提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副

基于摆线包络理论

给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机

并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明

该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大

可在机器人关节上广泛应用。