最新刊期
      2001年第4期

      • 柔性臂机器人协调操作的内力分析

        张成新, 余跃庆
        2001(4): 1-4+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.001
        摘要：针对柔性臂机器人协调操作刚性负载这种情况 ,提出了一种无内力载荷分配法。将此方法和基于绝对坐标并以被操作物体质心的实际位置而不是名义刚性位置为边界条件的逆动力学模型相结合 ,可使协调机器人之间具有较小的内力。同时较准确地实现期望轨迹。对两个三柔性臂机器人协调操作刚性负载进行了仿真 ,验证了本方法的有效性。  
        关键词：柔性机器人;协调操作;动力学建模;内力分析   
        3
        |
        95
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676349 false
        更新时间：2025-04-03

      • 八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

        于鹏, 黄成祥, 徐礼钜
        2001(4): 5-7+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002
        摘要：提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法 ,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程 ,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明 ,八面体变几何桁架机器人的工作空间是由 30张曲面片包围而成的闭包。  
        关键词：变几何桁架机器人;工作空间;解析方法   
        2
        |
        115
        |
        6
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675695 false
        更新时间：2025-04-03

      • 外啮合斜齿齿轮泵困油特性分析

        甘学辉, 吴晓铃, 郑英豪
        2001(4): 8-10+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.003
        摘要：对外啮合斜齿齿轮泵的困油特性进行了较详细的研究 ,得出了无侧隙斜齿轮泵的接触面方程 ;同时分别推导出了无齿侧侧隙斜齿轮泵和有齿侧侧隙斜齿轮泵的临界螺旋角表达式。最后给出了算例 ,并得出了一些有价值的结论。  
        关键词：斜齿轮泵;侧隙;螺旋角   
        2
        |
        183
        |
        39
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676556 false
        更新时间：2025-04-03

      • 恒流量泵凸轮曲线优化设计

        宋林松, 陈国明, 李宗清, 王复东, 李建成
        2001(4): 11-13+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.004
        摘要：利用拼接组合法对胜利油田三次采油注聚用的恒流量泵凸轮进行了优化设计。分析了多项式运动规律、摆线运动规律等 4种曲线 ,根据恒流量泵的实际要求 ,将修正摆线位移方程改为凸轮曲线速度方程 ,并根据接触应力最小原则又进行了改进。优化后曲线无加速度、跃度突变 ,有利于提高凸轮使用可靠性。  
        关键词：恒流量泵;凸轮曲线;拼接组合法   
        2
        |
        99
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675154 false
        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线测量蜗杆误差补偿原理的研究

        段振云, 郑鹏, 隋阿君, 韦茵
        2001(4): 14-15+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.005
        摘要：齿轮整体误差测量的实质是在测量蜗杆与被测齿轮单面啮合的基础上 ,对齿轮转角变异进行检测而获取误差信息。测量蜗杆的误差成为影响齿轮整体误差测量精度的关键因素。提出在测量蜗杆制造精度一定的前提下 ,对其误差进行补偿 ,成为解决问题的关键。以圆矢量函数为工具 ,推出了误差条件下的渐开螺旋面方程 ,并以啮合线为媒介 ,建立了测量蜗杆误差补偿的数学模型。  
        关键词：测量蜗杆;误差补偿;数学模型   
        2
        |
        73
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676488 false
        更新时间：2025-04-03

      • PUMA机器人的精度设计

        夏水华, 王晓青
        2001(4): 16-18+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006
        摘要：分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系 ,介绍了机器人臂的精度设计方法。  
        关键词：机器人;关节;杆件;标架;精度设计   
        2
        |
        301
        |
        16
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676269 false
        更新时间：2025-04-03

      • 液压吊篮的研制

        2001(4): 49-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.018
          
        2
        |
        24
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676599 false
        更新时间：2025-04-03

      • 二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

        关天民, 孙英时, 雷蕾
        2001(4): 19-22+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.007
        摘要：给出了二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法 ,并应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算。给出一种比较符合工程实际的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法 ,该方法计算结果更符合工程实际。  
        关键词：二齿差针摆传动;理论齿形啮合和修形齿形啮合;受力分析   
        2
        |
        136
        |
        9
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675857 false
        更新时间：2025-04-03
      • 2001(4): 54-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.020
          
        2
        |
        400
        |
        15
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676622 false
        更新时间：2025-04-03

      • 行业信息

        2001(4): 59-31.
          
        2
        |
        6
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676653 false
        更新时间：2025-04-03

      • 遗传优化随机模糊性时封闭行星齿轮机构

        傅晓锦
        2001(4): 23-26+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.008
        摘要：就起升机构封闭行星齿轮机构的设计问题 ,根据随机模糊和进化理论 ,提出了考虑随机模糊性时 ,行星齿轮机构的模糊遗传优化设计方法 ,建立了该问题优化设计的数学模型。优化结果表明 ,机构综合性能有所提高  
        关键词：行星齿轮;模糊遗传算法;优化设计   
        2
        |
        45
        |
        6
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88674816 false
        更新时间：2025-04-03

      • 微线段齿轮的齿廓参数选择及几何尺寸的计算

        刘红雨, 赵韩, 梁锦华
        2001(4): 27-28+0-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.009
        摘要：介绍了微线段齿轮齿廓形成过程中 ,影响其啮合点相对曲率为零数量的因素是初始压力角和压力角增量 ,影响齿廓弯曲程度的因素是初始基圆半径和基圆半径的变化规律 ,给出了相关计算的图表和一个轮齿变尖的齿轮 ,给出了选择有关参数的参考范围 ,提出了对这些因素进行优化设计的目标函数和约束条件 ,讨论了微线段齿轮的几何尺寸的计算。  
        关键词：微线段齿廓;相对曲率;参数;压力角;基圆半径   
        2
        |
        106
        |
        10
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676180 false
        更新时间：2025-04-03

      • 往复推送链负变位设计的研究

        李业农, 施祖康
        2001(4): 29-31+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.010
        摘要：往复推送链是一种新型的炮弹推送装置 ,本文介绍了它的结构形式及工作原理 ,并对它的啮合过程作了详尽的分析。通过对链轮的负变位设计 ,使链条滚轮中心的运行轨迹与理论的轨迹重合 ,有效地提高了其运动的平稳性 ,并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算。对ε的选择提供了依据  
        关键词：往复推送链;啮合;负变位设计;重合度   
        2
        |
        34
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675379 false
        更新时间：2025-04-03

      • 磁力金属带传动的工作原理及其应用orkingPrincipleofMa

        罗善明
        2001(4): 32-34+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.011
        摘要：介绍了一种新型磁力金属带传动的工作原理、设计与试验方法及其工程应用前景。在磁力金属带传动中摩擦力的产生是磁场吸引力与初张力共同作用的结果。磁力金属带具有传动功率大、传动比广、弹性滑动小、传动效率高、传动性能好等优点 ,应用前景十分广阔。  
        关键词：带传动;金属带;磁力   
        2
        |
        74
        |
        7
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676427 false
        更新时间：2025-04-03

      • 内棘轮电化学加工工艺的研究

        陈远龙, 朱树敏
        2001(4): 34-36+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.012
        摘要：研究了单向传动套内棘轮电化学加工的工艺技术 ,包括工装夹具设计 ,阴极设计及制造以及加工工艺参数的选择。应用电化学加工技术加工内棘轮 ,生产率很高 ;采用线切割加工片状工具阴极 ,制作方便、尺寸准确 ;加工过程中工具阴极无损耗 ,一片阴极可以重复加工几十至几百个零件 ;加工出的内棘轮表面质量好 ,无飞边毛刺 ,表面粗糙度可达Ra1.6 μm ;加工精度 （尤其是重复精度 ）较高。  
        关键词：电化学加工;内棘轮;工具阴极;工装夹具   
        2
        |
        96
        |
        9
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675434 false
        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮类零件整数全局优化设计系统开发

        赵艳霞
        2001(4): 37-39+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.013
        摘要：采用整数全局优化设计方法对齿轮类零件进行优化设计计算 ,根据得到的设计结果计算出齿轮各部分的结构尺寸 ,绘制出齿轮零件工作图。实现了整数全局优化设计与参数化绘图的一体化。  
        关键词：齿轮;整数全局优化设计;自动设计;参数化绘图   
        2
        |
        57
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675600 false
        更新时间：2025-04-03

      • 轴类零件智能化CAD/CAM

        刘宁, 张松林
        2001(4): 40-41+48-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.014
        摘要：阐述了机械传动系统中 （如各类减速箱 ）轴类零件智能化技术标注尺寸与公差的基本原理及专家知识 ,对轴进行分析、划分、接收CAD传递信息 ,智能化生成加工指令 ,从而实现轴类零件的CAD/CAM一体化。  
        关键词：自动化标注;环境描述;规划库;CAD/CAM   
        2
        |
        50
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675964 false
        更新时间：2025-04-03

      • 冲击阻尼在齿轮传动中的应用

        唐川江, 沈姝骊, 文俊
        2001(4): 42-43+45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.015
        摘要：对某型摩托车主离合器及初级离合器齿轮副所采用的冲击阻尼结构进行了理论分析 ,对齿轮副冲击阻尼器的设计和制造具有重要的指导意义。  
        关键词：齿轮传动;冲击阻尼   
        2
        |
        90
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676015 false
        更新时间：2025-04-03

      • 换向传动齿轮副调整参数对啮合性能作用分析

        李长河, 霍春明, 赵华洋
        2001(4): 44-45+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.016
        摘要：基于换向传动齿轮副的运动特点 ,在对影响齿轮副侧隙的各种因素进行深入研究的基础上 ,通过调整齿轮副参数来有效地控制齿轮副最大法向侧隙 ,满足特殊传动要求 ,并通过实例进行了分析计算与效果验证  
        关键词：齿轮副;调整参数;法向侧隙   
        2
        |
        32
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88676086 false
        更新时间：2025-04-03

      • 淬火油中含水的危害、检测和对策

        陈春怀, 周敬恩
        2001(4): 46-48+58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.017
        摘要：油中含有水分是对淬火油正常工作的最大危害 ,也是造成火灾的隐患。但在实际生产中似乎并未引起人们的足够重视 ,不时发生质量事故和火灾事故。本文对油中含水造成的危害结合冷却曲线进行了分析 ,介绍了水分含量的定性和定量测量方法 ,就可能造成油中含水的原因进行了分析 ,并对需要采取的对策提出了建议。  
        关键词：淬火;淬火油;水分   
        2
        |
        80
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675510 false
        更新时间：2025-04-03

      • 用计算啮合节点位置法进行剃齿刀中凹修形

        王彦灵, 林彤
        2001(4): 51-53. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.019
        摘要：分析了剃齿过程中齿形产生中凹的原因 ,并提出用剃齿刀与被剃齿轮在剃齿时的啮合节点作为剃齿刀修形位置中点的概念 ,进行剃齿刀中凹修形。用修形刀进行剃齿试验 ,并用于生产。  
        关键词：剃齿;啮合节点;中凹齿形;弹性变形;中凹修形   
        2
        |
        96
        |
        11
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 88675805 false
        更新时间：2025-04-03
      0