基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

张淼

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011

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基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究
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- 机械传动 2014年38卷第8期页码：100-103
- 作者机构：
  
  中国矿业大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011
  中图分类号： TH112;TH137
- 纸质出版日期：2014
- 稿件说明：
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[1]张淼.基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究[J].机械传动,2014,38(08):100-103.
[1]张淼.基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究[J].机械传动,2014,38(08):100-103. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011.

DOI：

摘要

针对液压传动六自由度平台系统结构复杂且难以控制的缺点

设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度平台。运用SolidWorks软件构建了平台的模型并进行运动学仿真

得到了上平台及各丝杠的运动特性曲线。同时分析了平台的工作空间、干涉和运动过程等

验证了平台能够合理正常的运动

并利用物理样机完成验证。

Abstract

The six degrees of freedom（6-DOF）platform which is actuated by stepper motor and driven by ball screw is designed contrary to the hydraulic platform which is complex and difficult to control.The model of the platform is built and simulated by using Solidworks

then the motion curves of the platform and screw are got.The space motion location

movement process and movement limit position are analyzed.It is proved that the platform can move reasonably and normally.At last

it has been verified by the prototype of the platform.

关键词

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