最新刊期
      2003年第2期

      • 平面4R冗余度机器人自运动中的混沌现象

        李立, 李开富, 陈永
        2003(2): 1-4+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.001
        摘要：基于反馈线性化控制理论推导出对应于平面 4R刚性冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程 ;通过混沌分析的数值方法 ,首次找到了该冗余度机器人自运动状态与其零空间中的矢量的关系的统计规律。该规律的发现为冗余度机器人的控制设计提供了重要的依据  
        关键词：冗余度机器人;零动态;自运动;反馈线性化控制;混沌   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新型的单摆传动

        张发军
        2003(2): 5-7+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.002
        摘要：根据摆线形成原理 ,系统地提出了一种由单齿圈与滚子和偏心轮实现的变速传动。建立了摆线齿的数学模型 ,并从微分几何的角度导出了该传动在齿根啮合点的曲率半径表达式 ,提出了其运动速比与转向的几种观点。为进一步研究该类传动的其他特性提供了基础  
        关键词：摆线;偏心轮;啮合特性;曲率半径   
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        更新时间：2025-04-03

      • 关于三环减速器的运动学和动力学分析

        张健超, 陈树勋, 黄永强
        2003(2): 8-11+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.003
        摘要：关于三环减速器的优缺点和技术性能已有各种分析 ,众说纷纭。但由于问题的复杂性 ,对其特性并未说透 ,疑点甚多。本文以新颖清晰的思路对其进行了运动学和动力学分析 ,澄清了一些模糊观念 ,并提出了改进建议。对理解该产品的机构性能和改进设计有指导意义。  
        关键词：三环传动;虚位移原理   
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        更新时间：2025-04-03

      • 新型摆杆活齿传动齿形综合研究

        安子军, 周加龙, 曲继方
        2003(2): 12-13+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.004
        摘要：根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发生顶切的条件式。  
        关键词：摆杆;活齿传动;齿形;综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于活齿传动的活齿泵

        侯波, 夏茂民, 栾振辉
        2003(2): 14-15+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.005
        摘要：介绍了活齿泵的工作原理和结构特点 ,在此基础上 ,讨论了该泵的变量原理及两种调速变量系统 ,供进一步研究时参考。  
        关键词：活齿传动;活齿泵;变量   
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        更新时间：2025-04-03

      • 椭圆齿轮转子泵的流量特性研究

        张军, 刘家华
        2003(2): 16-18+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.006
        摘要：介绍了椭圆传动理论 ,推导出了椭圆齿轮转子泵的流量公式 ,分析了该泵的瞬时流量特性及脉动率 ,得出了其流量脉动率只与椭圆齿轮转子泵的长短轴半径有关的结论。还介绍了椭圆齿轮转子泵的主要用途  
        关键词：椭圆齿轮转子泵;啮合力;椭圆工作轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 传动比法（Крейнес法）的研究

        卢存光, 段钦华
        2003(2): 19-20+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.007
        摘要：深入地分析了传动比法的缺点 ,针对这些缺点提出了改进意见 ,改进后的传动比法便于使用 ,使封闭式行星传动的功率流分析和啮合效率计算变得十分容易  
        关键词：周转轮系;传动比法;啮合效率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 有利于抗胶合耐磨损的齿轮变位系数优化设计及程序开发

        吴晓铃, 欧贺国
        2003(2): 21-22+65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.008
        摘要：从提高齿轮抗胶合耐磨损能力的观点出发 ,建立了满足必要约束条件下的渐开线齿轮变位系数优化设计的数学模型 ,并开发出了界面友好的高精度参数化设计VB应用程序。  
        关键词：变位系数;滑动系数;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 谐波齿轮传动多目标模糊优化设计的研究

        董惠敏, 刘书海
        2003(2): 23-24+32-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.009
        摘要：谐波齿轮传动优化设计问题本质上是一个多目标模糊优化问题。本文在传统的谐波齿轮传动优化设计的基础上 ,建立了谐波齿轮传动多目标模糊优化模型 ,并根据模糊集合原理 ,将其转化为传统的单目标约束优化问题 ,从而可用任一常规的优化算法进行求解。算例表明 ,模糊优化解具有优越性  
        关键词：谐波齿轮传动;模糊优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计

        高洪, 赵雪松, 吕新生
        2003(2): 25-26+4-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.010
        摘要：首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型。在求解该数学模型时 ,提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律 ,在此基础上 ,再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法。最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维、整体与局部的关系在设计实践中有机统一 ,适宜求解含有二维或三维设计变量的设计问题  
        关键词：齿轮连杆组合机构;数学模型;MATLAB语言;三维图形仿真;等值线图;二维图形仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 中低比转速离心泵叶轮多目标优化设计

        王幼民, 唐铃凤, 秦小建
        2003(2): 27-29+66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.011
        摘要：中低比转速离心泵效率普遍不高 ,主要因素是泵的损失过大 ,在减小泵的损失时 ,容易使汽蚀余量增大 ,扬程曲线产生驼峰。为提高泵效率、减小汽蚀余量、消除扬程曲线驼峰 ,本文论述了以中低比转速泵的能量损失最小、汽蚀余量最小及消除扬程曲线驼峰为多目标函数 ,以叶轮主要参数为设计变量的泵叶轮优化设计方法。通过优化 ,获得了满足一定扬程和流量的最优参数组合  
        关键词：离心泵;多目标;优化设计;叶轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 电梯主驱动轴的模糊优化设计

        游煌煌, 罗晓玉, 许春香
        2003(2): 30-32+66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.012
        摘要：电梯上主驱动轴是实现电梯运动的重要部分 ,其运行中的性能即平稳性和可靠性是首选要求。设计时要在传递转矩一定的情况下 ,使质量最小。本文讨论了主驱动轴设计过程中的模糊因素 ,建立了以截面最小的模糊优化设计模型 ,运用模糊理论和方法获得最优解。  
        关键词：电梯;主驱动轴;模糊学;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 带传动的动态分析及寿命的评估

        闻欣荣, 孔建益
        2003(2): 33-35+50-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.013
        摘要：对带—带轮系统的振动进行了分析 ,结合疲劳方程 ,对带的拉力及带早期断裂原因作了讨论。其结果指出 ,在静态条件下带所受的拉力比它在实际情况下所受的拉力小 ;由于动态应力的增加 ,带的疲劳寿命比在静态时的寿命小几倍。此外 ,为了检查本文中所建立微分方程及其解答的可靠性 ,用一个例子作了详尽计算。其结果指出 ,如果在解答中将含有动态参数的项略去 ,将其退化成静态情况 ,不仅其结果与文献中的经典拉力公式完全一致 ,而且数值计算结果也完全与文献中相应结果相同。因此 ,本文含有动态参数项是对经典方法中拉力公式的理论修正 ,而且本文所提方法也是能提高带寿命预报精确度的计算方法  
        关键词：带传动;早期断裂;动态分析;相对寿命预报系数   
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        更新时间：2025-04-03

      • 曲柄摇杆机构极位夹角和摇杆摆角对机构传力性能的影响

        邓跃红, 易晓科
        2003(2): 36-38+66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.014
        摘要：在曲柄摇杆机构设计中 ,极位夹角θ ,摇杆摆角的确定 ,直接影响到机构达到一定传力性能的可能性 ,这一可能性即可由铰链中心A取点范围Δt来表示。我们利用计算机分析了θ、和铰链中心A取点范围Δt之间的关系 ,从而将θ、的确定与传力性能相联系。当一定时 ,随着θ值增大 ,满足rmin≥ [r]的A点取值范围Δt越少 ,当θ >θ极大 时 ,Δt值减少为零 ,机构不能满足传力性能的要求。此外 ,还得出不同值时所对应的θ极大 值 ,并以θmax—曲线表示了与θ极大 之间关系 ,为实际设计中 ,机构急回程度及摆角的确定提供了依据。  
        关键词：曲柄摇杆机构;极位夹角;急回特性;传力性能;摇杆摆角;取点范围   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合

        张彦斌, 吴鑫, 邢文英
        2003(2): 39-42+66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.015
        摘要：分析了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波成分 ;讨论了机构的连杆轨迹与连架杆摆角算子之间的内在联系 ;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式 ;提出了建立连架杆摆角算子的数值图谱库 ,经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法 ;最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例  
        关键词：齿轮四杆机构;预定时标;谐波分析;轨迹综合   
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        更新时间：2025-04-03

      • 弧齿锥齿轮的传动误差、重合度和噪声的关系

        曹雪梅, 周彦伟, 邓效忠, 张华
        2003(2): 43-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.016
        摘要：分析了弧齿锥齿轮噪声产生的机理、影响振动噪声的主要因素以及传动误差与重合度、噪声的关系。随着重合度增大 ,传动误差曲线幅值波动减小 ,振动和噪声降低。在此基础上 ,概述了通过提高重合度来降低振动和噪声的几种设计方法。  
        关键词：弧齿锥齿轮;重合度;传动误差;噪声   
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        更新时间：2025-04-03

      • 小模数锥齿轮的加工误差分析及精度检验

        罗建勤, 陈兴强
        2003(2): 46-47+7-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.017
        摘要：为了判定小模数锥齿轮的精度和质量 ,在分析小模数锥齿轮加工误差的基础上 ,给出了公差组的选用标准及其检测方法 ,并提出了用间接法检验齿轮副 （一齿 ）轴交角综合误差的原理及其检查仪的设计原理。  
        关键词：小模数锥齿轮;加工误差;精度检验   
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        更新时间：2025-04-03

      • 大型齿轮在机测量中安装偏心的测定及补偿

        单光坤, 李文龙, 郑鹏, 金嘉琦
        2003(2): 48-50+66-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.018
        摘要：大型齿轮误差在机测量方法具有很强的优越性 ,但由于被测齿轮不做二次安装对正 ,使得在机测量测不出齿轮误差的安装偏心影响成分 ,故对所测数据进行补偿是必要的。本文通过对径向振摆数据的谐波特征分析 ,建立了安装偏心的测定模型 ,并给出了齿距累积误差的安装偏心补偿模型  
        关键词：大齿轮;安装偏心;齿距累积误差   
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        更新时间：2025-04-03

      • 40MnB调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究

        王小群, 边新孝, 邱丽芳, 谈嘉祯, 于照
        2003(2): 51-52+55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.019
        摘要：论述 4 0MnB调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究。短寿命区采用 4级恒定应力水平的成组试验法 ,长寿命区采用应力升降法。拟合出完整的C -R -S -N曲线 ,并获得置信度为 95 %、可靠度为99%以下的弯曲疲劳极限应力值  
        关键词：调质齿轮;C-R-S-N曲线;疲劳;可靠度;置信度   
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        更新时间：2025-04-03

      • 开式齿轮传动严重磨损问题的分析与改造

        王翠云, 潘文峰, 王建民, 刘建军
        2003(2): 53-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.020
        摘要：武钢二炼钢炉前 12 5t吊车主卷卷筒开式传动齿轮 ,因承受很大的负荷、强烈的冲击和严重的粉尘污染 ,齿面常发生剧烈磨损 ,造成齿面失效 ,严重影响了生产。本文从磨擦学角度综合分析了影响齿轮寿命的诸多因素 ,对原齿轮进行改进。重新设计的齿轮磨损寿命由 3个月提高到 4年以上。装车实验表明 ,该齿轮振动噪声比原用齿轮有明显降低 ,耐磨性有大幅度提高 ,磨损量由原来的 3个月磨损 4mm以上 ,降为现在的 3个月磨损 0 .4 2mm。  
        关键词：齿轮;磨损;分析;改造   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一例立式铣床降噪的研究

        赵雪松, 刘光灿, 李明扬
        2003(2): 56-58+52-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.021
        摘要：噪声是影响环境的公害之一。随着工业生产的不断发展 ,高速、大功率机器的日益增多 ,噪声还将日益严重。本文对国内某专业机床厂生产的立式铣床噪声源进行了分析 ,结合工厂实际情况 ,找出了噪声产生的基本原因 ,提出了降低这些噪声的几点措施 ,为机床降噪提供了一种行之有效的方法  
        关键词：噪声;铣床;转速图;啮合频率   
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        更新时间：2025-04-03

      • CAPP系统中面向对象的模板式工艺决策方法研究

        刘楠嶓, 张琳娜, 赵凤霞
        2003(2): 59-61. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.022
        摘要：根据基于面向对象技术及典型零件加工工艺路线模式化特点 ,提出了一种新的CAPP系统工艺路线决策方法—面向对象的模板工艺决策方法。通过总结大量典型零件加工工艺 ,建立了多层次的工艺模板库及工艺规则库。同时 ,采用层次递阶式推理策略 ,由零件的基本特征确定加工工艺的基本模块序列 （基序 ） ,由基本特征参数及辅助特征等因素确定模块内各特征表面的加工顺序及详细内容 （子序 ） ,最后通过模块集成生成完整的加工工艺路线。这种工艺决策方法使整个CAPP系统既吸收了派生法的类比设计思想 ,又具有创成功能 ,因此所开发的CAPP系统具有更高的效率和更强实用性。  
        关键词：CAPP;面向对象技术;工艺决策方法;工艺模板   
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        更新时间：2025-04-03

      • 克服主减速齿轮热处理变形影响的工艺尺寸链方案

        胡仁品, 魏建芳
        2003(2): 62-64. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.02.023
        摘要：为克服主减速齿轮热处理变形对机加工工序的不利影响 ,提出实用的工艺尺寸链方案  
        关键词：热处理变形;工艺尺寸链方案;合格率   
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