基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究

朱奕; 宋晖; 陈奇; 王良健; 黄德; 方博一

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.004

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基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究

磁传动专题 | 更新时间：2026-01-23

- 基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究
- Research on brake pedal feeling simulator based on magnetorheological dampers
- 机械传动 2026年50卷第1期页码：27-31
- 作者机构：
  
  合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009
- 作者简介：
  
  朱奕，女，1997年生，安徽怀宁人，硕士研究生；主要研究方向为机械设计及控制；zy01091231@163.com。
  陈奇（通信作者），男，1979年生，安徽合肥人，博士，教授，博士研究生导师；主要研究方向为机械传动及控制，尤其涉及齿轮传动理论及汽车变速器开发；seucq@163.com。
- 基金信息：
  
  安徽省重点研究与开发计划项目(JZ2022AKKG0093);校地合作产业创新引导资金资助(JZ2023YDZJ0011)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.004
  中图分类号： U463.55
- 收稿：2024-09-09，
  
  修回：2024-10-28，
  
  纸质出版：2026-01-15
- 稿件说明：
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朱奕，宋晖，陈奇，等. 基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究［J］. 机械传动，2026，50（1）：27-31.

ZHU Yi，SONG Hui，CHEN Qi，et al. Research on brake pedal feeling simulator based on magnetorheological dampers［J］. Journal of Mechanical Transmission，2026，50（1）：27-31.
朱奕，宋晖，陈奇，等. 基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究［J］. 机械传动，2026，50（1）：27-31. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.004.

ZHU Yi，SONG Hui，CHEN Qi，et al. Research on brake pedal feeling simulator based on magnetorheological dampers［J］. Journal of Mechanical Transmission，2026，50（1）：27-31. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.004.

摘要

目的

为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题，提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。

方法

以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台，分别进行下沉式制动踏板感觉模拟器的结构设计、磁流变阻尼器的结构设计、磁路分析及电磁仿真，并在不同工况下进行了整个系统的传统比例积分微分（Proportional-Integral-Derivative

PID）及模糊自适应PID控制的仿真分析对比。

结果

仿真结果表明，该制动踏板感觉模拟器能较好地跟踪不同工况下的传统踏板特性曲线，适用性广；相较于传统PID的控制效果，模糊自适应PID控制的控制精度更高、控制误差更小，具有良好的应用前景。

Abstract

Objective

To solve the problem of no direct mechanical or hydraulic connection between the brake actuator and the brake pedal in an electronic mechanical braking system

leading to no feedback of road feel

a brake pedal feeling simulator was proposed based on magnetorheological dampers.

Methods

Ansys/Maxwell and Matlab/Simulink were used as the platform. The structural design of the sinking brake pedal feeling simulator

the structural design of magnetorheological damper

magnetic circuit analysis and electromagnetic simulation were carried out respectively

and the simulation analysis of traditional proportional-integral-derivative (PID) and fuzzy adaptive PID control under different working conditions of the whole system was compared.

Results

The simulation results show that the brake pedal feeling simulator can track the characteristic curve of the traditional pedal well under different working conditions and has wide applicability. Compared with the traditional PID control effect

the fuzzy adaptive PID control has higher control precision and smaller control error

and has good application prospects.

关键词

Keywords

references

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