最新刊期
      1999年第4期
      • 李华忠, 洪炳熔
        1999(4): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.001
        摘要：研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ） 捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。在建立计算ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法的基础上，结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法，提出了一种捕捉运动目标的力矩控制算法；并且计算机仿真验证了所提出算法的有效性。  
        关键词：自由飞行空间机器人;关节驱动力矩;广义雅可比矩阵;计算机仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基于遗传算法的冗余度TT VGT机器人的避障规划

        吴江, 徐礼钜
        1999(4): 6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.002
        摘要：针对遗传算法提出了一些改进措施，用以提高算法的收敛速度和精度，并提出了四面体变几何桁架机器人的避障判据。应用改进后的遗传算法，实现机器人末端给定的运动轨迹和避障要求，并求得相应瞬时的关节变量值；并对７ 个自由度的四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算  
        关键词：遗传算法;变几何桁架机器人;避障规划   
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        更新时间：2025-04-03

      • 点啮合高副机构的误差敏度分析与啮合性能的预控

        陶学恒, 肖正扬, 刘健, 王其超
        1999(4): 9-12+25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.003
        摘要：在点啮合高副机构误差与变异关系原理分析的基础上，利用误差与变异关系基本方程，建立了机构误差敏度分析的基本方法。文中以点啮合包络蜗杆式分度凸轮机构为例，进行了速比变异的敏度和接触点位置变异的敏度分析与计算，提出了设计此类高副机构时，进行传动性能预控的方法及相关的设计准则，为后续的样机研制及进一步的深入研究，提供了理论依据。  
        关键词：高副机构;点啮合;敏度分析;性能预控;分度凸轮机构   
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        更新时间：2025-04-03

      • 《全国性学会科技期刊道德公约》

        1999(4): 37.
          
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        更新时间：2025-04-03

      • Free-form型展成齿面的几何参数分析

        张艳红, 吴联银, 魏洪钦, 王小椿
        1999(4): 13-15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.004
        摘要：分析了在Ｆｒｅｅｆｏｒｍ 铣齿机上加工锥齿轮的展成运动关系，推导出被展成齿轮的齿面二阶，三阶几何参数的计算方法。所得公式均为显示表达，可直接获得结果，为齿轮副的接触特性分析和机床调整参数优化提供了基础。  
        关键词：准双曲面齿轮;齿面几何参数;Freeform型铣齿机   
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        更新时间：2025-04-03
      • 董学朱
        1999(4): 16-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.005
        摘要：研究了展成准双曲面齿轮的啮合对称条件，由此给出确定冠轮几何参数的公式。对齿面接触区的控制进行详细讨论；提出克林根贝尔格摆线齿准双曲面齿轮几何设计和切齿调整计算新方法。  
        关键词：几何设计;切齿调整计算;延伸外摆线齿准双曲面齿轮   
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        更新时间：2025-04-03

      • 圆平动齿轮减速滚筒

        1999(4): 49-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.015
          
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        更新时间：2025-04-03

      • 变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析

        李瑰贤, 吴俊飞, 李华敏
        1999(4): 20-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.006
        摘要：机器人用变厚齿轮ＲＶ减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器，因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动力学方程，并计算了它的动态参数和能量分布，找出了它们薄弱环节，为进一步提高其动态特性提供了理论依据。  
        关键词：变厚齿轮RV减速器;动态特性;计算分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间运动链主动运动副干涉判别

        孔宪文
        1999(4): 23-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.007
        摘要：对空间运动链主动（运动） 副干涉进行了分类，着重讨论由于构件间相对转动的约束而引起的空间运动链主动副第二类干涉的判别；引入了广义运动副、广义运动链、球面等值运动链等概念；由此可方便地进行空间运动链主动副第二类干涉判别。  
        关键词：空间机构;类型综合;主动运动副干涉   
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        更新时间：2025-04-03

      • 小波分析用于提升机振动故障诊断的研究

        荆双喜, 张英琦, 张东胜, 方佳雨, 孟惠荣
        1999(4): 26-29. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.008
        摘要：介绍了小波分析用于信号处理的基本思想及在机械故障诊断中的研究现状；针对提升机出现的非平稳振动故障，应用小波分析理论通过正交小波包变换，将信号分解到不同的频带内，实现了信噪分离，提取了提升机的振动故障信息。研究证明采用小波分析对提升机的非平稳振动进行深层次分析，可有效诊断出设备的故障，是处理非平稳信号的有力工具。  
        关键词：小波分析;故障诊断;提升机   
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        更新时间：2025-04-03

      • 利用行星架附加阻尼的行星齿轮系统减振研究

        沈允文, 邵长健
        1999(4): 29-32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.009
        摘要：在建立２Ｋ－ Ｈ 型行星齿轮系统动态分析数学模型的基础上，用复模态理论和矩阵摄动方法讨论了行星架附加粘性阻尼的阻尼灵敏度分析，并用Ｆｏｕｒｉｅｒ 级数法求解了系统的动态响应。提出了一种粘性阻尼线性系统的动态分析和减振设计的有效方法。通过算例给出了模态固有频率、阻尼灵敏度和动态响应的计算结果，得出了对工程应用有价值的结论。  
        关键词：行星齿轮系统;行星架;粘弹性阻尼;减振   
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        更新时间：2025-04-03

      • 空间凸轮的两重包络法加工原理初探

        邹慧君, 何有钧, 郭为忠
        1999(4): 32-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.010
        摘要：所提出的两重包络加工方式是建立在两重包络理论基础上的，它可以实现对空间凸轮廓面的无理论误差重构。通过对两重包络法的加工过程的分析，比较了与其它非等价加工方式的不同之处。在此基础上建立了点刀位计算模型，研究了两种走刀方式并给出了各自对应的刀位序列计算程序。两重包络加工方式适应范围广，柔性强，特别适应于单件小批量生产。这种加工方式可作为等价加工方式和刀位补偿方式的有益补充，满足实际生产的需要。  
        关键词：空间凸轮;凸轮加工;两重包络   
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        更新时间：2025-04-03

      • 点线啮合齿轮齿廓啮合动态仿真系统的研制

        罗齐汉, 厉海祥
        1999(4): 35-37. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.011
        摘要：根据点线啮合齿轮齿廓曲线方程，运用计算机图形学的图形变换方法，采用可视化编程设计了点线啮合齿轮动态仿真系统。  
        关键词：点线啮合;图形变换;动态仿真   
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        更新时间：2025-04-03

      • 基本行星排在周转轮系变速器运动分析中的应用

        洪家娣, 施振邦
        1999(4): 38-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.012
        摘要：任何复杂的周转轮系机构都可以分解为若干个仅有两个公共点的基本行星排。在这基础上，详细地讨论了基本行星排之间不同的连结件对机构运动状态的影响；探讨了应用基本行星排对周转轮系机构进行运动学分析的原理、步骤；并辅以实例说明该方法不仅避免了繁锁的数学运算，而且具有简单、明了、实用等优点。  
        关键词：周转轮系;基本行星排;运动分析   
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        更新时间：2025-04-03

      • 超越离合器与差速器组合的结构设计与分析计算

        黄秋波, 高兴歧
        1999(4): 43-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.013
        摘要：针对卧式螺旋卸料沉降离心机存在的问题，提出采用超越离合器与差速器组合的特殊传动装置，改变了离心机的工作方式，提高了分离效果；并通过对传动装置运动及动力分析，给出相关参数的计算公式，具有较强的实用性。  
        关键词：差速器;超越离合器;输渣功率   
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        更新时间：2025-04-03

      • 行星变速箱传动简图CAD的新方法

        邓晓龙, 方子帆
        1999(4): 46-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.014
        摘要：对行星变速箱传动简图进行了计算机辅助设计。采用一种新方法来排除构件干涉的传动方案，该方法能得出二自由度和多自由度行星变速箱所有可行的传动简图，为行星变速箱传动方案的优化设计打下了基础。  
        关键词：行星变速箱;传动简图;辅助设计   
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        更新时间：2025-04-03

      • 快速装卸搬运竖直放置物品简易推车的设计

        常治斌
        1999(4): 50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.016
        摘要：介绍一种快速装卸搬运竖直旋转物品的简易推车。该推车装卸升降机构巧妙地应用了平行四边形和杠杆组合的工作原理，可使装卸的物品平行升降，不会倾斜、且省力。  
        关键词：平行四边形;机构;杠杆;推车   
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        更新时间：2025-04-03
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