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河北联合大学机械工程学院
纸质出版日期:2014
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[1]崔冰艳,梁霞,李占贤,陈丽文.2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真[J].机械传动,2014,38(08):96-99.
[1]崔冰艳,梁霞,李占贤,陈丽文.2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真[J].机械传动,2014,38(08):96-99. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.044.
DOI:
随着现代社会的自动化迅速发展
由于事故频发
加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加
必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。为了更好的提高康复训练的效果
达到患者不同时期的康复需求
提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的下肢康复机器人。该机构具有六自由度
可以做三维复合运动
文中采用5R机构代替虎克铰链
增大了机构的运动空间
利用SolidWorks建模与ADAMS仿真结合的方法
综合不同的康复训练要求
建立康复训练的运动轨迹并进行了模拟运动仿真。仿真结果表明
该下肢康复机器人能满足患者不同时期的康复需求
为下肢康复机器人的设计与研究奠定一定的理论基础。
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CSCD
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