最新刊期
      2000年第2期

      • 混合型三维移动并联机构及其运动学分析

        赵铁石, 黄真
        2000(2): 1-4+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.001
        摘要：为丰富空间并联机器人机型 ,提出了两种具有混合分支的三维移动并联机器人机构模型。其中一种由两个CRR分支 ,一个SPS分支构成 ;另一种由两个CPR分支 ,一个SPS分支构成。这两种模型最突出的优点是机构简单 ,三维运动部分解耦及运动学分析非常容易。在文中 ,采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动的机构学原理 ,计算了它的自由度 ;给出了其位置、速度和加速度的正反解 ,并进行了数值验证  
        关键词：机器人;机构学;位置分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 冗余度四面体变几何桁架机器人的动力学规划

        吴江, 徐礼钜, 雷勇
        2000(2): 4-6+22-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.002
        摘要：对冗余度机器人的运动学和动力学优化问题分别进行了分析 ,建立了运动学和动力学综合优化的逆动力学方程 ;解决了关节速度最小范数解和最小关节力矩解之间的矛盾 ,从而在运动中避免了关节运动速度超限 ,克服了在末端运动结束后机器人关节的自运动问题。并对四重四面体变几何桁架机器人进行了动力学规划 ,仿真计算结果表明提出的逆动力学方程对关节速度和关节力矩都有较好的优化作用  
        关键词：冗余度;四面体变几何桁架机器人;自运动;动力学优化   
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        更新时间：2025-04-03

      • 2K-V型行星传动的结构和力的分析

        李充宁, 孙涛, 刘继岩
        2000(2): 7-9+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.003
        摘要：对 2K V型行星传动机构进行了结构分析 ,明确了这种机构的结构特点和归类所属 ;对不同齿形的 2K V型传动进行了力分析和对比讨论 ,并论述了这种传动的特性  
        关键词：行星传动;2K-V型;结构分析;机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 准端面双圆弧齿轮及其齿面方程

        段德荣, 常彦伟
        2000(2): 10-14+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.004
        摘要：叙述了准端面双圆弧齿轮的形成原理 ,推导了这种齿轮的通用齿面方程。通过端面齿廓图谱的分析 ,经与目前广为采用的法面圆弧齿轮以及理想的端面圆弧齿轮的对比 ,指出了准端面圆弧齿轮在克服法面圆弧齿轮传动接触区位置对误差敏感性方面所具有的独特优点 ;同时用一把滚刀可以加工不同螺旋角的齿轮 ,准端面双圆弧齿轮在加工工艺上不会带来任何困难  
        关键词：基本齿廓;基本齿条;准端面圆弧齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • K-H-V偏摆锥差行星机构的运动学和力学分析

        龚发云, 胡来瑢, 于德润
        2000(2): 15-18+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.005
        摘要：运用陀螺理论即刚体定点转动理论 ,对K H V锥齿轮少齿差行星机构进行了运动学及动力学研究 ,分析了该机构的特殊性 ,取得了对该型传动设计具有指导意义的一些重要结论  
        关键词：偏摆锥齿轮;陀螺运动;行星机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 四连杆备胎升降器的设计

        陈超, 周福章, 李贤兵
        2000(2): 18-19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.006
        摘要：针对目前现有汽车备胎升降器的缺点提出一种新型的四连杆备胎升降器的设计  
        关键词：连杆;备胎升降器;油缸   
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        更新时间：2025-04-03

      • 齿轮故障自动监测的频谱分析和研究

        张新华, 鲁志康, 李新荣
        2000(2): 20-22+48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.007
        摘要：介绍了齿轮故障自动监测的频谱分析方法和系统的研制 ,分析了齿轮传动信息传递规律 ,对齿轮箱进行故障自动监测  
        关键词：齿轮;故障;自动监测;频谱分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 渐开线齿轮支座强迫振动的研究

        徐辅仁
        2000(2): 23-26+42-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.008
        摘要：通过系统的研究充分表明 ,由于齿间存在摩擦 ,渐开线齿轮支座反力必发生周期性变化 ;为此 ,渐开线齿轮支座会产生一定程度的强迫振动 ,其程度与齿间滑动摩擦系数及齿轮传动的重迭系数密切相关。研究指出 ,采取有效措施降低齿间滑动摩擦系数并适当提高重迭系数 ,是减缓渐开线齿轮支座强迫振动及降低噪声的重要途径  
        关键词：渐开线齿轮机构;齿间滑动摩擦;重迭系数支座;强迫振动   
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        更新时间：2025-04-03

      • 一种新颖的磁力金属带传动

        诸世敏
        2000(2): 27-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.009
        摘要：提出了一种新型的传动方式———磁力金属带传动。它是以绕在带轮轮辐上的通电线圈产生的磁场吸引力为正压力来增大摩擦力而进行传动的。其具有传动准确 ,传动功率大 ,传动比范围广 ,线速度高等优点。对磁力的实现方式、磁力大小、金属带的初拉力及所能传递的功率等进行了分析和讨论  
        关键词：带传动;磁力;金属带   
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        更新时间：2025-04-03

      • 差动式无级变速减速装置分析研究

        王鸿, 王宁侠, 梁治国
        2000(2): 29-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.010
        摘要：通过对差动式无级变速减速装置的典型传动简图 ,进行了运动学、动力学和机构学的分析 ,并进行了大量而准确的数学公式推导 ,提出了差动式无级变速减速传动的理论基础和技术设计准则  
        关键词：差动式无级变速减速;驱动力矩;回馈力矩;阻力矩   
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        更新时间：2025-04-03

      • 以柔索传递代替刚性构件的铰接

        沈旭阳
        2000(2): 33-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.011
        摘要：提出以主传动轮代替曲柄 ,在主传动轮与连杆之间增设一环形柔索 ,形成刚性构件与柔索构件相结合的一个完整的传动体系 ;以此解决曲柄滑块传动装置的传动方法存在的有用功利用率低 （以曲柄为主动副 ）和变化少的问题  
        关键词：主传动轮;环形柔索;连杆;滑块   
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        更新时间：2025-04-03

      • 滚齿机范成链传动精度的反求

        夏水华
        2000(2): 36-38+14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.012
        摘要：提供了滚齿机范成链传动精度设计及精度校核的方法。这种方法以给定滚切齿轮的传动精度或精度范围为目标 ,在滚切齿轮的目标精度与滚齿机范成链及各传动副的传动精度间建立了贯通关系并可以进行反求及精度校核  
        关键词：滚齿机;范成链;精度反求;精度校核   
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        更新时间：2025-04-03

      • “基因遗传算法+惩罚函数法”在机械优化设计中的应用

        毛明智, 熊勇刚, 谭建平
        2000(2): 39-42+14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.013
        摘要：提出了“基因遗传算法 +惩罚函数法”的通用算法 ,并从中发现 ,它非常适合求解复杂的非线性约束优化问题。该方法与传统的优化方法相比 ,可取得较为理想的全域最优解 ,同时该方法也改善了基因遗传算法的局限性  
        关键词：基因遗传算法;惩罚函数法;优化设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 特殊齿形泵齿轮齿形设计及数控制齿

        黄华明, 王长路, 司健, 任再均
        2000(2): 43-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.014
        摘要：提出了适用于各种特殊齿形的泵齿轮齿形设计以及泵齿轮在加工中心进行数控制齿的方法 ,并以圆弧齿形泵齿轮为例 ,介绍了设计及数控制齿方法的应用  
        关键词：特殊齿形;泵齿轮;等距曲面;数控制齿   
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        更新时间：2025-04-03

      • 柔性传动在工业型煤成型机中的应用

        米洁
        2000(2): 46-47+35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2000.02.015
        摘要：工业型煤成型机是型煤生产的核心设备 ,其型轮传动系统直接影响型煤产品的质量。我们比较了几种应用于工业型煤机中的传动方案 ,重点讨论了柔性传动在工业型煤机中的应用 ,并给出了此方案的技术关键  
        关键词：工业型煤成型机;柔性传动;过桥齿轮   
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        更新时间：2025-04-03
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