麦弗逊式独立悬架的数学模型,给出其运动特性参数的计算方法。同时还应用ADAMS软件,建立同种悬架和转向系的多体运动学模型,对麦弗逊式悬架的运动进行仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析麦弗逊式悬架运动特性行之有效的方法。且使悬架的设计计算更为简单、准确、清晰,在实际应用中提高了工作效率。  
        关键词：麦弗逊式独立悬架;运动学;多体模型   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于回转切削机床的齿轮倒角加工运动分析与动态仿真

        胡昌军, 钱瑞明
        2008(1): 88-90+93+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.003
        摘要：针对一种目前国内研究较少的回转切削机床,分析了对渐开线齿轮进行倒角加工时的运动情况,得出了该机床在进行倒角加工时刀具切削刃的轨迹方程。并对齿轮倒角加工过程用计算机进行了仿真,为用回转切削机床对齿轮进行倒角加工的理论研究提供了基础。  
        关键词：回转切削;齿轮倒角加工;运动分析;动态仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 直齿内齿轮应力灵敏度有限元分析

        吉晓梅, 王松雷, 韩刚, 殷玉枫
        2008(1): 91-93+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.023
        摘要：以直齿内齿轮为研究对象,在PRO/E平台上建立三维实体模型,采用集成方式调用pro/me-chanica建立有限元分析模型,并利用pro/mechanica灵敏度分析技术对影响直齿内齿轮应力的主要结构参数进行分析。给出了直齿内齿轮应力与主要结构参数之间的关系图。结果表明,大的变位系数会增大节线处的应力,而适当增大模数、压力角和齿顶高系数能够减小节线处的应力,为直齿内齿轮设计的改进和优化设计提供了理论依据。  
        关键词：直齿内齿轮;应力;有限元分析;灵敏度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 高黏度齿轮泵性能试验研究

        张旭东, 赵雯姝, 黄华明, 司健, 张华丽, 史怀亮
        2008(1): 94-97+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.024
        摘要：在TGC2800高黏度齿轮泵性能试验的基础上,经理论分析与试验相结合,推导出了TGC型高黏度齿轮泵输入轴功率计算及极限转速计算的经验公式,为TGC型高黏度齿轮泵的设计和选型提供了依据。  
        关键词：高黏度齿轮泵;轴功率;极限转速;性能试验   
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        更新时间：2025-04-03

        开发应用

      • 差动丝杠机构的传动性能

        陈曼龙
        2008(1): 98-100+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.025
        摘要：差动丝杠是一种新型传动部件,能产生很大的传动比。通过对差动丝杠原理的介绍和运动特性分析,探讨决定这种丝杠机构运动传递关系的主要参数,推导了其运动传递关系。并进一步定性分析这种丝杠机构的传动效率、传动误差。  
        关键词：差动丝杠;传动;机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • HC8S-120型变速器高低档同步器质量问题的分析及解决方案

        潘国军
        2008(1): 101-103+112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.022
        摘要：杭州前进齿轮箱集团公司设计开发的HC8S-120型汽车变速器存在副箱高低档同步器磨损严重的问题,该问题是由于变速器副箱在高低档换档时主箱齿轮先接合引起。提出了增加互锁装置的改进设计方案:在换档机构处于运动状态时,通过信号传递,锁住主箱换档机构使其处在空档位置,在同步器接合完毕以后,解除主箱换档机构互锁,最终较好地解决了高低档同步器的磨损问题。  
        关键词：高低档同步器;换档;磨损;互锁装置   
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        更新时间：2025-04-03

      • 内燃机车牵引主动齿轮断裂失效原因分析

        王虹, 董智
        2008(1): 104-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.027
        摘要：内燃机车牵引主动齿轮在线运行中发生早期断裂。失效分析结果表明,牵引主动齿轮在运行中存在偏载造成局部过载、齿根存在较大装配残余拉应力,以及齿根表面存在过深的内氧化层,共同造成牵引主动齿轮疲劳折断。  
        关键词：牵引主动齿轮;偏载;残余拉应力;内氧化层   
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        更新时间：2025-04-03
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